跨乘式车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种跨乘式车辆。跨乘式车辆(1)具有车体框架(60)、转向装置(19)、前轮(3)、转向角速度检测单元(82)、限制装置(32)和限制控制单元(83)；其中，该转向装置(19)由该车体框架(60)可旋转地支撑；该前轮(3)由该转向装置(19)转向；当该前轮(3)由该转向装置(19)转向时，该前轮(3)的该转向角改变；该转向角速度检测单元(82)检测该前轮(3)的转向角速度；该限制装置(32)限制该前轮(3)的转向角改变；限制控制单元(83)基于转向角速度检测单元(82)的检测结果来控制限制装置(32)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种跨乘式车辆。

技术介绍

1、jp 2013-60187a中描述的跨乘式车辆包括转向角传感器、执行器和控制装置。转向角传感器检测转向角。执行器生成转向扭矩。基于转向角传感器检测到的结果，控制装置控制执行器所生成的转向扭矩。

2、jp 2013-60187a

3、在传统的跨乘式车辆中，控制装置基于转向角来控制转向扭矩。因此，可能难以适当地维持跨乘式车辆的姿态。

技术实现思路

1、本专利技术是鉴于这种情况而作出的，并且本专利技术的目的是对跨乘式车辆提供有利于实现跨乘式车辆的适当姿态的控制。

2、为了解决上述问题，本专利技术具有以下构造。

3、也就是说，本专利技术是一种跨乘式车辆，其包括：

4、车体框架；

5、转向装置，其由车体框架可旋转地支撑；

6、前轮，其由转向装置转向并改变转向装置的转向角，

7、第一检测单元，其检测前轮的转向角速度、前轮的转向角的加速度和前轮的转向扭矩中的至少任一者；

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种跨乘式车辆(1)，包括：

2.根据权利要求1所述的跨乘式车辆，其中

3.根据权利要求1所述的跨乘式车辆，其中

4.根据权利要求1所述的跨乘式车辆，还包括速度检测单元(81)，其检测所述跨乘式车辆的速度，其中

5.根据权利要求4所述的跨乘式车辆，其中

6.根据权利要求1所述的跨乘式车辆，其中

7.根据权利要求1所述的跨乘式车辆，其中

8.根据权利要求1所述的跨乘式车辆，其中

9.根据权利要求1所述的跨乘式车辆，其中

10.根据权利要求9所述的跨乘式车辆，其中

11...

【技术特征摘要】

1.一种跨乘式车辆(1)，包括：

2.根据权利要求1所述的跨乘式车辆，其中

3.根据权利要求1所述的跨乘式车辆，其中

4.根据权利要求1所述的跨乘式车辆，还包括速度检测单元(81)，其检测所述跨乘式车辆的速度，其中

5.根据权利要求4所述的跨乘式车辆，其中

6.根据权利要求1所述的跨乘式车辆，其中

7.根据权利要求1所述的跨乘式车辆，其中

8....

【专利技术属性】
技术研发人员：金野敏彦，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：