用于对基底安装电气元件的方法和转台式装配头技术

一种用于对基底（１５）安装电气元件（９，１０）的转台式装配头具有一个可以步进地旋转的具有环绕设置的夹取单元（５）的转子（３），这些夹取单元设有可转动的轴（１３），在这些轴上分别在一个升降位置上吸住了所提供的元件（９，１０）并将它们装在基底（１５）上。至少一个吸住的元件（１０）在升降位置上在一个固定于底架（１２）上的光学扫描装置（１１）上移动并接着旋转到一个规定的角度位置上并装在基底（１５）上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于给基底装配电气元件的一种方法和装配头，它借助于一种装配装置工作，该装置具有一个底架和一个转台式装配头，装配头可平行于基底滑动并具有一个可逐步地旋转的转子。转子设有环绕设置的具有可旋转的轴的抓取单元用于抓取元件，其中装配头至少具有一个用于轴的旋转驱动部，而且其中周围所提供的元件分别在一个升降位置上被吸到轴上并将之装在基底上。一种这样的方法例如由WO 2001047334A就已知了，按此专利被输入装置取来的元件大致预先转到其安装位置，在一个扫描站进行光学测量并在一个在转子的旋转方向上随后布置的旋转站上转到其准确的装配位置上。通过对元件的测量也可以通过修正相关的装配座标来补偿正交的位置偏差。随装配头运动的扫描站由于空间和重量的原因具有一个有限的视区，从而不能检测大的元件。此外很厚的元件的安装面在扫描平面之外，因此这样的元件也不能进行装配。笨重的元件反正并不适宜于装配头的元件循环轨道。这样的元件通常例如通过一个具有一个固定抓取单元的装配头来搬运并在一个固定于底架上的静止不动的扫描装置上进行测量，此扫描装置布置在输入装置和基底之间。装配循环的时间相应地长。固定的扫描本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于在装配装置里对基底（１５）装配电气元件（９，１０）的方法，此装配装置具有底架（１２）和装配头（１），该装配头是平行于基底（１５）可以滑动的转台式的并具有可步进地旋转的转子（３），该转子设有环绕布置的具有可旋转轴（１３）的抓取单元（５）用于保持住元件（９，１０），其中装配头（１）具有至少一个旋转驱动部（１４）用于轴（１３）；而且其中周围提供的元件（９，１０）各自在升降位置上被吸在轴（１３）上并被安装到基底（１５）上，其特征在于，至少一个被吸住的元件（１０）在升降位置上在固定在底架（１２）上的光学扫描装置（１１）上移动；而且带有元件（１０）的轴（１３）通过旋转驱动部（１４）被旋转到一个规定的角...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：KH贝斯奇，T布列姆，S弗里森汉，H克诺尔，K莱纳，T罗斯曼，R施密德，U斯塔德勒，M特里贾尼，
申请(专利权)人：西门子电子装配系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]