保持器识别装置、元件供给方法以及元件安装器制造方法及图纸

一种可拆卸地装配到安装器（１００）的保持器识别装置（１４０），该安装器（１００）从用于供给元件（５００）的元件保持器获得元件（５００），并将元件（５００）安装到电路板上，该保持器识别装置（１４０）与至少一个元件保持器（１５０）一起使用，并且包括存储关于元件保持器（１５０）的信息的保持器信息存储单元（４４３）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及保持器识别装置，该保持器识别装置应用于将元件安装到电路板上的安装器。
技术介绍
传统的用于将元件安装到电路板上的安装器具有可拆卸地装配到安装器主体上的多个以卷带供料器和零件供料器为代表的元件保持器，并且安装各种类型的由各个元件保持器以预定顺序保持并供给的元件。该元件保持器在元件带中沿保持器长度的方向，保持按行顺序放置的相同类型的大量元件。在需要供给元件的情况下，该元件保持器打开元件带，并取掉覆盖物，使得元件放置在元件应当被拾取的位置。该元件保持器的操作主要通过下述来控制，即基于连接器的各个管脚分配的圆点，安装器主体仅利用ON-OFF信号来控制，其中该连接器连接安装器主体和元件保持器。但是，最近的趋势是，尤其是在用于将电气元件安装到电路板上的安装器领域中，对于一种宽度的用于保持电气元件的元件带提供了多种类型，以及不指定用于将元件放入元件带中的间距。另外，需要安装器高速且高精确度地安装多种类型的电气元件。这种要求迫使元件保持器必需提高将元件放置在元件要被拾取的位置的精确度，以及能够灵活适应元件的类型和元件带的类型。这增加了对于这种元件保持器的高水平控制的要求。日本特许公开申请No.2003-124688可以作为参考示例，其描述了高度可控的元件保持器。如图1所示，上述参考文献中所述的作为这种元件保持器的卷带供料器包括存储器，该存储器存储用于识别自保持元件类型的数据和用于供给元件的方法，使得经由通信向安装器主体提供数据。安装器主体获得卷带供料器的存储器中存储的数据，并将安装器主体获得的列表与控制信息进行比较，该控制信息指示发送间距和速度以及配备在安装器上的每个卷带供料器中保持的电气元件的类型。然后安装器主体发送与卷带供料器的数据对应的控制命令。安装在每个元件保持器中的控制单元解释该控制命令，以高度控制卷带供料器。
技术实现思路
但是，当制造安装器的公司向另一个公司传送诸如上述卷带供料器的元件保持器的订单时，该制造公司必须向那个公司公开用于安装器和元件保持器之间进行通信的通信规范(例如，控制命令)。该通信规范与安装器的操作联系密切，因此，公开通信规范可能使操作程序以及控制该安装器的方法受到被解密的危险。技术秘诀也包括在通信规范中，所以通信规范应当尽可能对其他公司保密。这样，向其他公司公开通信规范要被严格杜绝。根据上述问题，构思了本专利技术，本专利技术的目的是提供一种保持器识别装置，其能对元件保持器执行高度控制，使得元件保持器能够执行仅遵从普通规范的通信，而在不公开用于与安装器进行通信的通信规范。为了实现上述目的，根据本专利技术的保持器识别装置是可拆卸地装配到安装器上的保持器识别装置，该安装器从用于供给元件的元件保持器获得元件，并将该元件安装到电路板上，该保持器识别装置包括保持器信息存储单元，用于存储关于所述元件保持器之一的保持器信息；以及通信单元，用于与安装器主体进行通信，该通信关于保持器信息存储单元中存储的信息，其中保持器识别装置和元件保持器一起使用。这样，和保持器识别装置组合使用的元件保持器不需要直接和安装器交换信息，这样即使在将元件保持器外包出去的情况下，也不需要向订单对方公开通信规范。仅仅通过将保持器信息存储单元中存储的信息重写，就可以灵活改变元件保持器的类型。保持器识别装置可以进一步包括控制单元，其基于来自安装器主体的控制命令，通过遵从预定规范的通信，向和从元件保持器发送和接收控制信号。这样，保持器识别装置中设置的元件保持器不需要直接从安装器接收控制命令，其基于预定用于与保持器识别装置进行通信的通信规范被控制。因此，即使在将元件保持器外包的情况下，无需向订单对方公开通信规范，从而可以高度控制元件保持器。所述规范可以规定应该将比特分配给各个用于控制的信号线。保持器识别装置可以进一步包括装配单元，用于可拆卸地把保持器识别装置装配到元件保持器被装配到的附加/拆卸部件。这样，在保持器识别装置和其中所设置的元件保持器都被配备到安装器上的状态下，它们之间的位置关系可以很容易地且可视地进行检查。保持器信息存储单元还可以存储集体信息，用于集体指定多个元件保持器。这样，用于供给不同类型元件或相同类型元件的元件保持器可以立刻被辨识出来，使得元件保持器可以很容易地利用更少数量的元件进行控制。上述目的不仅可以通过上述保持器识别装置实现，而且可以通过设置在这种保持器识别装置中的安装器实现，甚至通过由安装器应用的元件供给方法实现。可以对执行仅遵从普通规范的通信的元件保持器进行高度控制，而在不公开用于与安装器进行通信的通信规范。对于有关本申请技术背景的进一步信息，整体并入2005年1月19日提交的日本专利申请No.2005-011895的公开文本，包括说明书、附图和权利要求书，作为参考。附图说明附图示出了本专利技术的特定实施例，结合附图和接下来的描述，本专利技术的这些和其他目的、优点和特征将变得显而易见。在附图中图1是示出了传统的元件保持器的框图；图2根据本实施例示出了安装器的整个结构的外形；图3是示出了安装器的主结构的平面图；图4示出了保持器识别装置的外形(a)示出其侧视图，以及(b)示出其正视图；图5是示出了保持器识别装置、安装器主体和并行使用的供料器的功能结构的框图；图6A至6D分别示出了要安装的电气元件的示例；图7是示出了其中保持电气元件的元件带以及用于供给元件的供带盘的斜视图；图8是并行使用的供料器的侧视图；图9是示出了用于供给元件的元件供料器支架、并行使用的供料器以及保持器识别装置的侧视图；图10是示出了如何将并行使用的供料器和保持器识别装置装备到元件供料器支架上的侧视图；图11是示出了保持器识别装置和并行使用的供料器如何连接的正视图；图12是示出了保持器识别装置和并行使用的供料器被装备到安装器主体上的状态的平面图；图13是示出了安装器主体、保持器识别装置和并行使用的供料器的操作的顺序图；图14是示出了互不相连的保持器识别装置和并行使用的供料器之间的位置关系的正视图；图15示出了根据该实施例的变形的安装器(a)示出其侧视图，(b)示出其正视图，以及(c)示出保持器识别装置的侧视图；以及图16也示出了根据该实施例另一变形的安装器(a)示出其侧视图，(b)示出其正视图，以及(c)示出保持器识别装置的侧视图。本专利技术最佳实施方式下面参照附图描述本专利技术的实施例。图2是示出了根据本专利技术的安装器100的整体结构的外形的斜视图。安装器100可以形成用于安装电气元件的安装线，其将电路板(板)从上游传送至下游。安装器100包括用于向安装器主体101提供电路板上要安装的电气元件的元件供给单元115。该元件供给单元115具有一排多个卷带供料器130作为元件保持器，每个卷带供料器130发送出作为元件保持器的元件带，或者具有一排多个零件供料器130作为元件保持器，每个零件供料器130发送出保持在盒中的元件。图3示出了本实施例的安装器100的主结构的平面图。如图所示，安装器100包括两个子装置(前部子装置110和后部子装置120)，它们协同工作，用于将元件安装到电路板上。每个子装置110和120用作正交机器人型安装级，它们都包括多安装头112、XY机器人113、元件辨识摄像机116、电路板传送单元118和管嘴站119。多安装头112具有多个吸入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可拆卸地装配到安装器上的保持器识别装置，所述安装器从用于供给元件的元件保持器获得元件，并将所述元件安装到电路板上，所述装置包括：保持器信息存储单元，用于存储关于所述元件保持器之一的保持器信息；以及通信单元，用于与安装器主体之间传送所述保持器信息存储单元中存储的信息，其中，所述保持器识别装置和所述元件保持器一起使用。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：和田聪文，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]