电子零件安装头以及电子零件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种设计和组装都容易的电子零件安装头以及电子零件安装装置。电子零件安装装置具有电子零件安装头，该电子零件安装头具有：多个吸嘴，其用前端部吸附电子零件，并将该电子零件安装在印刷基板上；吸嘴支架，其能够以在上下方向上延伸的轴线为中心进行转动，并在与轴线同心的圆周上保持多个吸嘴，并使多个吸嘴能够在上下方向上移动；反射体，其能够反射光；ＬＥＤ，其向反射体的方向发射光；ＣＣＤ摄像机，其通过由反射体反射的光而取得在前端部所吸附的电子零件的二维图像。反射体配置在与轴线同心的圆周的内侧，ＬＥＤ和ＣＣＤ摄像机配置在与轴线同心的圆周的外侧。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将电子零件安装在印刷基板上的电子零件安装头以及具备有该电子零件安装头的电子零件安装装置。
技术介绍
一直以来，公知有在专利文献1中记载的电子零件安装头以及电子零件安装装置。在该电子零件安装装置的电子零件安装头中，多个吸嘴以能够沿上下方向移动的方式保持在吸嘴支架的圆周上，该吸嘴支架能够围绕沿上下方向延伸的轴线转动，在吸嘴支架的中心部配置有发光元件，在隔着吸嘴而与发光元件相对向的位置处配置有受光元件。利用该电子零件安装头，能够将吸嘴所吸附的电子零件的下端面的高度位置作为受光元件的受光状态从遮光变为受光的边界位置而检测出来，因此，能够判断电子零件是否被正常地吸附在吸嘴上。专利文献1JP特开2005-109119号公报(第6页，第7页，图13，图14)。但是，在上述现有的电子零件安装装置的电子零件安装头中，由于在旋转的吸嘴支架的中心部配置有发光元件，因此会发生问题。即，发光元件仅能够在单方向上发射光，因此需要使发光元件与受光元件相对向而固定，从而导致设计上的限制很大。此外，需要使给发光元件提供电源的电源线通过吸嘴支架的中心部，从而导致组装困难。
技术实现思路
本专利技术是鉴于现有的问题而做出的，其目的在于提供一种设计和组装都容易的电子零件安装头以及电子零件安装装置。为了解决上述课题，技术方案1的电子零件安装头，具有多个吸嘴，其用前端部吸附电子零件，并将该电子零件安装在印刷基板上；吸嘴支架，其能够以轴线为中心进行转动，在与该轴线同心的圆周上保持所述多个吸嘴，并使所述多个吸嘴能够移动；背景装置，其能够反射、放射或者吸收光；照射装置，其向该背景装置的方向发射光；第一拍摄装置，其通过由所述背景装置反射或者放射的光、或者通过由所述电子零件反射的光，取得在所述前端部上所吸附的所述电子零件的二维图像，其特征在于，所述背景装置配置在与所述轴线同心的圆周的内侧，所述照射装置和所述第一拍摄装置配置在与所述轴线同心的圆周的外侧。技术方案2是具备如技术方案1所述的电子零件安装头，其特征在于，在所述吸嘴移动到最上端的状态下，所述背景装置、在所述吸嘴上所吸附的所述电子零件、向所述第一拍摄装置入射光的入射部，处在假想直线上。技术方案3是如技术方案1或2所述的电子零件安装头，其特征在于，在所述照射装置和所述吸嘴之间设置有遮蔽板，该遮蔽板防止从所述照射装置向所述电子零件直接照射光。技术方案4是如技术方案1～3中任一项所述的电子零件安装头，其特征在于，所述照射装置配置在所述第一拍摄装置的两侧。技术方案5是如技术方案1～4中任一项所述的电子零件安装头，其特征在于，所述背景装置的截面为圆形或者正多边形。技术方案6是如技术方案1～5中任一项所述的电子零件安装头，其特征在于，设置有第二拍摄装置，该第二拍摄装置在所述吸嘴支架的所述轴线方向上与所述背景装置相对向，检测出所述电子零件的保持位置，所述背景装置具有用于检测出所述电子零件的保持位置的标记。技术方案7是一种具有技术方案1～6中任一项所述的电子零件安装头的电子零件安装装置。在技术方案1的电子零件安装头中，多个吸嘴以可移动的方式保持在能够以轴线为中心进行转动的吸嘴支架的圆周上，在吸嘴的内侧设置有背景装置，在吸嘴的外侧设置有照射装置和第一拍摄装置。因此，不需要在旋转的吸嘴支架的中心部配置照射装置，从而设计上的自由度变大。此外，由于不需要使向照射装置提供电源的电源线通过吸嘴支架的中心部，从而组装容易。因此，利用该电子零件安装头，能够使设计和组装变得容易。在技术方案2的电子零件安装头中，由于在吸嘴移动到最上端的状态下，背景装置、在吸嘴上所吸附的电子零件、向第一拍摄装置入射光的入射部处在假想直线上，所以由背景装置反射或者放射的光、或者由电子零件反射的光能够可靠地入射到第一拍摄装置，而取得具有对比度的图像。在技术方案3的电子零件安装头中，由于通过遮蔽板而能够防止从照射装置向电子零件直接照射光，所以由背景装置反射或者放射的光入射到第一拍摄装置中，而来自电子零件的反射光很少入射到第一拍摄装置，从而不管电子零件的表面的颜色和状态如何，都能够取得具有对比度的图像。在技术方案4的电子零件安装头中，由于照射装置配置在第一拍摄装置的两侧，所以能够充分地获得由背景装置反射或者放射的光。在技术方案5的电子零件安装头中，由于背景装置的截面为圆形或者正多边形，所以即使背景装置与吸嘴支架一起转动，也能够充分地获得由背景装置反射或者放射的光。在技术方案6的电子零件安装头中，由于背景装置具有用于检测出电子零件的保持位置的标记，所以不需要另外设置标记，从而能够削减零件个数。在技术方案7的电子零件安装头中，由于具有所述电子零件安装头，所以使设计以及组装变得容易。附图说明图1是实施方式的电子零件安装装置的立体图。图2是实施方式的电子零件安装头的主视图。图3是实施方式的电子零件安装头的仰视图。图4是实施方式的电子零件安装头的局部放大剖视图。具体实施例方式下面，基于附图来说明将本专利技术的电子零件安装头以及电子零件安装装置具体化的实施方式以及变形方式1、2。如图1所示，实施方式的电子零件安装装置具有零件供给装置70、基板搬送装置60以及零件移动安装装置1。零件供给装置70是在基框80上并列设置多个盒式进给器71而构成的。盒式进给器71具有以可拆卸的方式安装在基框80上的主体72、在主体72的后部设置的供给卷轴73、和在主体72的前端设置的零件取出部74。在供给卷轴73上缠绕保持着以规定的间隔封入有电子零件的细长的带子(tape)(省略图示)，该带子通过链轮(sprocket)以规定的间隔被拉出，从而电子零件被解除封入状态，并依次送入到零件取出部74。此外，在零件供给装置70和基板搬送装置60之间设置有检测出电子零件的保持位置的、作为第二摄像装置的CCD摄像机75。另外，零件移动安装装置1在图1中退到后方，但是在检测电子零件的保持位置时，移动到CCD摄像机75的上方。并且，此时，CCD摄像机75处于后述的吸嘴支架17的轴线16a的方向上，并与后述的反射体18相对向。基板搬送装置60是所谓的双传送型的装置，其在X轴方向上搬送印刷基板，并将第一搬送装置61以及第二搬送装置62并列设置为两列。第一搬送装置61(第二搬送装置62)如下构成在基台63上使一对导轨64a、64b(65a、65b)相互平行而相对向，并分别水平并列设置，使一对传送带(省略图示)相互对向且并列设置，该一对传送带支撑并搬送分别由该导轨64a、64b(65a、65b)所引导的印刷基板。此外，在基板搬送装置60上设置有夹持装置(图示省略)，该夹持装置将搬送到规定位置的印刷基板向上推压并夹紧，通过该夹持装置，印刷基板被定位并固定在安装位置上。零件移动安装装置1是XY机械手型的装置，安装架设在基框80上并配置在基板搬送装置60以及零件供给装置70的上方，具有通过Y轴伺服马达2而在Y轴方向上移动的Y轴滑块3。在该Y轴滑块3上安装有吸附电子零件并将电子零件安装在印刷基板上的电子零件安装头10。详细地说，如图2所示，电子零件安装头10具有X轴滑块11、分度(index)轴马达15、分度轴16、吸嘴支架17、作为背景装置的反射体18、吸嘴21、θ轴马达25、Z轴马达30、作为第一拍摄装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子零件安装头，具有：多个吸嘴，其用前端部吸附电子零件，并将该电子零件安装在印刷基板上；吸嘴支架，其能够以轴线为中心进行转动，在与该轴线同心的圆周上保持所述多个吸嘴，并使所述多个吸嘴能够移动；背景装置，其能够反射、放射或者吸收光；照射装置，其向该背景装置的方向发射光；第一拍摄装置，其通过由所述背景装置反射或者放射的光、或者通过由所述电子零件反射的光，取得在所述前端部上所吸附的所述电子零件的二维图像，其特征在于，所述背景装置配置在与所述轴线同心的圆周的内侧，所述照射装置和所述第一拍摄装置配置在与所述轴线同心的圆周的外侧。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：矶贝武义，野沢瑞穗，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]