【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及将电子零件安装在印刷基板上的电子零件安装头以及具备有该电子零件安装头的电子零件安装装置。
技术介绍
一直以来,公知有在专利文献1中记载的电子零件安装头以及电子零件安装装置。在该电子零件安装装置的电子零件安装头中,多个吸嘴以能够沿上下方向移动的方式保持在吸嘴支架的圆周上,该吸嘴支架能够围绕沿上下方向延伸的轴线转动,在吸嘴支架的中心部配置有发光元件,在隔着吸嘴而与发光元件相对向的位置处配置有受光元件。利用该电子零件安装头,能够将吸嘴所吸附的电子零件的下端面的高度位置作为受光元件的受光状态从遮光变为受光的边界位置而检测出来,因此,能够判断电子零件是否被正常地吸附在吸嘴上。专利文献1JP特开2005-109119号公报(第6页,第7页,图13,图14)。但是,在上述现有的电子零件安装装置的电子零件安装头中,由于在旋转的吸嘴支架的中心部配置有发光元件,因此会发生问题。即,发光元件仅能够在单方向上发射光,因此需要使发光元件与受光元件相对向而固定,从而导致设计上的限制很大。此外,需要使给发光元件提供电源的电源线通过吸嘴支架的中心部,从而导致组装困难。专利技术内 ...
【技术保护点】
一种电子零件安装头,具有:多个吸嘴,其用前端部吸附电子零件,并将该电子零件安装在印刷基板上;吸嘴支架,其能够以轴线为中心进行转动,在与该轴线同心的圆周上保持所述多个吸嘴,并使所述多个吸嘴能够移动;背景装置,其能够反射、放射或者吸收光;照射装置,其向该背景装置的方向发射光;第一拍摄装置,其通过由所述背景装置反射或者放射的光、或者通过由所述电子零件反射的光,取得在所述前端部上所吸附的所述电子零件的二维图像,其特征在于,所述背景装置配置在与所述轴线同心的圆周的内侧,所述照射装置和所述第一拍摄装置配置在与所述轴线同心的圆周的外侧。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:矶贝武义,野沢瑞穗,
申请(专利权)人:富士机械制造株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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