给衬底装配电器件的自动装配机制造技术

自动装配机（１）包括底架（２）和装配头（６）用的定位装置（８），其中定位装置（８）具有定位臂（９）和稳定支柱（１０），所述定位臂和稳定支柱在运动方向上以可相对底架（２）移动的方式安置，以与运动方向交叉的方式延伸，并且在运动方向上相互间隔，定位臂（９）和稳定支柱（１０）在相同侧在一末端的范围中分别通过固定轴承（１１）和在相对的另一末端的范围中分别通过松动的端轴承（１２）来安置，并且稳定支柱（１０）和定位臂（９）仅仅在其末端的范围中刚性地相互连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种给衬底装配电器件的自动装配机，具有定位装置，所述定位装置具有定位臂和稳定支杆。
技术介绍
根据文献DE-10125399-B4已知一种自动装配机，其具有装配头用的可移动的定位臂，其中定位臂经由固定轴承被安置在一末端并且经由摩擦块被安置在相对末端。在固定轴承侧借助于直线电动机移动定位臂。由于在一侧起作用的高加速力，定位臂行为就像横架，其中由于在驶向目标位置时摩擦块侧的摩擦而可能出现不可再现的误差。如果代替摩擦块而经由例如滑轮形式的松动的端轴承安置定位臂，则这种误差也可能出现。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是提供具有较高装配精度的自动装配机。该任务通过根据权利要求1的自动装配机来解决。自动装配机的有利扩展方案是从属权利要求的主题。根据权利要求1的自动装配机具有底架和装配头用的定位装置。定位装置包括定位臂和稳定支柱，所述定位臂和稳定支柱在相对于底架的运动方向上以可移动的方式安置，以与运动方向交叉的方式延伸，并且在运动方向上相互间隔。定位臂和稳定支柱在相同侧在其末端的范围中分别通过固定轴承并且在相对的另一末端的范围中分别通过松动的端轴承来安置。稳定支柱和定位臂在此仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动装配机（１），用于给衬底（４）装配电器件，具有底架（２）和装配头（６）用的定位装置（８），其中－定位装置（８）具有定位臂（９）和稳定支柱（１０），所述定位臂和稳定支柱在运动方向上以可相对于底架（２）移动的方式安置，以与运动方向交 叉的方式延伸并且在运动方向上相互间隔，－定位臂（９）和稳定支柱（１０）在相同侧在一末端范围中分别通过固定轴承（１１）并且在相对的另一末端的范围中分别通过松动的端轴承（１２）来安置，和－稳定支柱（１０）和定位臂（９）仅仅在其末 端的范围中刚性地相互连接。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：R康拉德，R普拉特纳，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]