印刷基板支撑设备制造技术

本发明专利技术提供了一种可以容易地处理支脚的支撑面的高度的印刷基板支撑设备。将支脚安装在支脚支撑台上，然后，在预期标记图像拍摄装置的图像拍摄面中心与该支脚的支撑面中心重合的第一图像拍摄位置，标记图像拍摄装置拍摄该支脚的支撑面的图像。基于这样拍摄的图像，去除由该支脚轴线相对于垂直于该轴线的方向的位置误差产生的影响。然后，在Ｘ轴方向图像拍摄面中心离开支撑面中心预定距离的第二图像拍摄位置，标记图像拍摄装置拍摄该支撑面的另一个图像。在第二图像拍摄位置，在图像拍摄面上，在对应于该支撑面的高度的位置，形成该支撑面的图像。基于对应于该支撑面的高度的位置，获得该支撑面相对于标记图像拍摄装置的高度。通过判定获得的高度与预置高度的误差量是否落入允许范围内，判定获得的支撑面的高度是否合适。如果进行了否定判定，则将它通知操作员。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种印刷基板支撑设备，本专利技术尤其涉及一种至少包括一个支脚的印刷基板支撑设备，该支脚具有以其高度支撑印刷基板的支撑面。
技术介绍
在本
内，上面指出的这种印刷基板支撑设备众所周知，例如，下面列出的专利文献1或者专利文献2公开了这种印刷基板支撑设备。专利文献1公开了一种印刷基板支撑设备，该印刷基板支撑设备采用多个支脚，每个支脚分别具有设置在其用于支撑印刷基板的支撑面上的参考标记；支脚支撑台，用于支撑安装在其上的支脚；以及图像拍摄装置，用于拍摄每个支脚的参考标记的图像。根据表示拍摄图像的图像数据，计算每个支脚在水平方向或者其它方向上的位置，计算每个支脚的位置误差。如果该位置误差超出允许范围，则判定每个支脚的位置不合适，然后，校正它们。主要在需要局部支撑印刷基板而不干扰已经安装在该板的背面上的一个或者多个电子电路部件和/或者在背面上出现不规则的情况下，采用使用该支脚的印刷基板支撑设备。因此，如果每个支脚的位置不合适，则可能破坏甚或破碎电子电路部件、印刷基板以及/或者支脚。因此，需要在支脚支撑台上准确定位每个支脚。此外，专利文献2公开了一种印刷基板支撑设备，该印刷基板支撑设备采用多个支脚；支脚支撑台，用于支撑安装在其上的支脚，从而支撑印刷基板；图像拍摄装置，用于拍摄支脚支撑的印刷基板的图像；以及监视器，用于显示印刷基板的拍摄图像，以便操作员可以在观察显示在该监视器上的图像的同时，手动调节该印刷基板的高度。例如，如果当前这种印刷基板变更为分别具有不同厚度的一种新印刷基板，则根据要被支脚支撑的这种新印刷基板的背面的高度，调节各支脚的各支撑面的相应高度。专利文献1日本特开平11-195899号公报专利文献2日本特开2002-185189号公报
技术实现思路
尽管专利文献1公开的印刷基板支撑设备可以校正每个支脚的位置误差、但是不能校正每个支脚的支撑面的高度误差。此外，尽管专利文献2公开的印刷基板支撑设备允许操作员手动调节每个支脚的支撑面的高度，但是操作员执行手动调节操作相当麻烦。因此，本专利技术的目的是提供一种利用一个或者多个支脚支撑印刷基板，而且可以容易地处理该支脚或者每个支脚的支撑面的高度的印刷基板支撑设备。本专利技术实现了上述目的，本专利技术提供了一种印刷基板支撑设备，包括至少一个支脚，其具有适于支撑印刷基板的支撑面；支脚支撑件，用于支撑该至少一个支脚；以及高度检测装置，至少包括高度检测头，而且用于检测支脚支撑件支撑的该至少一个支脚的支撑面的高度。利用高度检测头或者支脚支撑件的高度或者对本印刷基板支撑设备预定的高度，作为基准高度，可以检测支脚的支撑面的高度。在所有情况下，高度检测装置可以包括高度方向距离检测部分，用于检测在高度方向，支撑面离开基准高度的距离，作为高度方向距离，该高度检测装置也可以包括高度误差检测部分，用于检测该支撑面的实际高度偏离其标称高度的误差。在此，检测支撑面的高度包括检测高度方向距离和检测高度误差。因此，在下面的描述中，用语“对支撑面的高度进行检测”或者“检测该支撑面的高度”就意味着既检测高度方向距离，又检测高度误差。该高度检测头可以是已知的各种高度检测头中的任意一种，例如，非接触式头(例如，激光束偏移摄像装置或者图像拍摄装置)，或者接触式头(例如，包括触点或者压力传感器以及用于升降该传感器的升降装置的头)。例如，该激光束偏移摄像装置包括激光束发生器，用于产生激光束；发光系统，用于使激光束会聚在支脚的支撑面上；光接收系统，用于使反射光束或者反射光会聚在位置感测半导体元件矩阵上；以及计算电路，用于计算会聚反射光的位置。由于反射光会聚在位置感测半导体元件的矩阵中的位置根据该支撑面的高度发生变化，所以根据该计算位置，可以求得该支撑面的高度。用语“印刷基板”指或者包括印刷线路板，通过印刷，在其上形成导电线路；印刷电路板，作为终端产品，电子电路部件已经被安装在预定位置，而且通过焊接结合到了印刷线路板上；以及所有中间产品，介于印刷线路板和印刷电路板之间。如果检测了支脚的支撑面的高度，则可以判定检测的高度是否适合支支撑该印刷基板。可能因为各种原因，例如，选择了不正确类型支脚(例如，具有不正确长度)的原因；错误调节支撑面的高度的原因；支撑面被磨损的原因；支脚和支脚支撑件粘上了，或者在支脚与支脚支撑件之间粘上了外部物质的原因；或者支脚支撑件具有一个或者多个凹下部分的原因，导致该支撑面的高度不合适。如果获得了该支撑面的高度，则可以判定该支脚的高度是否正确。如果消除了该问题的原因，则在该印刷基板支撑设备上，可以使该支脚的支撑面的高度合适。下面将因为选择不正确类型的(各)支脚引起的该支撑面的高度误差称为“不正确类型导致误差”；将因为错误调节该高度引起的该支撑面的高度误差称为“错误调节导致误差”；以及将因为磨损(各)支脚、粘结外部物质和/或者支脚支撑件的凹下引起的该支撑面的相当小的高度误差称为“磨损导致误差”。该支撑面的高度误差包括所有这些类型的误差。此外，如果检测了该支撑面的高度，则可以识别支脚支撑件实际支撑的支脚的类型、该支脚的磨损程度和/或者该支撑面的缺陷。即，可以识别不正确支脚，例如，其支撑面被磨损，或者具有缺陷的支脚。在这种情况下，高度检测装置构成不合适支脚识别装置的一部分。此外，如果获得了该支撑面的高度误差，则可以调节该支撑面的高度。例如，如果该支脚包括安装部分，适合安装在该支脚支撑件上；以及支撑部分，具有支撑面，而且可以在平行于该支脚的轴线的方向，相对于安装部分移动，而且该印刷基板支撑设备采用移动装置使该支撑部分相对于该安装部分移动，则该移动装置可以根据获得的高度误差工作，以使该支撑部分移动，从而调节该支撑面的高度。在可以自动控制该移动装置的特定情况下，可以自动调节该支撑面的高度。在最后一种情况下，高度检测装置与该移动装置配合构成支脚高度调节装置。下面，将描述和说明本专利申请可以要求专利权的本专利技术的各种方式的某些例子(在适当时，下面称为可要求保护的方式)。可要求保护的方式至少包括对应于所附权利要求的各种方式，但是还可以包括本专利技术的更广或者更窄方式，甚或不同于所要求的专利技术的一个或者多个不同专利技术。象在所附权利要求中一样，下面的每种方式(1)至(10)被编号，而且在适当时，它们从属于另一种方式或者其他方式，以便有助于理解可要求保护的方式，而且指出和阐明其各单元或者技术特征的可能组合。然而，应该明白，本专利技术并不局限于如下方式的单元或者技术特征，或者它们的组合，仅为了说明问题，下面将描述它们。还应该明白，可以认为下面的每种方式不仅可以解释为对其做直接相关的解释，而且可以解释为详细说明本专利技术的最佳方式，而且在附加权利要求方式中，可以对下面的特定方式之任一附加或者删除一个或者多个单元或者一个或者多个技术特征。下面的方式(1)至(10)分别对应于权利要求1至10。(1)一种印刷基板支撑设备，包括至少一个支脚，其具有适于支撑印刷基板的支撑面；支脚支撑件，用于支撑该至少一个支脚；以及高度检测装置，至少包括高度检测头，而且用于检测该支脚支撑件支撑的该至少一个支脚的支撑面的高度。(2)根据方式(1)所述的印刷基板支撑设备，进一步包括第一相对移动装置，用于在垂直于该至少一个支脚的轴线的方向，使(a)高度检测头和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印刷基板支撑设备，包括：至少一个支脚，其具有适于支撑印刷基板的支撑面；支脚支撑件，用于支撑所述至少一个支脚；以及高度检测装置，至少包括高度检测头，而且用于检测支脚支撑件支撑的所述至少一个支脚的支撑面的高度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：须原信介，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]