提供一种基板单元生产方法及采用该方法的部件装载装置，尽可能地缩短基板的机种切换时的准备作业以提高基板单元的生产效率。设定虚拟组（７２）并将基板（３２－１）编入虚拟组（７２），生成带式供料器的配置表（准备表）。将下个基板（３２－２）追加到虚拟组（７２）中，与基板３２－１相同部件作为共用（供料器号码４及１８），而在配置空闲位置配置剩余的部件。同样地重复进行，将产生了不能配置在配置空闲位置上的部件时的基板从虚拟组（７２）中除去，生成将剩余的基板的虚拟组（７２）作为本组（７３）而统一了本组（７３）全部的部件配置的准备表，并生成每个基板机种的部件装载程序。由此可以连续生产三个机种的基板而没有换产调整。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及基板单元生产方法及其采用该方法的部件装载装置，尽可能地缩短基板机种的切换时的准备作业，从而提高基板单元的生产效率。
技术介绍
以往，有由生产线上游侧的基板供给装置或分配器、生产线下游侧的回流炉等一起构成生产线，在被运入本装置内的印刷电路板(以下，简称为基板)上自动装载电子部件(以下，简称为部件)，从而生产基板单元的电子部件装载装置(以下，简称为部件装载装置)。图8(a)是表示这种部件装载装置的例子的外观立体图，图8(b)是拆除了其上下保护盖并示意地表示内部的结构的立体图。如图8(a)所示，部件装载装置1包括在顶盖上的前后，分别由CRT显示器构成的监视装置2；以及在顶盖上的左右，分别通知运转状态的报警灯3。此外，在上部保护盖4的前部和后部的表面，配置由液晶显示器和触摸式输入装置构成的、通过来自外部的操作能够输入各种指示的操作输入显示装置5(图的右斜上方向的后部的操作输入显示装置5被遮挡而看不见)。在下部的基座6的上方，在中央，固定和可动的一对平行的基板导轨7在图8(b)所示的基板8的运送方向(X轴方向，从图的右斜下方至左斜上方方向)水平地延伸配置。连接到这些基板导轨7的下部，图中看不见的环状的运送带(传送带)可移动地配置。运送带使各自数毫米宽度的带肋部从基板导轨7的下方露出至基板运送路径，由未图示的带驱动电机驱动，在基板运送方向上移动，从下部支承基板8的背面两侧、同时在装置本体内将部件装载前的基板8从生产线上游侧运入。部件装载后的基板8依次运出到生产线下游侧。在该部件装载装置1内，常态下被运入两张基板8，基板被定位，并被固定直至电子部件的装载结束为止。在基座6的前后，分别形成供给台9(在图8(a)中图的右斜上方方向的后部的供给台9被遮挡而看不见。而在图8(b)中，后部的部件供给台9省略图示)。在供给台9中，配置50个～70个这样的多个带盘式部件供给装置11(一般地，被简略地称为带式供料器、带式盒等)。在带盘式部件供给装置11中，在其后端部，拆装自由地安装着卷绕了容纳有部件的带的带盘12。此外，在基座6的上方配置有在本体机架的左右(X轴方向)被分开固定的两条Y轴轨道13、以及在这两条Y轴轨道13上分别被滑动自由地支承的两条(在装置整体中合计四条)X轴轨道14。X轴轨道14可沿Y轴轨道13在Y轴方向上滑动，在这些X轴轨道14上，各自1台(装置整体合计4台)的作业头15(15-1、15-2及15-3、15-4)沿X轴轨道14在X轴方向上被滑动自由地悬挂。而且，在这些各作业头15上，在图8(b)所示的例子中配置两个装载头16。即，在该部件装载装置1中配置合计8个装载头16。上述作业头15通过弯曲自由并被保护、容纳在内部为空腔的带状的链体17中的多条未图示的信号软线，与装置本体1的基座6内部的电装部母板上配置的中央控制部连结。作业头15通过这些信号软线而被从中央控制部供给电力和控制信号，对中央控制部发送基板的定位标记或表示部件的装载位置的信息的图像数据。此外，在基板导轨7和供给台9之间，对被吸附在装载头16上的部件进行图像识别，用于判断其好坏和被吸附姿态的部件识别摄像机18对应于4个作业头15而被分别配置在四个部位，在其附近，尽管图中省略了图示，但配置有吸嘴更换器，它容纳了用于相对装载头16更换自由地安装的多个种类的吸嘴。此外，在基座6的内部，除了上述中央控制部以外，虽然没有特别地图示，但配有基板的定位装置、将基板固定在两条基板导轨7之间的基板固定机构等。图9是上述作业头15的立体图。如图所示，作业头15通过上述弯曲自由的带状的链体17与本体装置的中央控制部连结，配有由支承部19支承的两个装载头16及16、以及基板识别摄像机21。两个装载头16分别在Z轴方向(上下方向)上可升降，并且在θ轴方向(360°方向)上可旋转。在装载头16的前端，分别安装扩散板照明装置22并且在其更前端安装吸附嘴24。吸附嘴24由光扩散板24-1和吸嘴24-2形成。上述作业头15通过上述Y轴轨道13和X轴轨道14而前后左右自由地移动。由此，吸附嘴24通过作业头15和装载头16，在各作业区域中，前后左右地自由移动，上下自由升降，并且在360°方向上自由旋转。这样的部件装载装置如上述那样通过在X、Y、Z的三维作业空间自由移动的装载头16前端的自由更换的吸附嘴24，从部件供给装置吸附部件，对该吸附的部件用部件识别摄像机进行图像识别，并用基板识别摄像机对要装载该图像识别过的部件的基板的位置进行图像识别，在该图像识别过的基板上的位置，对上述图像识别过的部件进行位置校正，同时进行自动装载，从而生产基板单元。可是，在这样的部件装载装置中，在规定片数的基板单元的生产结束时，将切换为下一个其他规格(也称为机种)的基板单元的生产。即，要切换基板的生产机种。在切换生产的基板的机种时，由于装载于基板上的部件种类也更换为对应于基板机种的部件，所以进行被安装于部件供给台中的带式部件供给装置的替换。此外，在切换要生产的基板单元的机种时，与该切换的基板单元对应的部件装载程序被装载入部件装载装置中。即，部件装载程序被切换。通常，将这样的事先作业称为‘准备’(段取り)。在生产线的现场，由于经常生产几个机种的基板单元，所以‘准备’经常在基板单元的机种更换时进行，因此，上述‘准备’被称为‘换产调整’(段取り替え)的情况居多。在这样的换产调整的作业中，首先，从部件供给台中卸下用于前面的生产的所有带式部件供给装置，用新的基板用的准备表，并参照该准备表，顺序地全部确认部件，同时进行准备作业。再有，准备表是将作为准备数据的部件的规格名称(部件名称)、以及表示对容纳该部件的带式部件供给装置对部件供给台的安装位置的号码作为一览表记载于纸上的表。在上述那样的准备作业中，操作员对预先准备的新基板的准备表、卷绕了容纳有更换的部件的带的带盘、安装了该带盘的带式部件供给装置、以及安装该带式部件供给装置的部件供给台上的位置进行核对，同时进行基于目视的确认。这样，由于是全部依赖于目视的作业，因此在准备作业上需要很长的时间，成为阻碍作业效率提高的主要因素之一。此外，同样地，由于全部依赖于目视的作业，与进行换产调整前的状态(在前面生产的基板用的准备)等无关，例如即使是存在使用相同部件的状态的情况下，也从部件供给台一次拆除所有的部件供给装置后，顺序地完全用目视来确认准备表中的部件，同时进行准备作业，所以即使是使用相同机种的部件的情况下，也不能排除准备时间的浪费。以往，为了解决这样的问题而提出了带式部件供给装置的配置位置指定方法(例如，参照专利文献1)，将要安装(配置)用准备表指定的部件的带式部件供给装置的部件供给台上的位置进行视觉性地显示。日本专利特开平11-07048号公报(、图1)但是，即使对用准备表指定的部件的带式部件供给装置向部件供给台上的安装位置在显示装置上可进行视觉性地判断，在参照新生产的基板用的准备表、顺序地确认部件的种类、同时确认在显示装置上显示的安装位置、从而依次在该位置上安装所需的带式部件供给装置方面，与以往几乎没有变化。即，即使是使用相同的部件的情况，也从部件供给台一次拆卸所有的部件供给装置，从而即使是采用将准备表中的部件顺序地准备(安装)的相同种类的部件本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基板单元生产方法，用于在被指定的任意的多个机种的基板上装载电子部件来生产基板单元，其特征在于，包括：抽出工序，从所述多个机种的基板中抽出可将部件供给装置配置在部件供给装置配置台上的基板群，其中该部件供给装置将装载部件供给执行部件 装载的部件装载装置；分组工序，将该抽出工序中抽出的基板群分组；准备生成工序，生成可将通过该分组工序分组的组群的一组基板群统一进行准备的准备表；以及程序生成工序，生成所述一组基板群的各个基板的部件装载程序，基于 由该程序生成工序生成的部件装载程序，对所述一组基板群的各个基板依次进行部件装载处理，以连续性地统一执行向所述一组基板群进行的部件装载处理。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：水户秀行，
申请(专利权)人：山形卡西欧株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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