纤维机械、卷取单元及其驱动部件的待机位置决定方法技术

本发明专利技术提供纤维机械、卷取单元的驱动部件的待机位置决定方法以及卷取单元。步进电机使上纱捕捉部件(30)移动与所指定的脉冲数相当的量。磁力传感器检测上纱捕捉部件(30)的基准位置亦即原点位置。脉冲数计数部求出为了使上纱捕捉部件(30)从目标位置移动至原点位置所需要的脉冲数亦即实测值。驱动控制部考虑脉冲数计数部计数而得的实测数、理论值以及原点位置来决定上纱捕捉部件(30)的待机位置。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供纤维机械、卷取单元的驱动部件的待机位置决定方法以及卷取单元。步进电机使上纱捕捉部件(30)移动与所指定的脉冲数相当的量。磁力传感器检测上纱捕捉部件(30)的基准位置亦即原点位置。脉冲数计数部求出为了使上纱捕捉部件(30)从目标位置移动至原点位置所需要的脉冲数亦即实测值。驱动控制部考虑脉冲数计数部计数而得的实测数、理论值以及原点位置来决定上纱捕捉部件(30)的待机位置。【专利说明】纤维机械、卷取单元的驱动部件的待机位置决定方法以及卷取单元
本专利技术涉及纤维机械。详细地说，涉及使纤维机械所具备的驱动部件朝目标位置准确地对位的结构。
技术介绍
自动络纱机等纤维机械具备捕捉上纱或者下纱的部件、接头装置等各种驱动部件(由电机等驱动的部件)。作为对驱动部件进行驱动的方法，公知有利用凸轮等将ー个电机的输出朝多个驱动部件传递的结构、针对每个驱动部件配置专用的电机的结构。日本特开2009-203008号公报公开了后者的结构的纤维机械。日本特开2009-203008号公报的纤维机械通过将卷取単元分成多个部分、并针对上述部分的每ー个配置控制部以及电机而将该部分模块化。由此，各模块能够容易地拆卸，因此能够提高维护性。并且，与将电机、控制装置集中于ー个部位而集约化的结构相比较，能够简化配线。并且，在这种纤维机械中，关于调整驱动部件的位置的方法，举出上纱捕捉部件30为例进行简单说明。图7(a)、图7(b)是对以往的位置调整方法进行说明的概要侧视图。卷取単元11具备用于确定驱动上纱捕捉部件30的电机的原点的原点传感器。上纱捕捉部件30通常位于由该原点传感器确定的原点位置(參照图7(a))。进而，当指示捕捉卷装18侧的纱头吋，电机使上纱捕捉部件30移动预先确定的距离量(理论值的量)(參照图7(b))。此处，理论值是基于上纱捕捉部件30的设计上的原点位置(未考虑偏移、误差的值)和摇架23等的设计上的位置(未考虑偏移、误差的值)求出的理论上的移动量。另外，由于随着纱线的卷取作业的进展而卷装18的直径变大，因此，理论值是根据纱线的卷取作业的进展来决定其值的变量。根据该安装方法，当上纱捕捉部件30、摇架23等的位置准确的情况下，能够使上纱捕捉部件30前端部的吸嘴34移动至良好的位置(不与卷装18、其他的部件碰撞而能够良好地捕捉纱头的位置)。但是，为了使上纱捕捉部件30、摇架23等位于准确的位置，不仅需要准确地安装上纱捕捉部件30等，也需要准确地安装支承上述部件的部件。并且，虽然能够通过使用夹具等提高精度，但是耗费时间以及劳力，并且要求经验、技能。假设在发生了偏移的情况下，认为存在当上纱捕捉部件30朝上方转动时与卷装18、其他的部件碰撞的可能性。并且，在将纤维机械的部件卸下而进行维护的情况下，必须再次将各部件安装在准确的位置，因此成为操作者、制造作业者的较大的负担。另外，这种课题不仅存在于上纱捕捉部件30，在纤维机械所具备的所有驱动部件中都是共通的。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于以上的情形而做出的，其目的在于提供一种不依赖于安装精度、能够提高驱动部件的位置精度的纤维机械。本专利技术所要解决的课题如以上那样，下面对用于解决上述课题的技术手段及其效果进行说明。根据本专利技术的观点，提供以下结构的纤维机械。即，该纤维机械具备:驱动部件；移动部，该移动部根据所被指定的指令值使上述驱动部件移动；原点传感器，该原点传感器检测上述驱动部件的基准位置亦即原点位置；指令值测定部，该指令值测定部作为实测指令值求出为了使上述驱动部件从目标位置移动至上述原点位置所需要的上述指令值；以及驱动控制部，该驱动控制部根据上述指令值测定部所求出的上述实测指令值、为了将使上述驱动部件从上述目标位置移动规定的指令值后的位置设定成待机位置而事先決定的理论指令值、以及上述原点位置，决定上述驱动部件的待机位置。卷取单元的驱动部件的待机位置决定方法的特征在于，包括以下エ序:以使驱动部件转动而使其位于目标位置的方式进行调整的エ序；在所述调整后的位置确定目标位置的エ序；在接受目标位置的确定之后，使驱动部件从目标位置移动至原点位置，对为了使驱动部件从目标位置移动至原点位置所需要的脉冲数进行计数的エ序；存储计数而得的脉冲数与理论指令值之间的差值的エ序；以及使驱动部件的待机位置从原点位置变化与所述差值相当的量的エ序。由此，能够使驱动部件准确地移动至目标位置。并且，由于无需高精度地安装驱动部件，因此能够容易地进行驱动部件及其支承部件等的组装作业。并且，由于能够将待机位置与目标位置之间的距离设定成理论指令值的量，因此能够准确地估算驱动部件的移动所耗费的时间。在上述纤维机械中，优选形成为如下的结构。即，纤维机械具备多个卷取单元。上述指令值测定部针对每个上述卷取单元求出上述实测指令值。由此，由于安装误差根据每个卷取单元而不同，因此，通过如上述那样预先取得指令值，能够使所有的卷取单元的驱动部件准确地移动至目标位置。在上述纤维机械中，优选上述驱动部将从上述目标位置离开相同的上述指令值的位置设定成待机位置。由此，能够使驱动部件移动至目标位置时的移动量在卷取单元之间相同，因此能够防止驱动部件的作业时间发生偏移。在上述纤维机械中，优选形成为如下的结构。即，该纤维机械具备多个上述驱动部件。上述驱动部件分别具备独立的上述驱动部件。由此，能够针对每个驱动部件设定目标位置而进行位置控制。在上述纤维机械中，上述驱动部是步进电机。由此，作为指令值能够使用脉冲数，因此能够容易地进行位置控制。在上述纤维机械中，优选形成为如下的结构。即，上述指令值是为了驱动上述步进电机而从上述驱动控制部发送的脉冲数。上述指令值测定部是对上述脉冲数进行计数的脉冲数计数部。由此，仅通过对脉冲数进行计数就能够求出实测指令值，并且能够仅通过指定理论指令值就能够使驱动部件从待机位置移动至目标位置。因而，能够简化本专利技术所需要的处理。在上述纤维机械中，优选上述原点传感器是磁力传感器。由此，能够利用廉价且简单的结构检测驱动部件的原点位置。在上述纤维机械中，优选上述驱动部件是以卷装的附近作为目标位置，并捕捉该卷装侧的纱头的纱线捕捉部件。由此，可期望为了可靠地避免纱线捕捉部件与卷装碰撞的情形、无法捕捉卷装侧的纱头的情形而准确地朝目标位置移动，因此能够更有效地发挥本专利技术的效果。【专利附图】【附图说明】图1是示出具备本专利技术的一个实施方式所涉及的卷取单元的自动络纱机的整体结构的主视图。图2是卷取单元的侧视图。图3是示出用于驱动上纱捕捉部件的结构的框图。图4是示出修正模式时的自动络纱机的处理的流程图。图5a是对修正模式时计数的脉冲数进行说明的概要侧视图。图5b是对修正模式时计数的脉冲数进行说明的概要侧视图。图6a是对纱线卷取作业时的待机位置以及上纱捕捉部件的移动量进行说明的概要侧视图。图6b是对纱线卷取作业时的待机位置以及上纱捕捉部件的移动量进行说明的概要侧视图。图7a是对以往的位置调整方法进行说明的概要侧视图。图7b是对以往的位置调整方法进行说明的概要侧视图。【具体实施方式】其次，參照附图对本专利技术的实施方式所涉及的自动络纱机进行说明。图1是示出本实施方式的自动络纱机10的概要结构的主视图。如图1所示，自动络纱机(纤维机械)10作为主要结构具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纤维机械，其特征在于，所述纤维机械具备：驱动部件；移动部，该移动部根据所被指定的指令值使所述驱动部件移动；原点传感器，该原点传感器检测所述驱动部件的基准位置亦即原点位置；指令值测定部，该指令值测定部作为实测指令值求出为了使所述驱动部件从目标位置移动至所述原点位置所需要的所述指令值；以及驱动控制部，该驱动控制部根据所述指令值测定部所求出的所述实测指令值、为了将使所述驱动部件从所述目标位置移动规定的指令值后的位置设定成待机位置而事先决定的理论指令值、以及所述原点位置，决定所述驱动部件的待机位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：今村久胜，川元谦治，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：