【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的一个侧面涉及高架输送车系统。
技术介绍
1、已知有在铺设于顶棚附近的轨道上行进来输送物品的高架输送车。在这样的高架输送车中，为了相对于规定的载置部(装载口)适当地移载物品，需要预先存储(示教)使高架输送车在轨道的哪个位置停止、将保持单元(更详细来说，夹持件)在横向上送出多少、以铅垂方向为旋转轴旋转多少、下降多少的示教作业。例如，在专利文献1中公开了一种高架输送车系统，在由作业者将示教单元安装于高架输送车的保持单元之后，自动地对各载置部执行示教作业。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2018-177425号公报
技术实现思路
1、在这样的高架输送车系统中，期望想要使从保持单元保持示教单元的动作到在各载置部中进行示教的一系列的示教作业自动化。但是，在上述以往的高架输送车系统中，为了向示教单元的电力供给以及示教单元的控制，需要将高架输送车的保持单元与示教单元通过有线等电连接，该连接作业通过人工进行。该基于人工的连接作业在使一系列的示教作业自动化方面成为妨碍。
2、因此，本专利技术的一个侧面的目的在于提供一种能够使一系列的示教作业自动化的高架输送车系统。
3、用于解决问题的手段
4、本专利技术的一个侧面的高架输送车系统，使高架输送车保持示教单元，并执行相对于载置部的移载动作的示教，该高架输送车在轨道上行进来输送被输送物并具有向配置在轨道的下方的载置部移载被输送物的保持单元，保持单元具
5、在该构成的高架输送车系统中，通过保持单元保持示教单元，由此，受电端子与供电端子能够通电，并且第一通信部与第二通信部能够通信。由此，在保持单元中，向示教单元的电力供给以及与示教单元的与示教相关的信息的交换不需要经由人工的作业就能够实现。其结果，能够使一系列的示教作业自动化。
6、在本专利技术的一个侧面的高架输送车系统中，也可以为，当通过保持单元保持着示教单元时，受电端子与供电端子相互接触，第一通信部与第二通信部在规定距离内相互接近。在该构成中，能够通过简单的构成将受电端子与供电端子电连接，并且能够使第一通信部与第二通信部处于能够无线通信的状态。
7、在本专利技术的一个侧面的高架输送车系统中，也可以为，供电端子设置在形成于保持单元的下表面的凹部的里侧，受电端子设置成从示教单元的上表面突出且伸缩自如。在该构成中，供电端子设置在形成于保持单元的下表面的凹部的里侧，因此，能够降低作业者不经意地触碰到供电端子的可能性。其结果，能够提高作业者的安全性。进而，受电端子设置成伸缩自如，因此，当保持单元保持示教单元时，即使假设受电端子与供电端子强力地接触，也能够降低受电端子以及供电端子损伤的可能性。
8、在本专利技术的一个侧面的高架输送车系统中，也可以为，在凹部的开口侧形成有将受电端子向凹部的里侧引导的锥形部。在该构成中，能够容易地将受电端子与供电端子连接。
9、也可以为，本专利技术的一个侧面的高架输送车系统还具备控制器，该控制器对高架输送车的行进进行控制，控制器执行如下控制：保持控制，使高架输送车朝向保管示教单元的规定位置行进，并且停止在规定位置，使保持单元下降，通过保持单元保持示教单元；以及示教控制，使保持着示教单元的高架输送车朝向与载置部对应的移载位置行进，并且停止在移载位置，进行相对于载置部的移载动作，由此取得示教数据。在该构成中，能够使定期的示教作业自动化。
10、在本专利技术的一个侧面的高架输送车系统中，也可以为，轨道具有形成为环路状的环路部分，载置部沿着环路部分配置有多个，控制器当相对于规定的载置部的示教结束时，使高架输送车在环路部分环绕行进之后，执行相对于与规定的载置部相邻的其他载置部的示教。在该构成中，由于高架输送车针对一个载置部的每次示教都执行环绕行进，因此能够将执行示教的高架输送车引起的后续的其他高架输送车的滞留限制在最小限度。其结果，即使在高架输送车系统的运转中执行示教的情况下，也能够减少发生高架输送车的拥堵的情况。
11、专利技术的效果：根据本专利技术的一个侧面，能够使一系列的示教作业自动化。
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1.一种高架输送车系统，使高架输送车保持示教单元，并执行相对于载置部的移载动作的示教，该高架输送车在轨道上行进来输送被输送物并具有向配置在上述轨道的下方的上述载置部移载上述被输送物的保持单元，高架输送车系统的特征在于，
2.根据权利要求1所述的高架输送车系统，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的高架输送车系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的高架输送车系统，其特征在于，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的高架输送车系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的高架输送车系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种高架输送车系统，使高架输送车保持示教单元，并执行相对于载置部的移载动作的示教，该高架输送车在轨道上行进来输送被输送物并具有向配置在上述轨道的下方的上述载置部移载上述被输送物的保持单元，高架输送车系统的特征在于，
2.根据权利要求1所述的高架输送车系统，其特征在于...
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