测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及测量装置。构成为：具备：水平旋转单元、装载于该水平旋转单元的测定单元、机械地连结所述水平旋转单元和所述测定单元的连结器、以及将所述水平旋转单元和所述测定单元电连接的连接器，所述连结器将所述水平旋转单元和所述测定单元连结并且为可分离，所述连接器将所述水平旋转单元和所述测定单元电连接并且为可分离，所述水平旋转单元具备：使所述测定单元旋转的驱动部、对水平角进行检测的水平角检测器、基于来自该水平角检测器的信号来运算水平角数据并且对所述驱动部进行控制的水平角控制部，所述测定单元具备：进行测距的距离测定部、对测距时的铅垂角进行检测的铅垂角检测器、基于来自该铅垂角检测器的检测结果来运算铅垂角数据的铅垂角控制部、坐标运算部、以及主控制部，所述水平角控制部基于来自所述主控制部的控制信号将测距时的所述水平角数据经由所述连接器向所述坐标运算部发送，由所述距离测定部得到的测距数据、来自所述铅垂角控制部的所述铅垂角数据被输入到所述坐标运算部中，该坐标运算部基于所述水平角数据、所述测距数据、所述铅垂角数据来运算三维数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及能够进行测定对象点的测定或测定对象物的点云数据的取得等不同的测定方式下的测定的测量装置。
技术介绍
以往，在进行测定对象点的测定的情况下，使用全站仪，在对测定对象物的形状进行测定的情况下，使用激光扫描仪。该激光扫描仪将测定对象物的形状测定为具有坐标的无数的点的集合。关于全站仪和激光扫描仪，测定方法不同，因此，为没有互换性的测量装置，需要与进行测定对象点的测定的情况、进行测定对象物的形状测定的情况各个测定方式对应的全站仪或激光扫描仪。因此，需要多个不同的测量装置，设备成本变高。特别地，激光扫描仪为高价的装置，为了设备而成本的负担大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够应对对测定对象点进行测定的情况或取得测定对象物的点云数据的情况等测定方式不同的情况的测量装置。为了达成上述目的，本专利技术的测量装置构成为：具备：水平旋转单元、装载于该水平旋转单元的测定单元、机械地连结所述水平旋转单元和所述测定单元的连结器、以及将所述水平旋转单元和所述测定单元电连接的连接器，所述连结器将所述水平旋转单元和所述测定单元连结并且为可分离，所述连接器将所述水平旋转单元和所述测定单元电连接并且为可分离，所述水平旋转单元具备：使所述测定单元旋转的驱动部、对水平角进行检测的水平角检测器、基于来自该水平角检测器的信号来运算水平角数据并且对所述驱动部进行控制的水平角控制部，所述测定单元具备：进行测距的距离测定部、对测距时的铅垂角进行检测的铅垂角检测器、基于来自该铅垂角检测器的检测结果来运算铅垂角数据的铅垂角控制部、坐标运算部、以及主控制部，所述水平角控制部基于来自所述主控制部的控制信号将测距时的所述水平角数据经由所述连接器向所述坐标运算部发送，由所述距离测定部得到的测距数据、来自所述铅垂角控制部的所述铅垂角数据被输入到所述坐标运算部中，该坐标运算部基于所述水平角数据、所述测距数据、所述铅垂角数据来运算三维数据。此外，在本专利技术的测量装置中，所述水平旋转单元具有校平单元，所述测定单元具有对水平2个方向的倾斜进行检测的倾斜传感器，在利用所述校平单元将所述水平旋转单元校平为水平的状态下，校正所述测定单元相对于所述水平旋转单元的安装状态，以使所述倾斜传感器检测出水平。此外，在本专利技术的测量装置中，构成为：所述测定单元为二维扫描仪单元，该二维扫描仪单元具备：发出脉冲测距光并且按照该脉冲测距光的每一个进行测距的距离测定部、设置于具有水平的轴心的铅垂旋转轴并且对所述脉冲测距光进行旋转照射的扫描镜、旋转所述铅垂旋转轴的电动机、以及对所述铅垂旋转轴的铅垂角进行检测的铅垂角检测器，所述测定单元基于所述距离测定部的测距结果和所述铅垂角检测器所检测的测距时的铅垂角来取得二维点云数据，该二维点云数据被输入到所述坐标运算部中，通过该坐标运算部运算三维点云数据。此外，在本专利技术的测量装置中，所述测定单元为瞄准测距单元，该瞄准测距单元具备：能够沿铅垂方向旋转的望远镜部、沿铅垂方向旋转该望远镜部的电动机、以及对所述望远镜部的铅垂角进行检测的铅垂角检测器，所述望远镜部具有瞄准望远镜和距离测定部，该距离测定部在利用所述瞄准望远镜瞄准了规定的测定点的状态下进行该测定点的测距，所述铅垂角控制部运算瞄准的状态的所述瞄准望远镜的铅垂角数据，基于该测定点的测距结果的测距数据、所述铅垂角数据被输入到所述坐标运算部中。进而此外，在本专利技术的测量装置中，在所述瞄准测距单元经由第二连结器装载有权利要求3的二维扫描仪单元，经由第二连接器电连接所述二维扫描仪单元和所述水平旋转单元，构成为：将来自所述水平角控制部的所述水平角数据经由所述第二连接器输入到所述二维扫描仪单元的所述坐标运算部中，并且，构成为：有选择地进行由所述瞄准测距单元进行的测定点的测距和由所述二维扫描仪单元进行的二维点云数据的取得。根据本专利技术，构成为：具备：水平旋转单元、装载于该水平旋转单元的测定单元、机械地连结所述水平旋转单元和所述测定单元的连结器、以及将所述水平旋转单元和所述测定单元电连接的连接器，所述连结器将所述水平旋转单元和所述测定单元连结并且为可分离，所述连接器将所述水平旋转单元和所述测定单元电连接并且为可分离，所述水平旋转单元具备：使所述测定单元旋转的驱动部、对水平角进行检测的水平角检测器、基于来自该水平角检测器的信号来运算水平角数据并且对所述驱动部进行控制的水平角控制部，所述测定单元具备：进行测距的距离测定部、对测距时的铅垂角进行检测的铅垂角检测器、基于来自该铅垂角检测器的检测结果来运算铅垂角数据的铅垂角控制部、坐标运算部、以及主控制部，所述水平角控制部基于来自所述主控制部的控制信号将测距时的所述水平角数据经由所述连接器向所述坐标运算部发送，由所述距离测定部得到的测距数据、来自所述铅垂角控制部的所述铅垂角数据被输入到所述坐标运算部中，该坐标运算部基于所述水平角数据、所述测距数据、所述铅垂角数据来运算三维数据，因此，所述测定单元相对于所述水平旋转单元为可交换，能够将与测定方式对应的测定单元装载于所述水平旋转单元，能够共用所述水平旋转单元，因此，谋求设备成本的降低。此外，根据本专利技术，所述水平旋转单元具有校平单元，所述测定单元具有对水平2个方向的倾斜进行检测的倾斜传感器，在利用所述校平单元将所述水平旋转单元校平为水平的状态下，校正所述测定单元相对于所述水平旋转单元的安装状态，以使所述倾斜传感器检测出水平，因此，在交换所述测定单元的情况下也能够进行高精度的测定。此外，根据本专利技术，构成为：所述测定单元为二维扫描仪单元，该二维扫描仪单元具备：发出脉冲测距光并且按照该脉冲测距光的每一个进行测距的距离测定部、设置于具有水平的轴心的铅垂旋转轴并且对所述脉冲测距光进行旋转照射的扫描镜、旋转所述铅垂旋转轴的电动机、以及对所述铅垂旋转轴的铅垂角进行检测的铅垂角检测器，所述测定单元基于所述距离测定部的测距结果和所述铅垂角检测器所检测的测距时的铅垂角来取得二维点云数据，该二维点云数据被输入到所述坐标运算部中，通过该坐标运算部运算三维点云数据，因此，能够共用所述水平旋转单元，能够为与以往的三维激光扫描仪相比廉价的结构，此外，也能够变更为其他的测定方法的测量装置，因此，通用性增大。此外，根据本专利技术，所述测定单元为瞄准测距单元，该瞄准测距单元具备：能够沿铅垂方向旋转的望远镜部、沿铅垂方向旋转该望远镜部的电动机、以及对所述望远镜部的铅垂角进行检测的铅垂角检测器，所述望远镜部具有瞄准望远镜和距离测定部，该距离测定部在利用所述瞄准望远镜瞄准了规定的测定点的状态下进行该测定点的测距，所述铅垂角控制部运算瞄准的状态的所述瞄准望远镜的铅垂角数据，基于该测定点的测距结果的测距数据、所述铅垂角数据被输入到所述坐标运算部中，因此，能够共用所述水平旋转单元，能够为与以往的全站仪相比廉价的结构，此外，也能够变更为其他的测定方法的测量装置，因此，通用性增大。进而此外，根据本专利技术，在所述瞄准测距单元经由第二连结器装载有所述二维扫描仪单元，经由第二连接器电连接所述二维扫描仪单元和所述水平旋转单元，构成为：将来自所述水平角控制部的所述水平角数据经由所述第二连接器输入到所述二维扫描仪单元的所述坐标运算部中，并且，构成为：有选择地进行由所述瞄准测距单元进行的测定点的测距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量装置，其中，构成为：具备：水平旋转单元、装载于该水平旋转单元的测定单元、机械地连结所述水平旋转单元和所述测定单元的连结器、以及将所述水平旋转单元和所述测定单元电连接的连接器，所述连结器将所述水平旋转单元和所述测定单元连结并且为可分离，所述连接器将所述水平旋转单元和所述测定单元电连接并且为可分离，所述水平旋转单元具备：使所述测定单元旋转的驱动部、对水平角进行检测的水平角检测器、基于来自该水平角检测器的信号来运算水平角数据并且对所述驱动部进行控制的水平角控制部，所述测定单元具备：进行测距的距离测定部、对测距时的铅垂角进行检测的铅垂角检测器、基于来自该铅垂角检测器的检测结果来运算铅垂角数据的铅垂角控制部、坐标运算部、以及主控制部，所述水平角控制部基于来自所述主控制部的控制信号将测距时的所述水平角数据经由所述连接器向所述坐标运算部发送，由所述距离测定部得到的测距数据、来自所述铅垂角控制部的所述铅垂角数据被输入到所述坐标运算部中，该坐标运算部基于所述水平角数据、所述测距数据、所述铅垂角数据来运算三维数据。

【技术特征摘要】
2015.05.28 JP 2015-1085891.一种测量装置，其中，构成为：具备：水平旋转单元、装载于该水平旋转单元的测定单元、机械地连结所述水平旋转单元和所述测定单元的连结器、以及将所述水平旋转单元和所述测定单元电连接的连接器，所述连结器将所述水平旋转单元和所述测定单元连结并且为可分离，所述连接器将所述水平旋转单元和所述测定单元电连接并且为可分离，所述水平旋转单元具备：使所述测定单元旋转的驱动部、对水平角进行检测的水平角检测器、基于来自该水平角检测器的信号来运算水平角数据并且对所述驱动部进行控制的水平角控制部，所述测定单元具备：进行测距的距离测定部、对测距时的铅垂角进行检测的铅垂角检测器、基于来自该铅垂角检测器的检测结果来运算铅垂角数据的铅垂角控制部、坐标运算部、以及主控制部，所述水平角控制部基于来自所述主控制部的控制信号将测距时的所述水平角数据经由所述连接器向所述坐标运算部发送，由所述距离测定部得到的测距数据、来自所述铅垂角控制部的所述铅垂角数据被输入到所述坐标运算部中，该坐标运算部基于所述水平角数据、所述测距数据、所述铅垂角数据来运算三维数据。2.根据权利要求1所述的测量装置，其中，所述水平旋转单元具有校平单元，所述测定单元具有对水平2个方向的倾斜进行检测的倾斜传感器，在利用所述校平单元将所述水平旋转单元校平为水平的状态下，校正所述测定单元相对于所述水平旋转单元的安装状态，以使所述倾斜传感器检测出水平。3.根据权利要求1或权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉野健一郎，
申请(专利权)人：株式会社拓普康，
类型：发明
国别省市：日本;JP