测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种测量装置，用于测量电梯升降机的电机的转子的位置和/或运动，包括：反光带、反光带阅读器；所述反光带附设在电梯升降机的旋转部分上，以便将反光带装配成围绕转子的转轴旋转；所述反光带阅读器安装在升降机静态主体部分上，与反光带相对而设，用于感测反光带旋转时纵向的光变化信号。所述反光带包括两条平行的通道，每一条通道上沿着反光带的纵向交替设置反光区和光吸收区；两条平行的通道上反光区和光吸收区的布置和出现频率不同。该测量装置结构合理，布设灵活。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种位置和/或运动的测量装置，尤其涉及电机的转子的位置和/或运动的测量装置。
技术介绍
为了调整电动机的转矩，有必要拥有有关转子的磁极位置的信息。另外,为了调整电动机的运动，需要有关转子转动的反馈。转子的磁极位置传统上通过像旋转变压器（resolver）那样、测量位置数据的绝对传感器来检测。旋转变压器的测量精度相当低。此外，像其它绝对传感器那样的旋转变压器一般必须安装在电动机的主轴上，由于电动机的结构，这可能是一项艰巨的任务。安装在主轴上的绝对传感器也可能使电动机的轴长增加。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种测量装置，使用特定反光带读取转子位置和/或运动数据；本技术的测量装置可以灵活地布置在电机中的所希望地方。本技术采用的技术方案是：一种测量装置，用于测量电梯升降机的电机的转子的位置和/或运动，包括：反光带、反光带阅读器；所述反光带附设在电梯升降机的旋转部分上，以便将反光带装配成围绕转子的转轴旋转；所述反光带阅读器安装在升降机静态主体部分上，与反光带相对而设，用于感测反光带旋转时纵向的光变化信号。进一步地，所述反光带包括两条平行的通道，每一条通道上沿着反光带的纵向交替设置反光区和光吸收区；两条平行的通道上反光区和光吸收区的布置和出现频率不同。进一步地，反光带阅读器上设有两个光测量头，分别对准反光带上两条平行的通道。进一步地，反光带阅读器安装在电机定子的安装框架上，和/或电梯升降机的驱动滑轮护板上。进一步地，所述反光带安装在电梯升降机电机的转子圆周上，呈圆环状设置。所述反光带还可以安装在电机的转子的一个侧面，呈圆环状设置。本技术的优点在于：本技术反光带可以装配在电机的内侧上，但也可以装配在电机的外侧上，例如，在电机的空间节约或结构性质方面最有利的地方。同样，反光带阅读器相对于反光带的附着点可以灵活选择，并且可以将反光带阅读器放置在电机的外侧或内侧上。该测量装置结构合理，布设灵活。附图说明图1a～图1c为本技术的结构组成示意图。图2为本技术的测量信号示意图。图3为本技术测量装置的布置示意图。图4为本技术相关的电驱动器示意图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。图1展示了安装有本技术测量装置的电梯升降机的侧视图；测量装置1装配在其中，用于测量电梯升降机的电机2的转子3的位置和/或运动；图1b代表在前视图中看到的包含在测量装置中的反光带4；图1c显示了反光带4的一部分和感测反光带4的反光带阅读器8；反光带4沿着转子3的圆周附在电梯升降机的旋转部分上；为此，转子3的圆周配有反光带4的安装表面11，该安装表面11形成围绕转子转轴7的圆圈，其与转子转轴7的距离大致恒定。将反光带4放置在围绕转子转轴7的大致圆环上的安装表面11上；反光带4优选地用粘合剂固定在安装表面11上；将反光带阅读器8放置在线路板13上，且反光带阅读器8紧邻反光带4地附在电梯升降机的静态主体部分（定子的安装框架9或驱动滑轮护板上）上；如图1c所示，反光带4包括两条平行的通道10A、10B；第一通道10A上沿着反光带的纵向交替设置反光区5A和光吸收区5B；第二通道10B上上沿着反光带的纵向交替设置反光区6A和光吸收区6B；反光区可以在反光带表面涂覆高反射率物质实现，比如白色物质或荧光物质；光吸收区可涂成黑色；在第二通道10B上的一个接一个交替出现的反光区6A和光吸收区6B的出现频率大于第一通道10A上的反光区5A和光吸收区5B出现频率；反光带阅读器8的阅读功能是采用光电感应实现的，反光区产生脉冲信号的高电平，光吸收区产生脉冲信号的低电平，如图2所示；反光带的旋转速度可以例如通过计算测量信号脉冲之间的时间间隔或单位时间的测量信号脉冲数来确定。由于反光带两个通道中反光区和光吸收区的出现频率互不相同，所以除了反光带4的旋转速度之外，也可以通过比较读取不同通道10A、10B的测量信号确定反光带4相对于反光带阅读器8的旋转方向。图2示出了反光带阅读器8读取反光带4旋转时两条平行通道纵向的光变化信号；光变化信号转化为1、0交替的脉冲信号；第一通道10A的脉冲信号周期31大于第二通道10B的脉冲信号周期31；反光带阅读器8安装在升降机静态主体部分上，与反光带4相对而设；图3示出了按照本技术的电梯升降机的剖视图，它包含放置在不同部分中的反光带4和阅读器8的组合体；图3中的电动机是将永久磁铁安装在转子3上的永久磁铁同步电动机。将电梯的驱动滑轮6与转子3集成在一起。定子22与转子3之间的气隙几乎与转子的转轴7平行。转子3和驱动滑轮6被轴承27可旋转地支承在升降机的主体部分上。将轴承27安装在与驱动滑轮6集成在同一主体中的轴承外壳34中。固定在升降机的主体部分33上的驱动滑轮护板28延伸到驱动滑轮6的一侧，以便将驱动滑轮6容纳在护板28与升降机主体部分33之间的剩余空间中。从图3中可以看出，反光带阅读器8可以固定在例如电机2定子22的安装框架9上，或静态的驱动滑轮护板28上。反光带4通过粘合剂固定在电梯升降机的旋转部分上，以便反光带4围绕转子的转轴7旋转。反光带可以布置成例如图3所示那样，以便沿着大致水平或垂直方向读取反光带4。反光带4可以安装在电梯升降机电机的转子3圆周上，还可以安装在电机的转子3的一个侧面；图4为电梯升降机的电驱动器15，包含电机2和变频器16；变频器16包含整流器24和逆变器23，它包含将来自交流电源25的电力供应给同步电动机2的电子开关。整流器24整流来自交流电源25的恒频交流电压，产生到变频器的直流电压中间电路的直流电压；逆变器23将直流电压中间电路的直流电压重新转换成控制同步电动机2的变幅和变频电源电压。装配在电机2中的是测量电机的转子的位置和/或运动的测量装置。数据传送连接线17设置在反光带阅读器8和变频器16的控制器26之间；使指示电机2的转子的位置和/或运动的数据可以传递给变频器16。因此，将数据传送连接线17配备在变频器16与附在电机2的静止部分上的反光带阅读器8之间，使指示电机2的转子的位置和/或运动的数据可以传递给变频器16。反光带读取线路板13输入反光带阅读器8产生的双通道测量信号12；该反光带读取线路板13输出代表电机的转子3的位置和/或运动的数据14。反光带读取线路板13将代表电机的转子3的位置和/或运动的数据14转换成变频器16的控制器26可理解的形式，并发送给控制器26。所述转子位置和/或运动数据14用于变频器的转矩控制和速度控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量装置，用于测量电梯升降机的电机(2)的转子(3)的位置和/或运动，其特征在于，包括：反光带(4)、反光带阅读器(8)；所述反光带(4)附设在电梯升降机的旋转部分上，以便将反光带(4)装配成围绕转子(3)的转轴(7)旋转；所述反光带阅读器(8)安装在升降机静态主体部分上，与反光带(4)相对而设，用于感测反光带(4)旋转时纵向的光变化信号。

【技术特征摘要】
1.一种测量装置，用于测量电梯升降机的电机(2)的转子(3)的位置和/或运动，其特征在于，包括：反光带(4)、反光带阅读器(8)；所述反光带(4)附设在电梯升降机的旋转部分上，以便将反光带(4)装配成围绕转子(3)的转轴(7)旋转；所述反光带阅读器(8)安装在升降机静态主体部分上，与反光带(4)相对而设，用于感测反光带(4)旋转时纵向的光变化信号。2.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述反光带(4)包括两条平行的通道，每一条通道上沿着反光带的纵向交替设置反光区和光吸收区；两条平行的通道上反光区和光吸收区...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永涛，
申请(专利权)人：上海昶屹机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31