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本发明提供一种可以检测部件的实际吸附角度、可以可靠地检测与所指定的吸附角度的偏差的部件识别方法和装置。通过对连接通过部件图像处理求出的部件角部（Ｃ１～Ｃ４）的对角线进行扫描，检测是否在角部存在角端子（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）。预先记录当部件...
该专利属于重机公司所有，仅供学习研究参考，未经过重机公司授权不得商用。

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