本发明专利技术提供一种制动状态下TCU请求扭矩分配方法、系统及车辆，响应来源于扭矩控制单元的扭矩请求，对发动机和缓速器进行扭矩分配；计算发动机制动扭矩百分比：当发动机参考扭矩为0时，发动机制动扭矩百分比为0；判断EBS的扭矩请求状态：当EBS对缓速器有控制请求时，缓速器接收来自EBS发出的报文信息获得需求扭矩；当EBS不控制缓速器时，缓速器需求扭矩与换挡手柄的操作有关，则判断换挡手柄对缓速器的制动扭矩请求状态：当怀挡手柄调用缓速器制动时，且缓速器参考扭矩不为0时，计算缓速器需求扭矩，将发动机制动和缓速器制动充分考虑在内，合理分配制动扭矩，增强了制动效果，提高了行车平稳性和安全性。行车平稳性和安全性。行车平稳性和安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种制动状态下TCU请求扭矩分配方法、系统及车辆
[0001]本专利技术属于车辆制动
，尤其涉及一种制动状态下TCU请求扭矩分配方法、系统及车辆。
技术介绍
[0002]随着交通运输业的发展，汽车保有量、客货运量都在迅速增长。商用车作为生产工具，在经济中扮演着极为重要的角色。运营数据来看，近年来公路货运量增长速度与GDP的发展增长速度基本相当。由此可见，商用车行业发展与经济密切相关。
[0003]现有技术CN202110755120.2一种缓速器制动扭矩压力控制系统和方法中，包括推力装置、缓速器进油油道、缓速器工作腔反馈油道、缓速器回油油道、缓速器控制阀、油冷器进油油道、油冷器回油油道和背压反馈油路；推力装置推动缓速器控制阀中的主阀芯移动,使缓速器工作腔压力对主阀芯的推力加上弹簧的弹力与推力装置的推力平衡,缓速器工作腔压力通过控制推力装置的推力进行控制,进而控制缓速器制动扭矩。缓速器工作时工作腔内充液率恒定,通过调节控制推力改变缓速器工作腔与出油口的压力差来改变缓速器制动扭矩。
[0004]该文件公布了缓速器制动扭矩压力控制的机械装置，但是未将制动状态下发动机制动扭矩考虑在内，不涉及扭矩分配。该文件单一控制缓速器扭矩，无法实现发动机和缓速器协同制动。而且单一的制动功率有限，无法满足车辆在一定速度范围内持续制动的要求，造成制动扭矩的分配成为制约车辆制动效果的关键问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种制动状态下TCU请求扭矩分配方法，方法解决制动过程中，TCU请求扭矩分配，实现发动机和缓速器协同制动。
[0006]方法包括：S101、响应来源于扭矩控制单元的扭矩请求，对发动机和缓速器进行扭矩分配；S102、计算发动机制动扭矩百分比：当发动机参考扭矩为0时，发动机制动扭矩百分比为0；S103、判断EBS的扭矩请求状态：当EBS对缓速器有控制请求时，缓速器接收来自EBS发出的报文信息获得需求扭矩；当EBS不控制缓速器时，缓速器需求扭矩与换挡手柄的操作有关，则执行S104；S104、判断换挡手柄对缓速器的制动扭矩请求状态：当怀挡手柄调用缓速器制动时，且缓速器参考扭矩不为0时，缓速器需求扭矩计算公式如下：VehMot_trqDfftl= VehMot_rTrqDfftl
×
Frm_trqRtdrRef/100%,AccPed_trq=AccPed_rTrq
×
Frm_trqRtdrRef/100%,
其中，TCD_rRtdrDes为缓速器需求扭矩百分比，VehMot_trqDfftl为差速器需求扭矩，AccPed_trq为驱动扭矩，TCD_trqRtdrDes为缓速器需求扭矩，RngMod_trqCrSMin为发动机摩擦扭矩，CoVeh_trqAcs为附件扭矩，PT_trqLos为传动系统扭矩损失，VehMot_rTrqDfftl差速器扭矩比，Frm_trqRtdrRef为缓速器参考扭矩，AccPed_rTrq为发动机车轮传动比。
[0007]进一步需要说明的是，S102中，当发动机参考扭矩不为0时，制动管理单元收到来自外部的扭矩请求，且当前电子制动系统和怀挡手柄无扭矩请求时，则发动机提供所有外部请求的制动扭矩，计算公式如下：，其中，TCD_rEngDes为发动机需求扭矩百分比，Torque_Input为总的扭矩请求， Frm_trqEngRef为发动机参考扭矩。
[0008]进一步需要说明的是，步骤S104中，当怀挡手柄不调用缓速器制动时，即AccPed_trqRtdrDes≥0，缓速器需求扭矩百分比为0。
[0009]进一步需要说明的是，步骤S104中，当怀挡手柄调用缓速器制动时，即AccPed_trqRtdrDes＜0，同时缓速器参考扭矩为0时，缓速器制动扭矩百分比为0。
[0010]进一步需要说明的是，步骤S104中，附件扭矩CoVeh_trqAcs值为10NM，传动系统扭矩损失PT_trqLos值为0，差速器扭矩比VehMot_rTrqDfftl值为3.08，发动机车轮传动比AccPed_rTrq为值为3.08。
[0011]进一步需要说明的是，步骤S101之前还包括：建立制动状态下TCU请求扭矩分配模型，接收来自于EBS的TSC1报文，以及来自于外部的扭矩需求，确定TCU请求扭矩分配模型输入变量及来源。
[0012]本专利技术还提供一种制动状态下TCU请求扭矩分配系统，系统包括：扭矩分配模块、制动扭矩计算模块、缓速器扭矩控制模块以及缓速器扭矩计算模块；扭矩分配模块用于响应来源于扭矩控制单元的扭矩请求，对发动机和缓速器进行扭矩分配；制动扭矩计算模块用于计算发动机制动扭矩百分比：当发动机参考扭矩为0时，发动机制动扭矩百分比为0；缓速器扭矩控制模块用于判断EBS的扭矩请求状态：当EBS对缓速器有控制请求时，缓速器接收来自EBS发出的报文信息获得需求扭矩；当EBS不控制缓速器时，缓速器需求扭矩与换挡手柄的操作有关；缓速器扭矩计算模块用于判断换挡手柄对缓速器的制动扭矩请求状态：当怀挡手柄调用缓速器制动时，且缓速器参考扭矩不为0时，缓速器需求扭矩计算
公式如下：VehMot_trqDfftl= VehMot_rTrqDfftl
×
Frm_trqRtdrRef/100%,AccPed_trq=AccPed_rTrq
×
Frm_trqRtdrRef/100%,Frm_trqRtdrRef/100%,。
[0013]本专利技术还提供一种车辆，采用制动状态下TCU请求扭矩分配方法。
[0014]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：本专利技术提供的制动状态下TCU请求扭矩分配方法针对来自TCU的扭矩请求，同时综合考虑各个控制单元对于扭矩的请求，建立扭矩分配模型。充分考虑发动机和缓速器的协同制动。将发动机制动和缓速器制动充分考虑在内，合理分配制动扭矩，增强了制动效果，提高了行车平稳性和安全性。
[0015]本专利技术还能够对制动状态下，结合TCU请求扭矩进行计算，提高了车辆制动过程中的平稳性。解决未将制动状态下发动机制动扭矩考虑在内，不涉及扭矩分配的问题。避免单一控制缓速器扭矩，无法实现发动机和缓速器协同制动的弊端。有效的提升扭矩分配效能。还实现缓速器和发动机制动联动，缩短制动时间，提高制动效果。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为制动状态下TCU请求扭矩分配方法流程图；图2为制动状态下TCU请求扭矩分配系统示意图。
具体实施方式
[0018]本专利技术提供的制动状态下TCU请求扭矩分配方法中既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。数控机床智能诊断方法基础技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制动状态下TCU请求扭矩分配方法，其特征在于，方法包括：S101、响应来源于扭矩控制单元的扭矩请求，对发动机和缓速器进行扭矩分配；S102、计算发动机制动扭矩百分比：当发动机参考扭矩为0时，发动机制动扭矩百分比为0；S103、判断EBS的扭矩请求状态：当EBS对缓速器有控制请求时，缓速器接收来自EBS发出的报文信息获得需求扭矩；当EBS不控制缓速器时，缓速器需求扭矩与换挡手柄的操作有关，则执行S104；S104、判断换挡手柄对缓速器的制动扭矩请求状态：当怀挡手柄调用缓速器制动时，且缓速器参考扭矩不为0时，缓速器需求扭矩计算公式如下：VehMot_trqDfftl= VehMot_rTrqDfftl
×
Frm_trqRtdrRef/100%,AccPed_trq=AccPed_rTrq
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Frm_trqRtdrRef/100%,Frm_trqRtdrRef/100%,其中，TCD_rRtdrDes为缓速器需求扭矩百分比，VehMot_trqDfftl为差速器需求扭矩，AccPed_trq为驱动扭矩，TCD_trqRtdrDes为缓速器需求扭矩，RngMod_trqCrSMin为发动机摩擦扭矩，CoVeh_trqAcs为附件扭矩，PT_trqLos为传动系统扭矩损失，VehMot_rTrqDfftl差速器扭矩比，Frm_trqRtdrRef为缓速器参考扭矩，AccPed_rTrq为发动机车轮传动比。2.根据权利要求1所述的制动状态下TCU请求扭矩分配方法，其特征在于，S102中，当发动机参考扭矩不为0时，制动管理单元收到来自外部的扭矩请求，且当前电子制动系统和怀挡手柄无扭矩请求时，则发动机提供所有外部请求的制动扭矩，计算公式如下：其中，TCD_rEngDes为发动机需求扭矩百分比，Torque_Input为总的扭矩请求， Frm_trqEngRef为发动机参考扭矩。3.根据权利要求1所述的制动状态下TCU请求扭矩分配方法，其特征在于，步骤S104中，当怀挡手柄不调用缓速器制动时，即AccPed_trqRtdrDes≥0，缓速器需求扭矩百分比为0。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王盈旭，翟霄雁，于江涛，付广龙，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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