车辆原地调头的控制方法、系统、车辆及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆原地调头的控制方法、系统、车辆及存储介质。方法包括：判断车辆的原地调头功能是否开启；若是，则向转向内侧前轮施加制动扭矩，并将前轮驱动扭矩施加在转向外侧前轮，同时停止向转向内侧后轮施加驱动扭矩，并将转向内侧后轮的驱动扭矩和转向外侧后轮的驱动扭矩共同施加在转向外侧后轮，以控制车辆原地调头。由此，通过向转向内侧前轮施加制动扭矩，并将转向内侧后轮的驱动扭矩施加至转向外侧后轮，以最大程度地利用左右两侧制动扭矩和驱动扭矩帮助车辆实现原地调头，且实现过程更加平顺。现过程更加平顺。现过程更加平顺。

【技术实现步骤摘要】
车辆原地调头的控制方法、系统、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆原地调头的控制方法、系统、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]在强调个性化、享受驾驶乐趣的背景下，由车辆机械机构限制的最小转弯半径已经无法满足驾驶员的驾驶需求，驾驶员需要一种在狭小的空间内调转车辆行驶方向甚至原地调头的车辆控制模式。但是，相关技术中，仅能减小转弯半径，无法实现车辆的原地调头。
[0003]需要说明的是，本
技术介绍
部分中公开的信息仅用于理解本申请构思的
技术介绍
，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种车辆原地调头的控制方法、系统、车辆及存储介质，通过向转向内侧前轮施加制动扭矩，并将转向内侧后轮的驱动扭矩施加至转向外侧后轮，以最大程度地利用左右两侧制动扭矩和驱动扭矩帮助车辆实现原地调头，且实现过程更加平顺。
[0005]为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出一种车辆原本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆原地调头的控制方法，其特征在于，所述方法包括：判断所述车辆的原地调头功能是否开启；若是，则向转向内侧前轮施加制动扭矩，并将前轮驱动扭矩施加在转向外侧前轮，同时停止向转向内侧后轮施加驱动扭矩，并将所述转向内侧后轮的驱动扭矩和转向外侧后轮的驱动扭矩共同施加在所述转向外侧后轮，以控制所述车辆原地调头。2.根据权利要求1所述的车辆原地调头的控制方法，其特征在于，在控制所述车辆原地调头时，所述方法还包括：屏蔽所述转向内侧前轮的防抱死功能，同时将所述转向内侧后轮和所述转向外侧后轮的打滑门限值调高。3.根据权利要求1或2所述的车辆原地调头的控制方法，其特征在于，在控制所述车辆原地调头后，所述方法还包括：判断所述车辆是否满足原地调头功能退出条件；若是，则按照第一斜率降低施加至所述转向内侧前轮的制动扭矩，同时向所述转向内侧后轮施加驱动扭矩，并按照第二斜率平衡所述转向内侧后轮的驱动扭矩和所述转向外侧后轮的驱动扭矩，以控制所述车辆停止原地调头。4.根据权利要求1或2所述的车辆原地调头的控制方法，其特征在于，所述判断所述车辆的原地调头功能是否开启，包括：判断所述车辆是否满足原地调头功能激活条件；若是，则接收所述车辆的油门踏板信号，并在接收到所述油门踏板信号后，判断所述车辆的原地调头功能开启。5.根据权利要求4所述的车辆原地调头的控制方法，其特征在于，在以下条件均满足时，判断所述车辆满足原地调头功能激活条件：所述车辆处于非正常驾驶模式；所述车辆处于静止状态；所述车辆的转向信号灯处于点亮状态；所述车辆的方向盘转角大于第一预设转角；所述车辆无制动意图；所述车辆所处道路的坡度小于第一预设坡度；所述车辆的档位为前进挡。6.根据权利要求5所述的车辆原地调头的控制方法，其特征在于，在以下任意一个条件满足时，判断所述车辆满足原地调头功能退出条件：所述车辆退出所述非正常驾驶模式；所述车辆的转向信号灯处于熄灭状态；所述车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚远，徐德超，黄立雷，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：