【技术实现步骤摘要】
一种车辆起步控制方法、装置、介质、控制器及车辆
[0001]本专利技术属于智能车
，尤其涉及一种车辆起步控制方法、装置、介质、控制器及车辆。
技术介绍
[0002]内燃机动力车辆，尤其是自重较轻或者推力/车重比值较大的车辆，其起步过程中加速度的获得与车辆动力储备、变速箱调教及驾驶者操控等因素均有着密切的关系；为了达到更高的加速度并迅速完成起步，对驾驶者提出了较高的操控要求；同时，急加速过程中极易对引擎和相关硬件施加冲击载荷，从而增加了设备损坏的风险。
[0003]以摩托车为例，驾驶员在起步过程中，存在正常起步、快速起步等不同需求，而目前摩托车发动机管理系统控制器并不能识别和处理驾驶员的不同起步需求，尤其是无法满足快速起步的需求；另一方面，弹射起步的过程会迫使发动机、变速器短时间高速高负荷运转，若频繁地使用弹射起步的方法提速，会对发动机及变速箱内部的零件造成损坏，尤其是在冷机情况下，发动机水温低，损坏更加严重，进而缩短发动机及变速箱的使用寿命。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例公开了一种车辆起步控制方法，包括第一信息监测与判断步骤、第二动力调整与接入步骤；其中，第一信息监测与判断步骤获取、扫描和/或交换车辆状态信息；其车辆状态信息包括起步方式选择信息和/或动力接入单元状态信息；该起步是指车速由零或第一预设范围达到第二预设值或第三预设范围时，所经历的驱动和/或操控过程。
[0005]进一步地，其第二动力调整与接入步骤调整车辆引擎至预设转速和/或动力输出状态，根据其第一信息监
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，包括第一信息监测与判断步骤（100）、第二动力调整与接入步骤（200）；其中，所述第一信息监测与判断步骤（100）获取、扫描和/或交换车辆状态信息（110）；所述车辆状态信息（110）包括起步方式选择信息（111）和/或动力接入单元状态信息（112）；所述第二动力调整与接入步骤（200）调整车辆引擎（999）至预设转速（210）和/或动力输出状态（211），根据所述第一信息监测与判断步骤（100）获取的信息和/或起步条件（113），将所述车辆引擎（999）的动力接入传动单元（212）；其中，所述车辆引擎（999）在动力接入所述传动单元（212）时，所述车辆引擎（999）的第一接入转速大于或等于预设的第一转速阈值和/或所述车辆引擎（999）的输出扭矩大于或等于预设的第一扭矩阈值；所述第一转速阈值和/或所述第一扭矩阈值由测试过程标定或根据所述车辆引擎（999）的极限参数确定。2.如权利要求1的所述车辆起步控制方法，其中：若所述起步方式选择信息（111）和/或所述动力接入单元状态信息（112）满足预设的起步条件（113），则将弹射起步使能标志（213）置位和/或将所述车辆引擎（999）的动力接入所述传动单元（212）。3.如权利要求1或2的所述车辆起步控制方法，其中：所述起步方式选择信息（111）包括弹射起步开关（1001）置位信息；若所述弹射起步开关（1001）置位，则允许执行所述第二动力调整与接入步骤（200）；反之，则禁止执行所述第二动力调整与接入步骤（200）或取消对所述车辆引擎（999）控制器（901）进行的干预；所述弹射起步开关（1001）置位方法包括锁止开关被按下和/或往复开关被持续按住达到或超过预设的第一按下时长阈值。4.如权利要求3的所述车辆起步控制方法，其中：所述起步方式选择信息（111）经由通信线路与所述控制器（901）通信连接和/或传输至仪表（909）并经过信号处理后，再经由车载总线与所述控制器（901）通信连接；所述车载总线包括控制器域网CAN总线；所述控制器（901）包括车载电子控制单元和/或发动机控制器ECU。5.如权利要求4的所述车辆起步控制方法，其中：动力接入单元（1002）包括手动变速箱离合器总成和/或自动变速箱离合器总成，且所述手动变速箱离合器总成或所述自动变速箱离合器总成处于前进挡中的某一档位。6.如权利要求1、2、4或5的任一所述车辆起步控制方法；其中，待起步的车辆（900）为摩托车；若所述车辆引擎（999）满足暂缓条件（1005），则禁止执行所述第二动力调整与接入步骤（200）或取消对所述车辆引擎（999）所述控制器（901）进行的干预；其中，所述暂缓条件（1005）包括以下条件至少之一：第一暂缓条件，即所述车速（555）大于或等于预设的第一车速阈值（501），或所述车辆（900）处于带档滑行工况（1003）或所述车辆（900）已经完成起步；第二暂缓条件，即所述车辆引擎（999）的冷却液温度未在预设的第一温度范围之内；第三暂缓条件，即所述车辆引擎（999）起动后运行的时长小于预设的第一启动温升时间或所述车辆引擎（999）处于引擎热机工况（1006）；第四暂缓条件，即所述车辆引擎（999）不满足预设的所述起步条件（113）。7.如权利要求5的所述车辆起步控制方法，还包括第三中断触发与接管步骤（300）；其
中：所述第三中断触发与接管步骤（300）根据预设的中断条件（310）退出所述第一信息监测与判断步骤（100）和/或退出所述第二动力调整与接入步骤（200）的执行；或将所述车辆引擎（999）的控制权或控制模式回归至所述起步条件（113）满足前的状态；所述中断条件（310）包括以下条件至少之一：第一中断条件，即所述弹射起步使能标志（213）置位并保持达到预设的第一使能时间阈值（511）；第二中断条件，即所述动力接入单元（1002）接入动力并保持达到预设的第二接入时间阈值（512）；第三中断条件，即所述动力接入单元（1002）再次干预传动系的扭矩传递或所述动力接入单元（1002）再次切除动力；第四中断条件，即变速箱发生换挡动作；第五中断条件，即所述车速（555）达到或大于第二转速阈值（502）；第六中断条件，即关闭弹射起步开关及其它由所述控制器（901）或驾驶者指定的条件。8.如权利要求1、2、4或5的任一所述车辆起步控制方法，还包括第四信息交互与警示步骤（400）；其中：所述第四信息交互与警示步骤（400）接收干预信息（410）和/或输出警示信息（1008）；所述干预信息（410）包括人机交互信息和/或辅助驾驶信息（1004）；所述人机交互信息包括第一交互信息（1015）和/或第二交互信息（1016），第一交互信息（1015）包括弹射起步退出条件信息，所述第二交互信息（1016）包括所述起步方式选择信息（111）的调整；所述辅助驾驶信息（1004）包括弹射开关状态信息、弹射起步激活信息和/或第一谨慎驾驶提示信息；所述警示信息（1008）包括弹射状态就绪提醒信息、第二谨慎驾驶提示信息；所述人机交互信息和/或所述动力接入单元状态信息（112）经由仪表（909）和/或所述车载总线传输并由所述控制器（901）进行处理。9.一种发动机管理装置（600），包括第一信息监测与判断单元（610）、第二动力调整与接入单元（620）；其中，所述第一信息监测与判断单元（610）获取、扫描和/或交换车辆状态信息（110）；所述车辆状态信息（110）包括起步方式选择信息（111）和/或动力接入单元状态信息（112）；所述起步是指车速（555）由零或第一预设范围达到第二预设值或第三预设范围时，所经历的驱动和/或操控过程...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军，姜学敏，罗田，韦良杰，胡远强，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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