一种车辆辅助脱困方法和车辆技术

本发明专利技术涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆辅助脱困方法和车辆，车辆辅助脱困方法包括如下步骤：S1、实时监控车辆的行驶状态；S2、判断车辆是否处于打滑状态，如果是进行下一步，如果否，则返回步骤S1；S3、驾驶员判断脱困位置，并在车辆的控制系统上标定所述脱困位置；S4、所述控制系统提示驾驶员在设定角度范围内转动方向盘，驾驶员控制车辆在设定距离内后退前进，直至车辆运动至所述脱困位置；S5、所述控制系统控制车辆以设定速度匀速行驶，完成脱困。本发明专利技术能够辅助司机进行脱困，使得车辆能够尽快脱困。能够尽快脱困。能够尽快脱困。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆辅助脱困方法和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆辅助脱困方法和车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的发展，越来越多的汽车进入到生产生活领域中，为人们的交通的提供了极大的便利。但是在遇到阴雨天气时，车辆行驶在乡间泥泞路段时，车辆往往容易陷入泥泞的路面，出现车轮打滑现象，此时大多数人会按照惯性操作，增加油门，提高车轮转速，来试图脱困。但这样操作往往因为车轮过快转动，将原本承担车轮重量和摩擦力的地面附着物(泥土，沙子等)抛撒出去，导致车轮可能越陷越深，同时，车轮本身缝隙中也会附着更多的泥沙，导致摩擦系数下降，反而加剧了车辆脱困难度。
[0003]因此，需要一种车辆辅助脱困方法和车辆来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种车辆辅助脱困方法和车辆，能够辅助司机进行脱困，使得车辆能够尽快脱困。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种车辆辅助脱困方法，包括如下步骤：
[0007]S1、实时监控车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助脱困方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、实时监控车辆的行驶状态；S2、判断车辆是否处于打滑状态，如果是进行下一步，如果否，则返回步骤S1；S3、驾驶员判断脱困位置，并在车辆的控制系统上标定所述脱困位置；S4、所述控制系统提示驾驶员在设定角度范围内转动方向盘，驾驶员控制车辆在设定距离内后退前进，直至车辆运动至所述脱困位置；S5、所述控制系统控制车辆以设定速度匀速行驶，完成脱困。2.根据权利要求1所述的一种车辆辅助脱困方法，其特征在于，所述步骤S2中，当车辆的行驶速度与驱动车轮转速对应的车速差值在设定差值范围内时，视为车辆处于打滑状态。3.根据权利要求2所述的一种车辆辅助脱困方法，其特征在于，利用车辆上设置的速度传感器对驱动车轮的转速进行检测。4.根据权利要求2所述的一种车辆辅助脱困方法，其特征在于，所述设定差值范围能够进行标定。5.根据权利要求1所述的一种车辆辅助脱困方法，其特征在于，车辆的驾驶室内设置有报...

【专利技术属性】
技术研发人员：万民国，朱川，朱仕沐，朱剑，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：