本发明专利技术涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及旋转抓取压紧机构，包括安装架和由气缸驱动在安装架一侧垂向滑动的竖板，竖板的下端通过活动机构活动连接有固定板，固定板上设有由电机驱动旋转的机械夹臂，机械夹臂包括驱动器和由驱动器驱动开合的夹爪，夹爪外侧垂向开设有容置槽，容置槽内弹性滑动有引导块，两个夹爪之间位于驱动器上设有顶杆，夹爪的内侧对应顶杆位置开设有连通容置槽的通孔，引导块的上端设有与顶杆斜楔配合的上斜面，引导块的下端外扩倾斜形成有下斜面，两个夹爪靠拢时，顶杆的端部穿过通孔以与引导块上端斜楔配合，解决了现有旋转抓取压紧机构在零件装配时，容易因装配误差而影响装配效率的问题。装配误差而影响装配效率的问题。装配误差而影响装配效率的问题。
【技术实现步骤摘要】
旋转抓取压紧机构
[0001]本专利技术涉及自动化组装设备
，尤其涉及旋转抓取压紧机构。
技术介绍
[0002]目前在一些自动化组装设备中，例如旋转抓取压紧机构，其常利用机械夹爪在对工件(待夹持工件)夹取后，利用机械夹臂的升降或者水平移动后，将夹取的工作旋接在另一个工件(待装工件)上，进而完成对一些组合零件的旋压组装，但是其机械夹臂移动以与待装工件旋结组合时，容易因机械夹臂夹持的零件与待装工件之间存在装配位移误差，进而在机械夹臂下降旋压时，出现工件错位碰撞，而影响零件的正常装配组合，影响生产效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出旋转抓取压紧机构，解决了现有旋转抓取压紧机构在零件装配时，容易因装配误差而影响装配效率的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：旋转抓取压紧机构，包括安装架、由气缸驱动在安装架一侧垂向滑动的竖板，所述竖板的下端通过活动机构活动连接有固定板，所述固定板上设有由电机驱动旋转的机械夹臂，所述机械夹臂包括驱动器和由驱动器驱动开合的夹爪，所述夹爪外侧垂向开设有容置槽，所述容置槽内弹性滑动有引导块，两个所述夹爪之间位于驱动器上设有顶杆，所述夹爪的内侧对应顶杆位置开设有连通所述容置槽的通孔，所述引导块的上端设有与顶杆斜楔配合的上斜面，所述引导块的下端外扩倾斜形成有下斜面，两个所述夹爪靠拢时，所述顶杆的端部穿过所述通孔以与引导块上端斜楔配合，进而挤压所述引导块从夹爪底部伸出后利用多个下斜面之间形成下宽上窄的导向面，所述导向面用于所述机械夹臂下降时，通过导向面与待装工件相抵进而带动所述固定板在竖板下端水平移动，以使夹爪夹持的工件与待装工件校准对齐。
[0005]上述技术方案中，安装有机械夹臂的固定板沿水平方向与竖板滑动相连，而机械夹臂的夹爪上设有可从夹爪底部伸出引导块，而夹爪的内侧设有顶杆，引导块的上端设有与顶杆斜楔配合的上斜面，引导块的下端外扩倾斜形成有下斜面，两个夹爪靠拢时，顶杆的端部穿过顶杆内侧的通孔与引导块上端的上斜面斜楔配合，进而挤压引导块从夹爪的下端伸出，伸出后下斜面外露，两个夹爪之间形成下宽上窄的导向面，夹爪在夹紧工件后安装旋压到待装工件上时，由于导向面的存在，即使夹爪与待装工件在垂向上存在位置差，当夹爪在气缸的驱动下降时，待装工件挤压导向面，进而使夹爪受到水平的偏移力，夹爪带动固定板通过活动机构沿水平方向在竖板上滑动，以校准夹爪内夹持的工件与待装工件之间垂向相对位置，有效地避免了因夹爪与待装工件之间存在装配误差，而影响工件装配的问题，提高零件装配效率。引导块的下端外扩倾斜形成有下斜面，而当多个引导块从夹爪下端伸出时，多个引导块的下斜面又形成上窄下宽的导向面，该导向面便于在夹爪下降过程中，利用
工件挤压导向面，而使导向面受到水平以及垂向分力后(由于夹爪在合拢夹持工件后，顶杆顶触在引导块的上斜面上，因此引导块无法复位上升)，带动夹爪水平移动，进而引导夹爪的工件与待装工件对其效率。
[0006]作为优选，所述夹爪内侧设有与夹爪滑动连接的滑动夹块，滑动夹块的滑动方向与夹爪的开合方向平行，滑动夹块与夹爪之间设有第三弹簧，以使滑动夹块保持向内侧滑动的趋势，两个滑动夹块未夹紧待夹持工件时，所述引导块的下端不低于滑动夹块的下端；两个滑动夹块夹紧待夹持工件，且顶杆未接触上斜面时，所述引导块的下端不低于滑动夹块的下端；两个滑动夹块夹紧待夹持工件，顶杆接触上斜面，且两个所述夹爪继续靠拢时，所述引导块的下端伸出所述滑动夹块的下端。
[0007]上述技术方案中，所述两个滑动夹块夹紧待夹持工件，且顶杆未接触上斜面时，所述引导块的下端不低于滑动夹块的下端，可以避免引导块的下端与放置待夹持工件的托盘或其它结构干涉，因此可以不采用特制的托盘，普通平面托盘上即可放置多个待夹持工件，降低托盘成本。两个夹爪由于夹紧待夹持工件时，将两个夹爪移动到待夹持工件上方，然后使两个夹爪下降到合适位置，然后启动驱动器，使两个夹爪相互靠拢，当滑动夹块碰到待夹持工件时可以夹紧工件，机械夹臂未上升前，引导块下端会被托盘顶住，引导块的上斜面与顶杆接触时，两个夹爪无法继续相互靠拢，当机械夹臂未上升后，引导块下端自由，在驱动器的作用下，两个夹爪继续相互靠拢，所述顶杆的端部挤压所述引导块从夹爪底部伸出后利用多个下斜面之间形成下宽上窄的导向面，所述导向面用于所述机械夹臂下降时，通过导向面与待装工件相抵进而带动所述固定板在竖板下端水平移动，以使夹爪夹持的工件与待装工件校准对齐。
[0008]作为优选，两个滑动夹块未夹紧待夹持工件尺寸时，所述第三弹簧处于与压缩状态。所述第三弹簧处于与压缩状态，可以使滑动夹块不需要大幅横向滑动即可夹紧工件，降低滑动夹块需要的活动距离。
[0009]作为优选，所述滑动夹块内侧设有与待夹持工件适配的适配槽。所述结构方便滑动夹块夹紧待夹紧工件。
[0010]作为优选，所述活动机构包括设在竖板下端的隔离杆、第一弹簧、设在隔离杆下端的连接盘和开设在固定板内的第一活动腔，所述第一活动腔的上端设有孔径大于隔离杆直径而小于连接盘直径的进入口，所述连接盘活动容置于所述第一活动腔内，所述第一弹簧设有多个，多个所述第一弹簧间隔环设在所述连接盘的外周和所述第一活动腔内壁之间，以用于常态下使所述连接杆处于所述进入口的中心位置。
[0011]上述技术方案中，竖板通过连接盘在第一活动腔内水平滑动，且第一活动腔的上端设有孔径大于隔离杆直径而小于连接盘直径的进入口，当夹爪夹持工件与待装工件存在位置偏差时，带装工件挤压引导块，进而通过移动块带动夹爪水平移动，夹爪水平移动带动固定在相对竖板水平时，此时连接盘在第一活动腔体内移动，同时隔离杆在进入口内水平移动，通过多个第一弹簧维持其在第一活动腔内的中心位置，便于在夹爪受到待装工件的挤压力撤销后，固定板和竖板恢复初始位置，便于机械夹臂在复位后，对工件进行再次夹取。
[0012]作为优选，所述活动机构还包括环设在所述连接盘外周的撑杆，所述第一连接腔的外周位于所述固定板内设有与所述撑杆对应的第二连接腔，所述第二连接腔和第一连接
腔之间由环筋间隔，所述环筋上开设有连通所述第一连接腔和所述第二连接腔的球腔，所述撑杆远离连接盘的一端穿过球腔延伸至第二连接腔内，所述第一弹簧套设在撑杆外部。
[0013]上述技术方案中，通过撑杆在球腔内滑动，可以提高连接盘在第一活动腔内水平移动的稳定性。
[0014]作为优选，所述球腔分别具有连通所述第一连接腔和第二连接腔的活块开口，所述活动开口的直径大于所述撑杆的直径，以使所述撑杆在所述第一活动腔的周向上具有一定的活动位移量。
[0015]上述技术方案中，活动开口的直径大于撑杆的直径，便于连接盘在第一活动腔内水平移动时，对应的撑杆能够在球腔内倾斜设置，不必因活动开口的直径较小，而使撑杆只能沿其轴向在球腔内移动。
[0016]作为优选，所述撑杆的外部位于所述球腔内活动嵌套有限位球，所述限位球的内部设有容纳所述撑杆的穿孔，以允许所述撑杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.旋转抓取压紧机构，包括安装架和由气缸驱动在安装架一侧垂向滑动的竖板，其特征是，所述竖板的下端通过活动机构活动连接有固定板，所述固定板上设有由电机驱动旋转的机械夹臂，所述机械夹臂包括驱动器和由驱动器驱动开合的夹爪，所述夹爪外侧垂向开设有容置槽，所述容置槽内弹性滑动有引导块，两个所述夹爪之间位于驱动器上设有顶杆，所述夹爪的内侧对应顶杆位置开设有连通所述容置槽的通孔，所述引导块的上端设有与顶杆斜楔配合的上斜面，所述引导块的下端外扩倾斜形成有下斜面，两个所述夹爪靠拢时，所述顶杆的端部穿过所述通孔以与引导块上端斜楔配合，进而挤压所述引导块从夹爪底部伸出后利用多个下斜面之间形成下宽上窄的导向面，所述导向面用于所述机械夹臂下降时，通过导向面与待装工件相抵进而带动所述固定板在竖板下端水平移动，以使夹爪夹持的工件与待装工件校准对齐。2.根据权利要求1所述的旋转抓取压紧机构，其特征是，所述夹爪内侧设有与夹爪滑动连接的滑动夹块，滑动夹块的滑动方向与夹爪的开合方向平行，滑动夹块与夹爪之间设有第三弹簧，以使滑动夹块保持向内侧滑动的趋势，两个滑动夹块未夹紧待夹持工件时，所述引导块的下端不低于滑动夹块的下端；两个滑动夹块夹紧待夹持工件，且顶杆未接触上斜面时，所述引导块的下端不低于滑动夹块的下端；两个滑动夹块夹紧待夹持工件，顶杆接触上斜面，且两个所述夹爪继续靠拢时，所述引导块的下端伸出所述滑动夹块的下端。3.根据权利要求2所述的旋转抓取压紧机构，其特征是，两个滑动夹块未夹紧待夹持工件尺寸时，所述第三弹簧处于与压缩状态。4.根据权利要求1所述的旋转抓取压紧机构，其特征是，所述活动机构包括设在竖板下端的隔离杆、第一弹簧、设在隔离杆下端的连接盘和开设在固定板内的第一活动腔，所述第一活动腔的上端设有孔径大于隔离杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞鸿桥，潘永豹，
申请(专利权)人：浙江闻道智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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