【技术实现步骤摘要】
本技术涉及花键套，特别是一种用于丝杆花键套的安装装置。
技术介绍
1、现有技术中的丝杆花键套的安装装置通常包括用于取放花键套的取放机构，取放机构将作业平台上的花键套移动至待安装的丝杆处，然后通过旋转取放机构使花键套与丝杆相匹配，以将花键套安装在丝杆上。为了防止取放机构在移动过程中花键套脱离，取放机构上一般设有用于夹持花键套的夹持件。现有技术中，取放机构内一般没有锁定结构，当取放机构旋转时，花键套容易相对取放机构发生转动，需要另外找工具防止花键套转动。导致安装装置的零部件数量较多，花键套的安装比较繁琐。
技术实现思路
1、本技术所要达到的目的就是提供一种用于丝杆花键套的安装装置，解决了现有技术中安装装置的零部件数量较多，安装比较复杂的问题，简化安装装置的结构，便于安装。
2、为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于丝杆花键套的安装装置，包括固定架、安装于所述固定架的移动架、安装于移动架的夹具组件，夹具组件包括夹具体和驱动机构，夹具体上设有供花键套装入的开口腔和用于压紧开口腔内花键套的压紧结构，驱动机构用于驱动夹具体转动以带动花键套套装在丝杆上，花键套的外壁设有花键槽，压紧结构抵接于花键槽内，压紧结构与花键槽止挡限制花键套相对夹具体转动。
3、采用上述技术方案后，本技术具有如下优点：首先，夹具组件安装于移动架上，夹具体上设有供花键套装入的开口腔和用于压紧开口腔内花键套的压紧结构，压紧结构抵接于花键槽内，压紧结构与花键槽止挡限制花键套相对夹具体转动，压紧
4、进一步的，所述夹具体上设有与开口腔连通的通孔，压紧结构可滑动地设于通孔内且通过弹性复位件与夹具体弹性连接，弹性复位件的弹力使压紧结构沿通孔向前滑动压紧花键套。采用前述技术方案，通过设置弹性复位件，为压紧结构压紧花键套提供动力，使移动过程中的花键套保持不动，有效防止花键套坠落的情况发生。
5、进一步的，所述开口腔的开口向下，花键套的上下两边设有第一斜楔面，压紧结构的上下两边第一斜楔配合面，花键套装入开口腔时，第一斜楔面与第一斜楔配合面相匹配以推动压紧结构沿通孔向后滑动。采用前述技术方案，利用第一斜楔面与第一斜楔配合面相匹配以推动压紧结构沿通孔向后滑动，便于花键套装入开口腔的同时，无需工作人员操作压紧结构，进一步便于花键套的安装。
6、进一步的，所述花键槽的左右两边设有第二斜楔面，压紧结构的左右两边设有第二斜楔配合面，花键套装入开口腔时，第二斜楔面与第二斜楔配合面相匹配以推动花键套转动使压紧结构抵接于花键槽内。采用前述技术方案，通过第二斜楔面与第二斜楔配合面相匹配以推动花键套转动使压紧结构抵接于花键槽内，自动实现对花键套的压紧和止挡作用，无需工作人员操作压紧结构，进一步便于花键套的安装。
7、进一步的，所述花键套设有至少六个花键槽，当第二斜楔面与第二斜楔配合面匹配时，花键套相对压紧结构可转动的角度a,a≤60°。通过上述技术方案，若花键槽的数量少于六个，则花键套的转动角度a＞60°，则花键套的对位比较困难，增加花键套的安全难度。
8、进一步的，所述花键套的开口为正六边形，当花键套与丝杆匹配时，驱动机构带动花键套相对丝杆可转动的角度为b,b≤60°。通过上述技术方案，若b＞60°，则花键套的对位比较困难，进一步增加花键套的安全难度。
9、进一步的，所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机和夹具体之间通过传动件以及预压弹性件连在一起将花键套预紧。通过上述技术方案，预压弹性件在花键套安装过程中提供预压，将花键套预紧，有效花键套安装过程中发生窜动，从而有效避免花键套坠落的情况发生。
10、进一步的，所述移动架包括用于驱动夹具体横移运动以使花键套靠近或者远离丝杆的第一直线驱动器、用于驱动第一直线驱动器升降运动以带动夹具体升降运动使预紧后的花键套紧固于丝杆上的第二直线驱动器。通过上述技术方案，实现花键套的横移和升降，实现不同位置的丝杆花键套的安装。
11、进一步的，所述夹具体还包括用于驱动花键套相对夹具体移动以使花键套脱离开口腔的第三直线驱动器。通过上述技术方案，有效花键套安装在丝杆上后，重新被夹具体带起的情况发生。
12、进一步的，所述安装装置还包括用于固定丝杆的安装座，以防止丝杆转动。通过上述技术方案，将丝杆固定，有效防止安装过程中丝杆发生转动，便于花键套快速与丝杆对位。
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1.一种用于丝杆花键套的安装装置，其特征在于，包括固定架、安装于所述固定架的移动架、安装于移动架的夹具组件，夹具组件包括夹具体和驱动机构，夹具体上设有供花键套装入的开口腔和用于压紧开口腔内花键套的压紧结构，驱动机构用于驱动夹具体转动以带动花键套套装在丝杆上，花键套的外壁设有花键槽，压紧结构抵接于花键槽内，压紧结构与花键槽止挡限制花键套相对夹具体转动。
2.根据权利要求1所述的用于丝杆花键套的安装装置，其特征在于，所述夹具体上设有与开口腔连通的通孔，压紧结构可滑动地设于通孔内且通过弹性复位件与夹具体弹性连接，弹性复位件的弹力使压紧结构沿通孔向前滑动压紧花键套。
3.根据权利要求2所述的用于丝杆花键套的安装装置，其特征在于，所述开口腔的开口向下，花键套的上下两边设有第一斜楔面，压紧结构的上下两边第一斜楔配合面，花键套装入开口腔时，第一斜楔面与第一斜楔配合面相匹配以推动压紧结构沿通孔向后滑动。
4.根据权利要求2或3所述的用于丝杆花键套的安装装置，其特征在于，所述花键槽的左右两边设有第二斜楔面，压紧结构的左右两边设有第二斜楔配合面，花键套装入开口腔时
5.根据权利要求4所述的用于丝杆花键套的安装装置，其特征在于，所述花键套设有至少六个花键槽，当第二斜楔面与第二斜楔配合面匹配时，花键套相对压紧结构可转动的角度A,A≤60°。
6.根据权利要求1所述的用于丝杆花键套的安装装置，其特征在于，所述花键套的开口为正六边形，当花键套与丝杆匹配时，驱动机构带动花键套相对丝杆可转动的角度为B,B≤60°。
7.根据权利要求1或6所述的用于丝杆花键套的安装装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机和夹具体之间通过传动件以及预压弹性件连在一起将花键套预紧。
8.根据权利要求7所述的用于丝杆花键套的安装装置，其特征在于，所述移动架包括用于驱动夹具体横移运动以使花键套靠近或者远离丝杆的第一直线驱动器、用于驱动第一直线驱动器升降运动以带动夹具体升降运动使预紧后的花键套紧固于丝杆上的第二直线驱动器。
9.根据权利要求8所述的用于丝杆花键套的安装装置，其特征在于，所述夹具体还包括用于驱动花键套相对夹具体移动以使花键套脱离开口腔的第三直线驱动器。
10.根据权利要求1所述的用于丝杆花键套的安装装置，其特征在于，所述安装装置还包括用于固定丝杆的安装座，以防止丝杆转动。
...【技术特征摘要】
1.一种用于丝杆花键套的安装装置，其特征在于，包括固定架、安装于所述固定架的移动架、安装于移动架的夹具组件，夹具组件包括夹具体和驱动机构，夹具体上设有供花键套装入的开口腔和用于压紧开口腔内花键套的压紧结构，驱动机构用于驱动夹具体转动以带动花键套套装在丝杆上，花键套的外壁设有花键槽，压紧结构抵接于花键槽内，压紧结构与花键槽止挡限制花键套相对夹具体转动。
2.根据权利要求1所述的用于丝杆花键套的安装装置，其特征在于，所述夹具体上设有与开口腔连通的通孔，压紧结构可滑动地设于通孔内且通过弹性复位件与夹具体弹性连接，弹性复位件的弹力使压紧结构沿通孔向前滑动压紧花键套。
3.根据权利要求2所述的用于丝杆花键套的安装装置，其特征在于，所述开口腔的开口向下，花键套的上下两边设有第一斜楔面，压紧结构的上下两边第一斜楔配合面，花键套装入开口腔时，第一斜楔面与第一斜楔配合面相匹配以推动压紧结构沿通孔向后滑动。
4.根据权利要求2或3所述的用于丝杆花键套的安装装置，其特征在于，所述花键槽的左右两边设有第二斜楔面，压紧结构的左右两边设有第二斜楔配合面，花键套装入开口腔时，第二斜楔面与第二斜楔配合面相匹配以推动花键套转动使压紧结构抵接于花键槽内。
...【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪洋，潘永豹，张则磊，
申请(专利权)人：浙江闻道智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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