一种立柱自动组装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种立柱自动组装机构，涉及升降桌技术领域，包括固定架、竖向滑动连接于所述固定架的滑动架、安装于所述固定架的滑块夹爪组件、内管夹爪组件和升降机构，以及安装于所述滑动架的中管夹爪组件，所述滑块夹爪组件设置在所述中管夹爪组件和所述内管夹爪组件之间，所述升降机构用于驱动滑动架升降，以使所述中管夹爪组件能够靠近或远离所述滑块夹爪组件。上述方案可以实现立柱的自动组装。上述方案可以实现立柱的自动组装。上述方案可以实现立柱的自动组装。

【技术实现步骤摘要】
一种立柱自动组装机构


[0001]本专利技术涉及升降桌
，尤其是涉及一种立柱自动组装机构。

技术介绍

[0002]升降桌被广泛应用于办公、医疗等领域，常用的升降桌包括升降立柱，升降立柱包括内管、套设在内管外的中管和用于内管与中管之间间隙补偿的滑块，内管与中管可以相对滑动。现有技术中，一般都是采用人工的方式将升降立柱的各个部件组装为一体，存在组装效率低，耗费人工，组装的成本较高，且组装后的立柱装配精度不一致。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了克服现有技术中升降桌的升降立柱采用人工组装的不足，提供一种立柱自动组装机构，可以实现立柱的自动组装。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种立柱自动组装机构，包括固定架、竖向滑动连接于所述固定架的滑动架、安装于所述固定架的滑块夹爪组件、内管夹爪组件和升降机构，以及安装于所述滑动架的中管夹爪组件，所述滑块夹爪组件设置在所述中管夹爪组件和所述内管夹爪组件之间，所述升降机构用于驱动滑动架升降，以使所述中管夹爪组件能够靠近或远离所述滑块夹爪组件。
[0005]上述技术方案中，所述内管夹爪组件夹紧内管并使内管固定不动，所述滑块夹爪组件可以将滑块固定在所述内管外侧壁上，所述中管夹爪组件夹紧中管，所述升降机构驱动滑动架上下移动，并带动中管的一端套接在内管的外侧，并使滑块连接在所述中管上。在中管套接在内管上的过程中，所述滑块夹爪组件松开滑块，避免所述滑块夹爪组件与所述中管干涉。上述技术方案可以实现立柱的自动组装，只需通过上料机构将中管、内管和滑块分别上料到位，即可启动上述组装机构，夹紧各个部件然后将各个部件组装成一体，相对于人工装配，效率更高，装配成本更低，且装配后的产品一致性更高。
[0006]作为优选，所述固定架上安装有定心夹爪组件，所述定心夹爪组件包括定心夹爪和转动设置在定心夹爪上的滚轮，所述定心夹爪组件的夹持中心与所述滑块夹爪组件的夹持中心处于同一竖直面内。
[0007]上述技术方案中，所述定心夹爪组件夹紧中管，可以与中管夹爪组件配合，使中管在移动过程中始终保持中心位置稳定不变，所述滚轮使中管可以相对定心夹爪组件上下移动。
[0008]作为优选，所述滑块夹爪组件包括横向滑动连接于固定架的横移架、用于驱动横移架滑动的第一直线驱动器和固定在横移架上的支撑块，所述支撑块用于支撑动滑块的下端面。
[0009]上述技术方案中，所述第一直线驱动器带动所述支撑块移动并使支撑块支撑于动滑块的下端面时，可以在中管下移过程中，使动滑块保持不动，使动滑块的上端可以伸入中管并与中管卡接。所述第一直线驱动器也可以带动所述支撑块移动并使支撑块脱离动滑
块，方便上下料。
[0010]作为优选，所述滑块夹爪组件还包括横向滑动连接于横移架上的压紧块和用于驱动压紧块滑动的第二直线驱动器，所述压紧块的滑动方向与所述横移架的滑动方向垂直，所述压紧块下部设有突出压紧块并用于压紧动滑块上的弹扣的压紧部。
[0011]上述技术方案中，所述压紧部可以将动滑块上的弹扣内压，方便所述动滑块伸入所述中管。
[0012]作为优选，所述压紧部压紧所述弹扣时，所述压紧部的上端面高度低于所述弹扣的上端面高度。
[0013]上述技术方案中，所述压紧部压紧所述弹扣时，所述压紧部的上端面高度低于所述弹扣的上端面高度，在装配过程中，中管先可以部分套在弹扣上端，此时中管已经可以夹紧所述弹扣，保证所述弹扣不会向外弹出，此时中管也不会与所述夹紧件干涉，然后松开所述压紧部，使中管继续下移，使弹扣整个伸入所述中管并与所述中管卡接。
[0014]作为优选，所述压紧块上设有夹紧件和用于驱动移动的第三直线驱动器，所述夹紧件设置于所述压紧部上方并用于压紧静滑块。
[0015]上述技术方案中，所述夹紧件可以压紧静滑块，避免在装配过程中静滑块从内管上掉落。
[0016]作为优选，所述夹紧件夹紧所述静滑块时，所述夹紧件的上端面高度低于所述静滑块的上端面高度。
[0017]上述技术方案中，所述夹紧件夹紧所述静滑块时，所述夹紧件的上端面高度低于所述静滑块的上端面高度，在装配过程中，中管可以部分套在静滑块上端，此时中管已经可以夹紧所述静滑块，保证所述静滑块不会脱离内管，此时也中管不会与所述夹紧件干涉，然后松开所述夹紧件，使中管继续下移，使静滑块整个伸入所述中管。
[0018]作为优选，所述滑动架上设有竖向滑动连接于滑动架的安全滑架，所述中管夹爪组件固定于所述安全滑架，所述安全滑架具有工作位置和位于工作位置上方的异常位置，所述安全滑架与所述滑动架之间设有弹性件，以使所述安全滑架保持在所述工作位置，所述滑动架上设有安全开关，所述安全滑架从工作位置切换至异常位置时触发所述安全开关，所述固定架上设有控制器，所述安全开关与控制器电连接。
[0019]上述技术方案中，所述控制器用于控制升降机构的升降以及各个夹爪组件的松开与夹紧。当所述中管夹爪组件带动中管向下移动的过程中，如果出现因为控制顺序出错或其他原因导致的卡死，所述安全滑架会克服弹性件相对滑动架向上移动，以使所述安全滑架从工作位置切换至异常位置并触发所述安全开关，通过控制器停止升降机构继续下降，起到保护自动组装机构的目的。所述弹性件处于预压缩状态，在正常工作过程中，所述方案不会对自动组装机构的装配工作产生影响。
[0020]作为优选，所述第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器均为气缸且均与外部气源通过控制阀连通，所述控制阀与控制器电连接，所述安全开关被触发时，所述控制阀控制并松开所述第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器。
[0021]上述技术方案中，所述安全开关被触发时，所述控制阀控制并松开所述第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器，方便取下立柱的各个部件。
[0022]作为优选，所述固定架上设有若干个竖向间隔设置的位置传感器，所述升降机构
具有第一夹紧位置、第二夹紧位置和第三夹紧位置，所述升降机构处于第一夹紧位置时，中管的下端夹紧静滑块的上半部分，所述升降机构处于第二夹紧位置时，中管的下端夹紧动滑块的弹扣的上半部分，所述升降机构处于第三夹紧位置时，弹扣整个伸入中管并与中管卡接，所述第一夹紧位置、第二夹紧位置和第三夹紧位置分别对应一个所述位置传感器。
[0023]上述技术方案中，所述位置传感器可以检测出所述升降机构的对应位置，并根据检测的位置信息控制所述滑块夹爪组件产生对应的松开动作。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中滑块夹爪组件的结构示意图一；图3是本专利技术中滑块夹爪组件的结构示意图二；图4是图1中B处的局部放大图；图5是图1中C处的局部放大图；图6是本专利技术中立柱的结构示意图；图7是图6中A处的局部放大图；图8是实施例2中自动组装机构的结构示意图；图9是图8中D处的局部放大图。
[0025]图中：固定架1、滑动架2、滑块夹爪组件3、横移架3.1、第一直线驱动器3.2、支撑块3.3、压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立柱自动组装机构，其特征是，包括固定架、竖向滑动连接于所述固定架的滑动架、安装于所述固定架的滑块夹爪组件、内管夹爪组件和升降机构，以及安装于所述滑动架的中管夹爪组件，所述滑块夹爪组件设置在所述中管夹爪组件和所述内管夹爪组件之间，所述升降机构用于驱动滑动架升降，以使所述中管夹爪组件能够靠近或远离所述滑块夹爪组件。2.根据权利要求1所述的一种立柱自动组装机构，其特征是，所述固定架上安装有定心夹爪组件，所述定心夹爪组件包括定心夹爪和转动设置在定心夹爪上的滚轮，所述定心夹爪组件的夹持中心与所述滑块夹爪组件的夹持中心处于同一竖直面内。3.根据权利要求1项所述的一种立柱自动组装机构，其特征是，所述滑块夹爪组件包括横向滑动连接于固定架的横移架、用于驱动横移架滑动的第一直线驱动器和固定在横移架上的支撑块，所述支撑块用于支撑动滑块的下端面。4.根据权利要求3所述的一种立柱自动组装机构，其特征是，所述滑块夹爪组件还包括横向滑动连接于横移架上的压紧块和用于驱动压紧块滑动的第二直线驱动器，所述压紧块的滑动方向与所述横移架的滑动方向垂直，所述压紧块下部设有突出压紧块并用于压紧动滑块上的弹扣的压紧部。5.根据权利要求4所述的一种立柱自动组装机构，其特征是，所述压紧部压紧所述弹扣时，所述压紧部的上端面高度低于所述弹扣的上端面高度。6.根据权利要求4所述的一种立柱自动组装机构，其特征是，所述压紧块上设有夹紧件和用于驱动移动的第三直线驱动器，所述夹紧件设置于所述压紧部上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张则磊，潘永豹，岳乾坤，
申请(专利权)人：浙江闻道智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：