一种PCU配件自动化组装系统技术方案

本发明专利技术提供了一种PCU配件自动化组装系统，通过设置工位切换机构携带工装单元进行工位切换，并配合于工位切换路径上依次设置上下料工位、泵杆压装机构、卡簧安装模块、检测机构以及顶盖压装机构，多工位同时进行自动化作业，其中在上下料工位对阀体和泵杆定位预装至工装单元上，配合由泵杆压装机构进行左右泵杆的同步压装、由卡簧安装模块对卡簧进行自动上料、角度校正和组装到位以及由顶盖压装机构进行顶盖的压装，实现夹持机构上阀体内左右泵杆、限位卡簧以及顶盖的依次安装，稳定性好，组装效率和组装精度高，解决了现有技术中存在的依赖人工组装存在效率低、错误率高、产品品质差等技术问题。差等技术问题。差等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种PCU配件自动化组装系统


[0001]本专利技术涉及PCU配件组装
，尤其涉及一种PCU配件自动化组装系统。

技术介绍

[0002]在汽车控制器组装过程中，涉及在控制器阀体上安装泵杆、卡簧及顶盖，对安装精度要求高。非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。
[0003]中国专利CN202010871774.7公开了一种发动机节温器上壳体自动组装装置，包括工作台，还包括：转盘转移组件；磁铁上料组件，磁铁上料组件设置为向蜡包定位块上的蜡包件输送磁铁；第一焊接组件，其设置为从盖板定位块上抓取盖板并焊接于壳体定位块上的上壳体中；接线针上料组件，该接线针上料组件向上壳体输送并安装接线针；第二焊接组件，该第二焊接组件将磁铁与蜡包件焊接；出料组件，该出料组件从壳体工装抓取组装完成的上壳体和蜡包件出料。通过设置转盘转移组件带动节温器壳体依次经过磁铁上料组件、第一焊接组件、接线针上料组件、第二焊接组件、出料组件做组装工作。
[0004]但是针对不同种类的控制器，配件种类和安装工艺各不相同，现有技术方案中缺乏针对控制器阀体安装泵杆、卡簧及顶盖的自动化组装生产线，依赖人工组装存在效率低、错误率高、产品品质差等技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种PCU配件自动化组装系统，通过设置工位切换机构携带工装单元进行工位切换，并配合于工位切换路径上依次设置上下料工位、泵杆压装机构、卡簧安装模块、检测机构以及顶盖压装机构，多工位同时进行自动化作业，其中在上下料工位对阀体和泵杆定位预装至工装单元上，配合由泵杆压装机构进行左右泵杆的同步压装、由卡簧安装模块对卡簧进行自动上料、角度校正和组装到位以及由顶盖压装机构进行顶盖的压装，实现夹持机构上阀体内左右泵杆、限位卡簧以及顶盖的依次安装，稳定性好，组装效率和组装精度高，解决了现有技术中存在的依赖人工组装存在效率低、错误率高、产品品质差等技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种PCU配件自动化组装系统，包括：工位切换机构，所述工位切换机构上阵列设置有工装单元，所述工位切换机构携带所述工装单元进行工位切换；还包括：沿所述工位切换机构的工位切换路径依次分布设置的上下料工位、泵杆压装机构、卡簧安装模块、检测机构以及顶盖压装机构；阀体和泵杆于上下料工位预装上料至工装单元上，配合工位切换机构的工位切换节奏，所述泵杆压装机构将泵杆压装至阀体内、所述卡簧安装模块将卡簧以正确角度卡放至泵杆上、经检测机构检测合格后顶盖压装机构将顶盖压装至阀体上。
[0007]作为优选，所述阀体上左右水平贯穿开设有泵杆安装道，两个所述泵杆自泵杆安
装道左右两端对称压装至泵杆安装道内，所述阀体上部贯穿开设有与所述泵杆安装道中部相通的卡簧安装道，所述卡簧自卡簧安装道安装至泵杆上以将两个泵杆相互限位卡紧，所述顶盖压装于所述阀体上以对卡簧安装道进行封堵。
[0008]作为优选，所述工位切换机构设置为转盘式结构，其包括做回转动作的驱动转盘，所述驱动转盘上圆周阵列分布设置有四组所述工装单元以形成四工位，第一工位设置为所述上下料工位，第二工位设置有所述泵杆压装机构和卡簧安装模块，第三工位设置有所述检测机构，第四工位设置有所述顶盖压装机构。
[0009]作为优选，所述工装单元包括：夹持工装，阀体由所述夹持工装进行限位承载；以及压装机构，所述压装机构包括压装部，所述泵杆预装于所述压装部上，所述压装部相对所述夹持工装进行伸缩滑动，以将所述泵杆压装至泵杆安装道内。
[0010]作为优选，所述压装机构匹配所述泵杆安装道于所述夹持工装的左右两侧对称设置有两组。
[0011]作为优选，所述压装部设置为弹性自复位结构，其包括：压装杆，所述压装杆贯穿滑动安装于所述泵杆升降组件上，所述泵杆预装于所述压装杆内端部；以及弹性件A，所述弹性件A套设于所述压装杆上且其两端限位抵触于所述泵杆升降组件和压装杆外端部之间。
[0012]作为优选，所述泵杆压装机构包括：压装驱动组件，所述压装驱动组件位于切换到位的夹持工装下方并可相对于所述夹持工装进行升降移动.作为优选，所述泵杆压装机构还包括：升降驱动部，所述升降驱动部安装于基座上并与所述压装驱动组件动力连接，其驱动升降台进行升降移动。
[0013]作为优选，所述压装驱动组件包括：升降台，所述升降台升降移动设置；以及泵杆压装驱动部，所述泵杆压装驱动部安装于所述升降台上，其对应所述压装部设置并用以驱动所述压装部水平滑动伸出进行压装作业。
[0014]作为优选，所述压装机构还包括：泵杆升降组件，所述压装部安装于所述泵杆升降组件上，所述压装部由泵杆升降组件带动进行升降移动，以使其上预装的泵杆与所述泵杆安装道对准或错位。
[0015]作为优选，所述泵杆升降组件包括：升降滑座，所述升降滑座安装于所述夹持工装上；以及升降座，所述升降座竖直滑动安装于所述升降滑座上，所述压装部水平滑动安装于所述升降座上。
[0016]作为优选，所述压装驱动组件还包括：顶升部，所述顶升部安装于所述升降台上并对应设置于所述泵杆升降组件下方，其用以在升降台起升时顶动泵杆升降组件的升降座进行起升；以及支撑座，所述支撑座安装于所述升降台上并位于所述夹持工装下方，其用以在升降台起升时对夹持工装进行承托。
[0017]作为优选，所述卡簧安装模块包括：给料机构，所述给料机构连续供应所述卡簧；取料机构，所述取料机构配合所述给料机构的出料端设置以进行卡簧取料；角度调节机构，所述角度调节机构配合所述取料机构的出料端设置，所述取料机构将卡簧放料至角度调节机构上，所述角度调节机构对其上卡簧的放置角度进行检测和旋转调节；以及上料机构，所述上料机构配合所述角度调节机构设置将对角度调节完成的卡簧卡放安装至压装到位的两个泵杆之间。
[0018]作为优选，所述取料机构包括：第二横移模组；以及取料模组，所述取料模组安装于所述第二横移模组上并沿第二横移模组进行滑移，所述第二横移模组为取料模组的滑移动作提供驱动力，所述给料机构和旋转调节组件分设于所述第二横移模组的滑移行程两端；所述检测单元安装于所述取料模组上。
[0019]作为优选，所述上料机构包括：第二纵移模组；以及上料模组，所述上料模组安装于所述第二纵移模组上并沿第二纵移模组进行滑移，所述第二纵移模组为上料模组的滑移动作提供驱动力。
[0020]作为优选，所述上料模组包括：上料滑座，所述上料滑座滑动设置于所述第二纵移模组上；以及上料驱动部，所述上料驱动部安装于所述上料滑座上并为卡爪组件提供升降驱动力；以及卡爪组件，所述卡簧为环状结构，所述卡爪组件包括：若干个圆周阵列的卡爪，各所述卡爪同步沿径向进行展开或收拢以从卡簧内圈将其进行撑取或松卸；以及卡盘驱动部，所述卡盘驱动部驱动各所述卡爪同步沿径向进行展开或收拢。
[0021]作为优选，所述角度调节机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCU配件自动化组装系统，包括：工位切换机构，所述工位切换机构上阵列设置有工装单元，所述工位切换机构携带所述工装单元进行工位切换；其特征在于，还包括：沿所述工位切换机构的工位切换路径依次分布设置的上下料工位、泵杆压装机构、卡簧安装模块、检测机构以及顶盖压装机构；阀体和泵杆于上下料工位预装上料至工装单元上，配合工位切换机构的工位切换节奏，所述泵杆压装机构将泵杆压装至阀体内、所述卡簧安装模块将卡簧以正确角度卡放至泵杆上、经检测机构检测合格后顶盖压装机构将顶盖压装至阀体上。2.根据权利要求1所述的一种PCU配件自动化组装系统，其特征在于，所述阀体上贯穿开设有泵杆安装道，两个所述泵杆自泵杆安装道左右两端对称压装至泵杆安装道内，所述阀体上部贯穿开设有与所述泵杆安装道中部相通的卡簧安装道，所述卡簧自卡簧安装道安装至泵杆上以将两个泵杆相互限位卡紧，所述顶盖压装于所述阀体上以对卡簧安装道进行封堵。3.根据权利要求1所述的一种PCU配件自动化组装系统，其特征在于，所述工位切换机构设置为转盘式结构，其包括做回转动作的驱动转盘，所述驱动转盘上圆周阵列分布设置有四组所述工装单元以形成四工位，第一工位设置为所述上下料工位，第二工位设置有所述泵杆压装机构和卡簧安装模块，第三工位设置有所述检测机构，第四工位设置有所述顶盖压装机构。4.根据权利要求2所述的一种PCU配件自动化组装系统，其特征在于，所述工装单元包括：夹持工装，阀体由所述夹持工装进行承载；以及压装机构，所述压装机构包括压装部，所述泵杆预装于所述压装部上，所述压装部相对所述夹持工装进行伸缩滑动，以将所述泵杆压装至泵杆安装道内。5.根据权利要求4所述的一种PCU配件自动化组装系统，其特征在于，所述泵杆压装机构包括：压装驱动组件，所述压装驱动组件位于切换到位的夹持工装下方并可相对于所述夹持工装进行升降移动；所述压装驱动组件包括：升降台，所述升降台升降移动设置；以及泵杆压装驱动部，所述泵杆压装驱动部安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江帆，章强，钱俊，史强大，周杰，庄阳，刘宏，
申请(专利权)人：浙江金麦特自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：