【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锁片加工，具体涉及一种定子锁片翻转机构。
技术介绍
1、成品的定子组件由一个定子铁壳800、两个锁片400和两块磁瓦700组成，两个锁片400卡住两块磁瓦700，从而将两块磁瓦700固定在定子铁壳800内，锁片400为对称的一体成型结构，锁片400的外侧为一段带凹陷的圆弧面，参考图4，定子铁壳800内的两个锁片400需要面对面竖直设置，参考图5。现有一般是人工手动将锁片由初始状态(锁片处于平躺状态)翻转为待加工状态(锁片处于面对面竖直状态)，再通过真空吸盘吸取锁片400，然后把锁片400压到定子铁壳800里面，形成定子组件的成品。这种人工翻转方式已经满足不了自动化生产要求，生产效率低。
技术实现思路
1、针对现有加工定子组件通过人工手动将锁片由初始状态翻转为待加工状态，满足不了自动化生产要求的问题，本技术的目的在于提供一种定子锁片翻转机构，两次翻转快速实现锁片从初始状态切换到待加工状态。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种定子锁片翻转机构，包括第一翻转组件、第二翻转组件和用于固定锁片的接料板，第二翻转组件设置在第一翻转组件上，以使第一翻转组件翻转接料板时，带动接料板和第二翻转组件同步翻转，所述接料板安装于所述第二翻转组件，以使第二翻转组件翻转带动接料板翻转，第一翻转组件的翻转方向与第二翻转组件的翻转方向垂直。
3、本技术方案中，当需要对接料板上固定的锁片进行翻转时，第一翻转组件带动接料板和第二翻转组件同步翻转作为第一次翻转，第二翻转
4、本技术还进一步设置为：所述第二翻转组件的数量为两个，两个第二翻转组件均设置在同一个第一翻转组件上，两个第二翻转组件分别沿两个相反方向转动，以在两次翻转后，两个锁片由平行平躺状态切换到面对面状态。同一个第一翻转组件同时带动两个第二翻转组件进行翻转，接料板安装于第二翻转组件，因此第一翻转组件同时带动两个接料板进行翻转90度，两个第二翻转组件分别沿两个相反方向转动90度，在两次翻转后，两个锁片由平行平躺状态切换到面对面状态。
5、本技术还进一步设置为：所述第一翻转组件和第二翻转组件的数量均为两个，两个第二翻转组件分别设置在两个第一翻转组件上，两个第一翻转组件沿相同方向转动，两个第二翻转组件分别沿两个相反方向转动，以在两次翻转后，两个锁片由平行平躺状态切换到面对面状态。两个第一翻转组件分别带动一个第二翻转组件进行翻转，接料板安装于第二翻转组件，因此两个第一翻转组件分别带动一个接料板进行翻转90度，两个第二翻转组件分别沿两个相反方向转动90度，在两次翻转后，两个锁片由平行平躺状态切换到面对面状态。
6、本技术还进一步设置为：还包括直振料道，所述直振料道上设有用于提供锁片在直振料道上跳跃前进的动力的直振。锁片由直振料道进行上料，直振料道上的直振以一定的频率和振幅振动将锁片在直振料道里以微小的幅度快速跳跃前进。
7、本技术还进一步设置为：所述接料板上设有与锁片配的容纳槽，所述容纳槽的一端设有第一开口，另一端设有侧板，所述直振料道的出料口与容纳槽的第一开口对接，锁片处于平躺状态时，所述第一开口位于靠近直振料道的一侧，以使锁片进入容纳槽，锁片处于竖直状态时，所述侧板位于容纳槽下方，以支撑锁片。接料板上的容纳槽用于安置锁片，容纳槽一端的第一开口与直振料道的出料口对接，便于直振料道的出料口出来的锁片进入到接料板内。在锁片处于竖直状态时，容纳槽的下方的侧板支撑锁片，防止锁片掉落。
8、本技术还进一步设置为：所述直振料道靠近接料板的一端设有防止接料板复位时卡死的限位结构。直振料道的出料口设有限位结构，使得锁片一个一个从出料口出来，即前一个锁片两次翻转后并取出，第一翻转组件、第二翻转组件及接料板复位，下一个锁片再从出料口出来。
9、本技术还进一步设置为：所述限位结构包括底座和设置在底座上方的压料件，所述底座的两端设有第二开口，压料件下压时，压料件压紧底座上的锁片。底座的两端均设有第二开口便于锁片从直振料道的出料口出来经过底座进入到接料板内，压料件下压时能够压紧底座上的锁片，从而控制锁片离开底座的时间。底座的上表面包括设置在两侧的外端部和设置在中间的凹陷部，凹陷部的上表面与锁片的外侧贴合，凹陷部的最低点与外端部的高度差不大于锁片的高度，以使压料件与底座的外端部抵接时，压紧底座上的锁片。
10、本技术还进一步设置为：两次翻转前，所述接料板的对应位置设有用于检知锁片到位的到位感应光电。到位感应光电检知锁片是否进入到接料板内。
11、本技术还进一步设置为：所述第一翻转组件包括第一直线驱动件、用于传递第一直线驱动件的直线运动的第一翻转齿条和用于将第一直线驱动件的直线运动转化为圆周运动的第一翻转齿轮，所述第一翻转齿条与第一翻转齿轮适配。第一直线驱动件驱动第一翻转齿条直线运动，第一翻转齿条带动与其适配的第一翻转齿轮做绕齿轮轴线的圆周运动，实现第一次翻转的接料板的转动。
12、本技术还进一步设置为：所述第二翻转组件包括第二直线驱动件、用于传递第二直线驱动件的直线运动的第二翻转齿条和用于将第二直线驱动件的直线运动转化为圆周运动的第二翻转齿轮，所述第二翻转齿条与第二翻转齿轮适配。第二直线驱动件驱动第二翻转齿条直线运动，第二翻转齿条带动与其适配的第二翻转齿轮做绕齿轮轴线的圆周运动，实现第二次翻转的接料板的转动。
13、本技术的优点是：(1)两次翻转快速实现锁片从平躺状态切换到竖直状态；(2)同一个第一翻转组件同时带动两个第二翻转组件进行翻转，接料板安装于第二翻转组件，因此第一翻转组件同时带动两个接料板进行翻转度，两个第二翻转组件分别沿两个相反方向转动90度，在两次翻转后，两个锁片由平行平躺状态切换到面对面状态；(3)接料板上的容纳槽用于安置锁片，容纳槽一端的第一开口与直振料道的出料口对接，便于直振料道的出料口出来的锁片进入到接料板内，在锁片处于竖直状态时，容纳槽的下方的侧板支撑锁片，防止锁片掉落。
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1.一种定子锁片翻转机构，其特征在于，包括第一翻转组件、第二翻转组件和用于固定锁片的接料板，第二翻转组件设置在第一翻转组件上，以使第一翻转组件翻转接料板时，带动接料板和第二翻转组件同步翻转，所述接料板安装于所述第二翻转组件，以使第二翻转组件翻转带动接料板翻转，第一翻转组件的翻转方向与第二翻转组件的翻转方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种定子锁片翻转机构，其特征在于，所述第二翻转组件的数量为两个，两个第二翻转组件均设置在同一个第一翻转组件上，两个第二翻转组件分别沿两个相反方向转动，以在两次翻转后，两个锁片由平行平躺状态切换到面对面状态。
3.根据权利要求1所述的一种定子锁片翻转机构，其特征在于，所述第一翻转组件和第二翻转组件的数量均为两个，两个第二翻转组件分别设置在两个第一翻转组件上，两个第一翻转组件沿相同方向转动，两个第二翻转组件分别沿两个相反方向转动，以在两次翻转后，两个锁片由平行平躺状态切换到面对面状态。
4.根据权利要求1所述的一种定子锁片翻转机构，其特征在于，还包括直振料道，所述直振料道上设有用于提供锁片在直振料道上跳跃前进的动力的
5.根据权利要求4所述的一种定子锁片翻转机构，其特征在于，所述接料板上设有与锁片适配的容纳槽，所述容纳槽的一端设有第一开口，另一端设有侧板，所述直振料道的出料口与容纳槽的第一开口对接，锁片处于平躺状态时，所述开口位于靠近直振料道的一侧，以使锁片进入容纳槽，锁片处于竖直状态时，所述侧板位于容纳槽下方，以支撑锁片。
6.根据权利要求4或5所述的一种定子锁片翻转机构，其特征在于，所述直振料道靠近接料板的一端设有防止接料板复位时卡死的限位结构。
7.根据权利要求6所述的一种定子锁片翻转机构，其特征在于，所述限位结构包括底座和设置在底座上方的压料件，所述底座的两端设有第二开口，压料件下压时，压料件压紧底座上的锁片。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的一种定子锁片翻转机构，其特征在于，两次翻转前，所述接料板的对应位置设有用于检知锁片到位的到位感应光电。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的一种定子锁片翻转机构，其特征在于，所述第一翻转组件包括第一直线驱动件、用于传递第一直线驱动件的直线运动的第一翻转齿条和用于将第一直线驱动件的直线运动转化为圆周运动的第一翻转齿轮，所述第一翻转齿条与第一翻转齿轮适配。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的一种定子锁片翻转机构，其特征在于，所述第二翻转组件包括第二直线驱动件、用于传递第二直线驱动件的直线运动的第二翻转齿条和用于将第二直线驱动件的直线运动转化为圆周运动的第二翻转齿轮，所述第二翻转齿条与第二翻转齿轮适配。
...【技术特征摘要】
1.一种定子锁片翻转机构，其特征在于，包括第一翻转组件、第二翻转组件和用于固定锁片的接料板，第二翻转组件设置在第一翻转组件上，以使第一翻转组件翻转接料板时，带动接料板和第二翻转组件同步翻转，所述接料板安装于所述第二翻转组件，以使第二翻转组件翻转带动接料板翻转，第一翻转组件的翻转方向与第二翻转组件的翻转方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种定子锁片翻转机构，其特征在于，所述第二翻转组件的数量为两个，两个第二翻转组件均设置在同一个第一翻转组件上，两个第二翻转组件分别沿两个相反方向转动，以在两次翻转后，两个锁片由平行平躺状态切换到面对面状态。
3.根据权利要求1所述的一种定子锁片翻转机构，其特征在于，所述第一翻转组件和第二翻转组件的数量均为两个，两个第二翻转组件分别设置在两个第一翻转组件上，两个第一翻转组件沿相同方向转动，两个第二翻转组件分别沿两个相反方向转动，以在两次翻转后，两个锁片由平行平躺状态切换到面对面状态。
4.根据权利要求1所述的一种定子锁片翻转机构，其特征在于，还包括直振料道，所述直振料道上设有用于提供锁片在直振料道上跳跃前进的动力的直振。
5.根据权利要求4所述的一种定子锁片翻转机构，其特征在于，所述接料板上设有与锁片适配的容纳槽，所述容纳槽的一端设有第一开口，另一端设有侧板，所述直振料道...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪洋，潘永豹，岳乾坤，
申请(专利权)人：浙江闻道智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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