【技术实现步骤摘要】
本技术涉及升降桌立柱组装，尤其是涉及一种立柱中管固定座自动组装机构。
技术介绍
1、升降桌被广泛应用于办公、医疗等领域，常用的升降桌包括升降立柱，升降立柱包括内管和套设在内管外的中管，内管与中管可以相对滑动，为了保证内管与中管之间滑动连接的稳定性，在两者之间设置有中管固定座。现有技术中，一般都是采用人工的方式将中管固定座装配进入中管内，存在组装效率低，耗费人工，组装的成本较高的问题。
技术实现思路
1、本技术为了克服现有技术中的立柱中管固定座采用人工组装所需耗费人工成本高的不足，提供一种立柱中管固定座自动组装机构，可以实现立柱中管固定座的自动组装。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种立柱中管固定座自动组装机构，包括固定架、机械臂、固定座夹爪组件、立柱夹爪组件和旋转顶升机构，所述机械臂和立柱夹爪组件安装于所述固定架，所述固定座夹爪组件安装于所述机械臂，所述旋转顶升机构设置在所述立柱夹爪组件下方，所述旋转顶升机构包括升降板、升降驱动器、转动杆和转动...
【技术保护点】
1.一种立柱中管固定座自动组装机构，其特征是，包括固定架、机械臂、固定座夹爪组件、立柱夹爪组件和旋转顶升机构，所述机械臂和立柱夹爪组件安装于所述固定架，所述固定座夹爪组件安装于所述机械臂，所述旋转顶升机构设置在所述立柱夹爪组件下方，所述旋转顶升机构包括升降板、升降驱动器、转动杆和转动驱动器，所述升降驱动器安装于所述固定架并驱动所述升降板升降，所述转动杆的一端与立柱中的丝杆端部适配，并能够带动所述丝杆转动，所述转动驱动器安装于所述升降板并驱动所述转动杆转动。
2.根据权利要求1所述的一种立柱中管固定座自动组装机构，其特征是，所述固定座夹爪组件包括连接架、滑动...
【技术特征摘要】
1.一种立柱中管固定座自动组装机构，其特征是，包括固定架、机械臂、固定座夹爪组件、立柱夹爪组件和旋转顶升机构，所述机械臂和立柱夹爪组件安装于所述固定架，所述固定座夹爪组件安装于所述机械臂，所述旋转顶升机构设置在所述立柱夹爪组件下方，所述旋转顶升机构包括升降板、升降驱动器、转动杆和转动驱动器，所述升降驱动器安装于所述固定架并驱动所述升降板升降，所述转动杆的一端与立柱中的丝杆端部适配，并能够带动所述丝杆转动，所述转动驱动器安装于所述升降板并驱动所述转动杆转动。
2.根据权利要求1所述的一种立柱中管固定座自动组装机构，其特征是，所述固定座夹爪组件包括连接架、滑动连接于所述连接架的两个夹持块、安装于所述连接架的两个第一直线驱动器，所述第一直线驱动器驱动对应的夹持块横移，并使两个夹持块相互靠拢，所述夹持块上设有与固定座适配的连接槽。
3.根据权利要求2所述的一种立柱中管固定座自动组装机构，其特征是，所述固定座夹爪组件还包括夹爪基板，所述连接架与所述夹爪基板通过导向柱滑动连接，且所述连接架与所述夹爪基板之间设有弹性件，以使所述连接架远离所述夹爪基板。
4.根据权利要求2所述的一种立柱中管固定座自动组装机构，其特征是，所述连接架上设有用于吸附固定座的真空吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：张则磊，潘永豹，岳乾坤，
申请(专利权)人：浙江闻道智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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