【技术实现步骤摘要】
本技术涉及升降桌，尤其是涉及一种立柱滑块夹爪组件。
技术介绍
1、升降桌被广泛应用于办公、医疗等领域，常用的升降桌包括升降立柱，升降立柱包括内管、套设在内管外的中管和用于内管与中管之间间隙补偿的滑块，内管与中管可以相对滑动。现有技术中，一般都是采用人工的方式将升降立柱的各个部件组装为一体，存在组装效率低，耗费人工，组装的成本较高，且组装后的立柱装配精度不一致。因此，本申请的申请人专利技术了一种立柱自动组装机构，而为了在自动组装机构能够实现立柱的自动组装，需要在组装过程中对立柱中的滑块进行自动化的固定和支撑。
技术实现思路
1、本技术为了克服现有技术中升降桌的升降立柱采用人工组装的不足，提供一种立柱滑块夹爪组件，能够在立柱自动组装过程中，实现对滑块的自动固定和支撑。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种立柱滑块夹爪组件，包括固定板、横向滑动连接于固定板的横移架、用于驱动横移架滑动的第一直线驱动器、固定在横移架上的支撑块、横向滑动连接于横移架上的压紧块和用于驱动压紧块滑动的第二直线驱动器，所述压紧块的滑动方向与所述横移架的滑动方向垂直，所述支撑块用于支撑动滑块的下端面，所述压紧块下部设有突出压紧块并用于压紧动滑块上的弹扣的压紧部。
4、上述技术方案中，当立柱各个部件上料完成后，所述第一直线驱动器带动所述支撑块移动至动滑块的下端面，并使支撑块支撑于动滑块的下端面，用于在中管下移过程中，使动滑块保持不动，使动滑块的上端可以伸入中管并与
5、作为优选，所述压紧块上设有夹紧件和用于驱动夹紧件移动的第三直线驱动器，所述夹紧件设置于所述压紧部上方并用于压紧静滑块。
6、上述技术方案中，所述压紧部压紧动滑块上的弹扣时，所述第三直线驱动器可以带动所述夹紧件压紧静滑块，避免在装配过程中静滑块从内管上掉落。
7、作为优选，所述夹紧件夹紧所述静滑块时，所述夹紧件的上端面高度低于所述静滑块的上端面高度。
8、上述技术方案中，所述夹紧件夹紧所述静滑块时，所述夹紧件的上端面高度低于所述静滑块的上端面高度，在装配过程中，中管可以部分套在静滑块上端，此时中管已经可以夹紧所述静滑块，保证所述静滑块不会脱离内管，此时中管不会与所述夹紧件干涉，然后松开所述夹紧件，使中管继续下移，使静滑块整个伸入所述中管。
9、作为优选，所述压紧部压紧所述弹扣时，所述压紧部的上端面高度低于所述弹扣的上端面高度。
10、上述技术方案中，所述压紧部压紧所述弹扣时，所述压紧部的上端面高度低于所述弹扣的上端面高度，在装配过程中，中管先可以部分套在弹扣上端，此时中管已经可以夹紧所述弹扣，保证所述弹扣不会向外弹出，此时中管也不会与所述夹紧件干涉，然后松开所述压紧部，使中管继续下移，使弹扣整个伸入所述中管并与所述中管卡接。
11、作为优选，所述支撑块的数量为两个，第一直线驱动器驱动的两端分别与两个支撑块连接，以使所述第一直线驱动器同时驱动两个支撑块。所述方案可以通过一个第一直线驱动器同时驱动两个支撑块，节省直线驱动器的数量。
12、作为优选，所述固定板上设有定位块，所述定位块设置在两个支撑块的中间。在定位块的作用下，两个支撑块每次相互靠拢时，且两个支撑块的夹持中心保持不变。
13、作为优选，一个所述支撑块对应设置有两个所述压紧块，所述第二直线驱动器为夹爪气缸，两个所述压紧块由同一个第二直线驱动器驱动。
14、作为优选，所述压紧块的上部设有避让斜面。所述避让斜面方便中管下降时伸入所述压紧块内侧。
15、作为优选，所述横移架上设有避让孔，所述支撑块支撑于所述动滑块的下端面时，所述避让孔位于所述动滑块的下方。
16、由于在上料过程中存在一定的抖动，所述动滑块可能会沿着内管外壁向下滑落一定的距离，此时如果直接夹紧所述支撑块，可能会使所述支撑块夹碎动滑块。上述技术方案中，所述避让孔可以避让一个支撑件，所述支撑件安装在机械臂上，可以在上料完成后，通过所述支撑件从下向上顶起所述动滑块，使动滑块移动到位，然后再夹紧所述支撑块，所述支撑块移动到位后，再将支撑件退出即可。
17、作为优选，所述压紧部包括垂直设置的第一压紧部和第二压紧部。所述方案使所述压紧部可以压紧动滑块两个侧面上的弹扣。
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1.一种立柱滑块夹爪组件，其特征是，包括固定板、横向滑动连接于固定板的横移架、用于驱动横移架滑动的第一直线驱动器、固定在横移架上的支撑块、横向滑动连接于横移架上的压紧块和用于驱动压紧块滑动的第二直线驱动器，所述压紧块的滑动方向与所述横移架的滑动方向垂直，所述支撑块用于支撑动滑块的下端面，所述压紧块下部设有突出压紧块并用于压紧动滑块上的弹扣的压紧部。
2.根据权利要求1所述的一种立柱滑块夹爪组件，其特征是，所述压紧块上设有夹紧件和用于驱动夹紧件移动的第三直线驱动器，所述夹紧件设置于所述压紧部上方并用于压紧静滑块。
3.根据权利要求2所述的一种立柱滑块夹爪组件，其特征是，所述夹紧件夹紧所述静滑块时，所述夹紧件的上端面高度低于所述静滑块的上端面高度。
4.根据权利要求1所述的一种立柱滑块夹爪组件，其特征是，所述压紧部压紧所述弹扣时，所述压紧部的上端面高度低于所述弹扣的上端面高度。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种立柱滑块夹爪组件，其特征是，所述支撑块的数量为两个，第一直线驱动器驱动的两端分别与两个支撑块连接，以使所述第一直线驱动器同
6.根据权利要求5所述的一种立柱滑块夹爪组件，其特征是，所述固定板上设有定位块，所述定位块设置在两个支撑块的中间。
7.根据权利要求5所述的一种立柱滑块夹爪组件，其特征是，一个所述支撑块对应设置有两个所述压紧块，所述第二直线驱动器为夹爪气缸，两个所述压紧块由同一个第二直线驱动器驱动。
8.根据权利要求1至4任一项所述的一种立柱滑块夹爪组件，其特征是，所述压紧块的上部设有避让斜面。
9.根据权利要求1至4任一项所述的一种立柱滑块夹爪组件，其特征是，所述横移架上设有避让孔，所述支撑块支撑于所述动滑块的下端面时，所述避让孔位于所述动滑块的下方。
10.根据权利要求1至4任一项所述的一种立柱滑块夹爪组件，其特征是，所述压紧部包括垂直设置的第一压紧部和第二压紧部。
...【技术特征摘要】
1.一种立柱滑块夹爪组件，其特征是，包括固定板、横向滑动连接于固定板的横移架、用于驱动横移架滑动的第一直线驱动器、固定在横移架上的支撑块、横向滑动连接于横移架上的压紧块和用于驱动压紧块滑动的第二直线驱动器，所述压紧块的滑动方向与所述横移架的滑动方向垂直，所述支撑块用于支撑动滑块的下端面，所述压紧块下部设有突出压紧块并用于压紧动滑块上的弹扣的压紧部。
2.根据权利要求1所述的一种立柱滑块夹爪组件，其特征是，所述压紧块上设有夹紧件和用于驱动夹紧件移动的第三直线驱动器，所述夹紧件设置于所述压紧部上方并用于压紧静滑块。
3.根据权利要求2所述的一种立柱滑块夹爪组件，其特征是，所述夹紧件夹紧所述静滑块时，所述夹紧件的上端面高度低于所述静滑块的上端面高度。
4.根据权利要求1所述的一种立柱滑块夹爪组件，其特征是，所述压紧部压紧所述弹扣时，所述压紧部的上端面高度低于所述弹扣的上端面高度。
5.根据权利要求1至4任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张则磊，潘永豹，岳乾坤，
申请(专利权)人：浙江闻道智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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