一种电机壳加工生产线制造技术

本发明专利技术涉及物料加工领域，具体为一种电机壳加工生产线，包括电机壳输送线和夹持装置，所述电机壳输送线包括上输送线和下输送线，所述上输送线设置于下输送线正上方；所述上输送线用于输送电机壳，所述夹持装置用于夹取上输送线的电机壳，所述下输送线用于回收上料托盘，上输送线与下输送线两侧设有传送装置；所述升降装置用于运输上输送线和下输送线之间的上料托盘。本方案通过升降装置能够将上料托盘在上输送线和下输送线进行传输，而上输送线和下输送线的连通之后，上料托盘在上输送线和下输送线间形成循环输送的同时，也不存在着环形输送线中间位置扩大的缺点，也即起到了减少设备占地面积的作用，降低了企业的生产成本。降低了企业的生产成本。降低了企业的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电机壳加工生产线


[0001]本专利技术涉及物料加工领域，具体为一种电机壳加工生产线。

技术介绍

[0002]随着国家对新能源汽车的大力扶持，新能源汽车在行业内开始大力发展，行业内对汽车构件的需求和要求都开始逐渐提高。而驱动电机作为新能源汽车的核心零件之一，其生产效率与企业的收益有着直接关系。
[0003]以往的汽车电机壳多采用人手劳动，其生产效率低。公开号为“CN109877596A”的中国专利技术中公开了一种汽车电机壳生产线，通过回转输送线来进行电机壳的加工流程，在回转运输线外侧设置钻床、焊接机器人和铣床来达成电机壳的自动化生产，从而降低人工劳作强度，提高生产效率、减少生产线的占地面积。但是，通过回转输送线固然减少了人力成本，提高了生产效率，但是随着生产流程中工艺步骤的增多，环形输送线中间位置会越来越大，浪费的占地面积也会随之增多。因此，现在亟需一种能够在提高生产效率的同时，也能起到减少占地面积的作用的新型电机壳加工生产线。

技术实现思路

[0004]本专利技术的技术问题在于回转输送线固然减少了人力成本，提高了生产效率，但是随着生产流程中工艺步骤的增多，环形输送线中间位置会越来越大，浪费的占地面积也会随之增多
[0005]本专利技术提供的基础方案：一种电机壳加工生产线，包括电机壳输送线、升降装置和夹持装置，所述升降装置设于电机壳输送线两端，所述电机壳输送线上设有若干上料托盘，所述上料托盘用于固定电机壳；
[0006]所述电机壳输送线包括上输送线和下输送线，所述上输送线设置于下输送线正上方；所述上输送线用于输送电机壳，所述夹持装置用于夹取上输送线的电机壳，所述下输送线用于回收上料托盘，所述升降装置用于运输上输送线和下输送线之间的上料托盘。
[0007]本专利技术的原理及优点在于：本方案设置有上输送线和下输送线，其中上输送线将电机壳输送出来后，由夹取装置将电机壳从上料托盘上夹走，之后由升降装置将上料托盘降至下输送线，由下输送线将上料托盘回收，至下输送线终点时，再由另一升降装置将上料托盘升至上输送线中，由此实现了输送线间的循环输送。本方案通过升降装置能够将上料托盘在上输送线和下输送线进行传输，而上输送线和下输送线的连通之后，上料托盘在上输送线和下输送线间形成循环输送的同时，也不存在着环形输送线中间位置扩大的缺点，也即起到了减少设备占地面积的作用，降低了企业的生产成本。
[0008]进一步，所述升降装置包括抬升机架和升降台，所述抬升机架两侧设有纵向导轨，所述升降台与抬升机架通过纵向导轨滑动连接，所述升降台另一端与电机壳输送线对接；
[0009]所述抬升机架还纵向设置有升降气缸，所述升降气缸的输出轴与升降台固定连接，所述升降气缸用于控制升降台的升降。
[0010]有益效果：本方案通过升降装置将上输送线和下输送线连通，在不扩大占地面积的同时，形成了上输送线和下输送线间的循环传递，降低了生产成本。
[0011]进一步，所述夹持装置包括两个夹持端，所述夹持端的两侧设有上料夹爪和下料夹爪，两个夹持端之间通过连接杆固定连接，连接杆中部设有腕部连接接口，所述腕部连接接口用于连接机械臂。
[0012]有益效果：现有的产品加工，在加工前后，电机壳的形状外观大都会有所变化，所以同一种夹爪往往难以抓取不同加工步骤下的电机壳。因此本方案在夹持装置的夹持端两侧分别设置上料夹爪和下料夹爪，以适应加工前后的电机壳形状，以同一台夹持装置，完成了不同加工步骤下物料的抓取工作，降低了加工成本的同时，也提高了产品的加工效率。
[0013]进一步，所述上料夹爪和下料夹爪均设有底板，底板与夹持端固定连接，底板中部固定连接有压紧机构，底板表面还固定连接有若干定位销和到位检测柱；
[0014]所述压紧机构包括压紧气缸、铰轴座、第一压臂和第二压臂，所述压紧气缸固定在底板中部，所述铰轴座底部与压紧气缸的输出轴固定连接，第一压臂和第二压臂铰接于铰轴座两侧，第一压臂和第二压臂的中部两侧均铰接有铰接板，铰接板铰接有与压紧气缸固定连接的连接块。
[0015]有益效果：本方案中的夹爪通过底板表面的定位销对电机壳进行定位，使得压紧机构正对电机壳轴孔，此时气缸输出轴收缩，第一压臂和第二压臂向上合拢，使得压紧机构能够通过电机壳轴孔，随着夹爪朝电机壳靠拢，到位检测柱与电机壳接触，压紧机构也深入电机壳轴孔中，此时气缸输出轴伸出，压紧机构的第一压臂和第二压臂扩张，从而通过第一压臂和第二压臂从电机壳内部反扣住电机壳，从而完成了对电机壳的抓取。在运输时，通过第一压臂和第二压臂承载电机壳进行转移，而非通过外力进行夹持固定，避免了工装夹具在夹持电机壳时造成的电机壳壳体变形或夹痕，对产品质量起到了保障。
[0016]进一步，所述到位检测柱包括压力传感器、压缩弹簧和检测套管；所述压力传感器设于检测套管内部，检测套管顶端设有检测触头，所述压力传感器和检测触头之间固定连接有压缩弹簧。
[0017]有益效果：在压力传感器前设置压缩弹簧和检测触头，通过检测触头和压缩弹簧来进行力的传导，避免了压力传感器与电机壳进行直接接触而造成损伤。
[0018]进一步，所述上输送线包括传送台和形状检测机构；所述形状检测机构包括检测支架和防呆板，所述检测支架底部与传送台两侧固定连接；所述防呆板下端设有供物料通过的预设通道，防呆板顶部固定连接有旋转轴，检测支架两侧设有轴承座，所述旋转轴与轴承座旋转连接。
[0019]有益效果：当物料通过防呆板时，若电机壳摆放正确，则电机壳轮廓与预设通道形状一致，电机壳能够通过预设通道，若电机壳摆放错误，则电机壳在通过预设通道时会与防呆板接触，带动防呆板转动，旋转轴触发限位检测模块，从而检测出电机壳摆放与预设不符，需重新摆放，避免因放置错误而导致电机壳在后续工序中被压坏。
[0020]进一步，所述形状检测机构还包括限位检测模块，所述限位检测模块包括检测块和限位开关；
[0021]所述旋转轴通过轴承座后与检测块固定连接，所述检测块的侧表面设有弧形凹槽；所述限位开关设置于轴承座下方，限位开关的触点上设有滚轮，所述滚轮与弧形凹槽贴
合。
[0022]有益效果：当防呆板带动旋转轴旋转时，检测块也随之转动，限位开关触点上的滚轮原本与检测块上的弧形凹槽贴合，检测块转动导致弧形凹槽偏离，触发限位开关，从而检测出防呆板的转动。
[0023]进一步，所述上输送线还包括扫描机构，所述扫描机构包括扫描支架、气缸和读码器；所述扫描支架底部与传送台两侧固定连接，扫描支架的横梁上表面沿横梁方向固定连接有滑轨和气缸，所述滑轨和气缸平行设置，所述滑轨上滑动连接有滑动连接件；所述滑动连接件与读码器以及气缸输出轴固定连接。
[0024]有益效果：现有的电机壳多带有产品码进行生产流程监控，在扫描机构上设置滑轨和气缸，使得读码器能够横向滑动，从而能够对多个电机壳进行扫码。
[0025]进一步，所述上输送线和下输送线的终点均设有阻挡机构，所述阻挡机构采用阻挡气缸。
[0026]有益效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机壳加工生产线，其特征在于：包括电机壳输送线、升降装置和夹持装置，所述升降装置设于电机壳输送线两端，所述电机壳输送线上设有若干上料托盘，所述上料托盘用于固定电机壳；所述电机壳输送线包括上输送线和下输送线，所述上输送线设置于下输送线正上方；所述上输送线用于输送电机壳，所述夹持装置用于夹取上输送线的电机壳，所述下输送线用于回收上料托盘，所述升降装置用于运输上输送线和下输送线之间的上料托盘。2.根据权利要求1所述的一种电机壳加工生产线，其特征在于：所述升降装置包括抬升机架和升降台，所述抬升机架两侧设有纵向导轨，所述升降台与抬升机架通过纵向导轨滑动连接，所述升降台与电机壳输送线对接；所述抬升机架还纵向设置有升降气缸，所述升降气缸的输出轴与升降台固定连接，所述升降气缸用于控制升降台的升降。3.根据权利要求2所述的一种电机壳加工生产线，其特征在于：所述夹持装置包括两个夹持端，所述夹持端的两侧设有上料夹爪和下料夹爪，两个夹持端之间通过连接杆固定连接，连接杆中部设有腕部连接接口，所述腕部连接接口用于连接机械臂。4.根据权利要求3所述的一种电机壳加工生产线，其特征在于：所述上料夹爪和下料夹爪均设有底板，底板与夹持端固定连接，底板中部固定连接有压紧机构，底板表面还固定连接有若干定位销和到位检测柱；所述压紧机构包括压紧气缸、铰轴座、第一压臂和第二压臂，所述压紧气缸固定在底板中部，所述铰轴座底部与压紧气缸的输出轴固定连接，第一压臂和第二压臂铰接于铰轴座两侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁宗令，邓强，骆中华，
申请(专利权)人：珞璜重庆机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：