本实用新型属于夹持装置技术领域，具体涉及一种物料夹持装置，包括关节块、若干个夹持机构，所诉关节块转动连接在机械手的机械手臂上，夹持机构周向均布在关节块上，其特征在于，夹持机构包括第一调整件和至少两个夹爪，至少两个夹爪用于夹持工件，至少两...

本实用新型涉及物料输送检测技术领域，具体为一种电机壳检测装置，包括传送台和形状检测机构；所述形状检测机构包括检测支架和防呆板，所述检测支架底部与传送台两侧固定连接；所述防呆板下端设有供物料通过的预设通道，防呆板顶部固定连接有旋转轴，检测...

本实用新型涉及物料加工领域，具体为一种夹持装置，包括两个夹持端，所述夹持端的两侧设有上料夹爪和下料夹爪，两个夹持端之间通过连接杆固定连接，连接杆中部设有腕部连接机构，所述腕部连接机构顶部呈环状接口，其下方通过方形连接板与连接杆固定连接，...

本实用新型属于夹持装置技术领域，具体涉及一种补偿式夹爪，包括关节块、调整机构、抓取机构，所述调整机构包括滑块，滑块滑动连接在关节块上，抓取机构至少包括两个夹爪，两个夹爪安装在滑块上，所有夹爪用于抓取工件；以解决工件外形误差导致的机械手臂...

本实用新型涉及物料传输领域，具体为一种电机壳输送线，包括传送台、阻挡气缸、升降机构和若干上料托盘，所述传送台包括上输送线和下输送线，上输送线和下输送线相对设置，所述升降机构设置于传送台两端，所述阻挡气缸设置于上输送线和下输送线的终点，所...

本实用新型涉及物料传输领域，具体为一种传送装置，一种传送装置，包括抬升机架和升降台，所述抬升机架两侧设有纵向导轨，所述升降台与抬升机架通过纵向导轨滑动连接，所述升降台与输送线对接，升降台两侧设有若干辊轮,所述辊轮用于传送上料托盘；所述抬...

本实用新型属于物料输送技术领域，具体涉及一种物料输送装置，包括机架、输送机构、调整机构、感应机构、控制元件，所述调整机构包括驱动件以及若干物料承载体，输送机构、驱动件、感应机构和控制元件均安装在机架上，若干物料承载体依次安装在输送机构上...

本发明属于自动化加工生产技术领域，具体设计一种缸头自动化加工系统，包括物料输送装置、物料夹持装置、若干机床、感应元件以及控制元件，其特征在于，所述物料输送装置以及若干机床周向设于物料夹持装置四周，物料输送装置、物料夹持装置、感应元件均与...

本发明涉及物料加工领域，具体为一种电机壳加工生产线，包括电机壳输送线和夹持装置，所述电机壳输送线包括上输送线和下输送线，所述上输送线设置于下输送线正上方；所述上输送线用于输送电机壳，所述夹持装置用于夹取上输送线的电机壳，所述下输送线用于...

本实用新型涉及上料技术领域，具体为一种料仓用料车，包括主体框架，主体框架底部转动安装有脚轮，主体框架上滑动设置有若干料盘，料盘层叠设置在主体框架上，料盘由顶板、底框和四个侧板围成，料盘前端的侧板上固定有磁吸板，料盘能够从主体框架的前端被...