本实用新型专利技术涉及物料输送检测技术领域，具体为一种电机壳检测装置，包括传送台和形状检测机构；所述形状检测机构包括检测支架和防呆板，所述检测支架底部与传送台两侧固定连接；所述防呆板下端设有供物料通过的预设通道，防呆板顶部固定连接有旋转轴，检测支架顶部两侧设有供旋转轴通过的通孔，通孔外侧设有限位检测模块。本方案中，当物料通过防呆板时，若物料摆放正确，则物料物料轮廓与预设通道形状一致，物料能够通过预设通道，若物料摆放错误，则物料在通过预设通道时会与防呆板接触，带动防呆板转动，旋转轴触发限位检测模块，从而检测出物料摆放与预设不符，需重新摆放，避免因放置错误而导致电机壳在后续工序中被压坏。置错误而导致电机壳在后续工序中被压坏。置错误而导致电机壳在后续工序中被压坏。
【技术实现步骤摘要】
一种电机壳检测装置
[0001]本技术涉及物料输送检测
，具体为一种电机壳检测装置。
技术介绍
[0002]随着工业生产的智能化，现在的模具生产流水线已经开始逐步应用机器人代替人力操作，但是仍旧有部分操作需要人工进行辅助。如电机壳的物料加工过程中，需要有人将电机壳放置在物料托盘上进行输送，而人为操作的加入，就存在着物料放置方向错误的可能，这会导致电机壳被压坏。所以需要防呆设计来进行预防措施，通过防呆来避免因员工的疏漏或遗忘而发生作业失误。
技术实现思路
[0003]本技术的技术问题在于电机壳的物料加工过程中，需要有人将电机壳放置在物料托盘上进行输送，而人为操作的加入，就存在着物料放置方向错误的可能，这会导致电机壳被压坏。
[0004]本技术提供的基础方案：包括传送台和形状检测机构；所述形状检测机构包括检测支架、限位检测模块和防呆板，所述检测支架底部与传送台两侧固定连接；所述防呆板下端设有供物料通过的预设通道，防呆板顶部固定连接有旋转轴，旋转轴与检测支架转动连接；
[0005]所述限位检测模块包括检测块和限位开关；所述检测块设置于检测支架外侧，所述旋转轴与检测块固定连接，所述检测块设有弧形凹槽；限位开关设置于检测块下方，所述限位开关的触点上设有滚轮，所述滚轮与弧形凹槽相抵。
[0006]本技术的原理及优点在于：本方案中，当物料通过防呆板时，若物料摆放正确，则物料物料轮廓与预设通道形状一致，物料能够通过预设通道，若物料摆放错误，则物料在通过预设通道时会与防呆板接触，带动防呆板转动，旋转轴旋转，检测块也随之转动，限位开关触点上的滚轮原本与检测块上的弧形凹槽相抵，检测块转动导致弧形凹槽偏离，触发限位开关，从而检测出防呆板的转动，也即物料摆放与预设不符，需重新摆放，避免因放置错误而导致电机壳在后续工序中被压坏。
[0007]进一步，所述传送台两侧均设有倍速链，所述传送台上依次设有若干上料托盘，所述倍速链带动上料托盘进行输送。
[0008]有益效果：通过倍速链进行输送，便于在发现物料摆放错误时将物料停止于相应的操作位置。
[0009]进一步，还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括托板和阻挡气缸，所述托板设置于传送台底部，所述阻挡气缸设置于传送台下方，阻挡气缸与托板固定连接。
[0010]有益效果：通过在传送台设置阻挡机构，便于在发现物料摆放错误时，及时将物料进行阻挡，使其停留在相应的操作位置，避免其进入后续工序中造成损坏。
[0011]进一步，还包括扫描机构，所述扫描机构包括扫描支架、气缸和读码器；所述扫描
支架底部与传送台两侧固定连接，扫描支架的横梁上表面沿横梁方向固定连接有滑轨和气缸，所述滑轨和气缸平行设置，所述滑轨上滑动连接有滑动连接件；所述滑动连接件与读码器以及气缸输出轴固定连接。
[0012]有益效果：在扫描机构上设置滑轨和气缸，使得读码器能够横向滑动，从而能够在阻挡物料传输后，对多个物料进行扫码。
[0013]进一步，所述扫描机构沿物料输送方向设于形状检测机构之后；所述形状检测机构沿输送方向的前方和扫描机构沿输送方向的后方均设有阻挡机构。
[0014]有益效果：当形状检测机构检测出摆放错误时，在前的阻挡机构能够阻挡后续物料的输送，从而能够有充足时间将摆放错误的物料取出或纠正；在扫描机构后加入阻挡机构，则能够给到充足的时间让扫描机构进行横向扫描。
附图说明
[0015]图1为本技术一种电机壳检测装置实施例一的侧视图。
[0016]图2为本技术一种电机壳检测装置实施例一的俯视图
具体实施方式
[0017]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0018]说明书附图中的标记包括：传送台1、形状检测机构2、扫描机构3、阻挡机构4、上料托盘11、电机壳12、托板41、阻挡气缸42、档杆43、检测支架21、检测块25、限位开关26、扫描支架31、气缸32、读码器33、气缸连接件34、扫码支架35。
[0019]具体实施过程如下：
[0020]实施例一
[0021]实施例一基本如附图1和附图2所示，一种电机壳检测装置，包括传送台1、形状检测机构2、扫描机构3和阻挡机构4，所述形状检测机构2和扫描机构3沿输送方向依次设置于传送台1上，所述形状检测机构2前以及扫描机构3后，分别设有阻挡机构4。
[0022]具体的，所述传送台1采用倍速链进行传送，倍速链设置于传送台1两侧，传送台1一次设有若干上料托盘11，每个上料托盘11能够横向放置两个电机壳12，所述倍速链带动上料托盘11进行输送。
[0023]所述阻挡机构4包括托板41和阻挡气缸42，所述托板41设置于传送台1底部，所述阻挡气缸42设置于传送台1下方，阻挡气缸42与托板41固定连接。本实施例中的阻挡机构4，其阻挡气缸42下端设有控制阀用以进气、放气，阻挡气缸42顶部设有档杆43用以阻挡上料托盘11通过。阻挡机构4放行传输时，压缩空气通过阻挡气缸42的控制阀进入气缸32上部，使得活塞带动档杆43下降，被挡住的上料托盘11放行；当阻挡机构4阻挡传输时，控制阀放气，活塞在弹簧作用下复位，使下一上料托盘11被挡住。
[0024]所述形状检测机构2包括检测支架21和防呆板，所述检测支架21底部与传送台1两侧固定连接；所述防呆板下端设有供电机壳12通过的预设通道，防呆板顶部固定连接有旋转轴，检测支架21顶部两侧设有供旋转轴通过的通孔，通孔外侧设有限位检测模块。本实施例中的预设通道，其形状为在上料托盘11正确摆放的两个电机壳12的轮廓。当电机壳12摆放正确时，上料托盘11经过形状检测机构2时便不会触动防呆板，否则便会与防呆板接触，
从而触发限位检测模块。
[0025]所述限位检测模块包括轴承座、检测块25和限位开关26，本实施例中的限位开关26采用滚轮式行程开关。所述轴承座固定连接在检测支架21的通孔外侧，轴承座内设有轴承，旋转轴通过轴承后与检测块25固定连接，所述检测块25的侧表面设有弧形凹槽；所述限位开关26设置于轴承座下方，限位开关26的触点上设有滚轮，所述滚轮与弧形凹槽相抵。当防呆板带动旋转轴旋转时，检测块25也随之转动，限位开关26触点上的滚轮原本与检测块25上的弧形凹槽相抵，检测块25转动导致弧形凹槽偏离，触发限位开关26，从而检测出防呆板的转动，也即发现电机壳12摆放错误。
[0026]所述扫码机构包括扫描支架31、气缸32和读码器33；所述扫描支架31底部与传送台1两侧固定连接，扫描支架31的横梁上表面沿横梁方向设有滑轨和气缸32，所述滑轨和气缸32平行设置，所述滑轨上安装有滑动连接件；所述滑动连接件固定连接有气缸连接件34和扫码支架35，所述气缸连接件34与气缸32输出轴固定连接，所述扫码支架35下端与读码器33固定连接。当上料托盘11传输至扫码机构时，扫码机构后阻挡机构4的档杆43升起，阻挡上料托盘11的传输，扫码机构的扫码器通过气缸32进行滑动，从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机壳检测装置，其特征在于：包括传送台和形状检测机构；所述形状检测机构包括检测支架、限位检测模块和防呆板，所述检测支架底部与传送台两侧固定连接；所述防呆板下端设有供物料通过的预设通道，防呆板顶部固定连接有旋转轴，旋转轴与检测支架转动连接；所述限位检测模块包括检测块和限位开关；所述检测块设置于检测支架外侧，所述旋转轴与检测块固定连接，所述检测块设有弧形凹槽；限位开关设置于检测块下方，所述限位开关的触点上设有滚轮，所述滚轮与弧形凹槽相抵。2.根据权利要求1所述的一种电机壳检测装置，其特征在于：所述传送台两侧均设有倍速链，所述传送台上依次设有若干上料托盘，所述倍速链带动上料托盘进行输送。3.根据权利要求2所述的一种电机壳检测装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁宗令，邓强，骆中华，
申请(专利权)人：珞璜重庆机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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