一种料仓用料车制造技术

本实用新型专利技术涉及上料技术领域，具体为一种料仓用料车，包括主体框架，主体框架底部转动安装有脚轮，主体框架上滑动设置有若干料盘，料盘层叠设置在主体框架上，料盘由顶板、底框和四个侧板围成，料盘前端的侧板上固定有磁吸板，料盘能够从主体框架的前端被拉出。料盘采用顶板、底框和四个侧板围成，使得料盘内部中空，且底部开有较大的减重孔，如此有效的减轻了料盘的重量，方便平移机构拉出，也便于安装和运输料盘。和运输料盘。和运输料盘。

【技术实现步骤摘要】
一种料仓用料车


[0001]本技术涉及上料
，具体为一种料仓用料车。

技术介绍

[0002]在机械零件的生产加工中，传统的方式是人工一个一个将零件拿到机床上，人工劳动量大，生产效率低下。现有技术中出现了一种料仓，包括料车、提升机构和平移机构，平移机构包括电磁铁，零件存放在料盘内，料盘逐层存放在料车内，提升机构提升料车，通过平移机构逐层将零件拉出(通过电磁铁吸附料盘后再拉出)，最后通过机械手取料，实现零件的自动连续上料。这种料仓的料盘重量较大，平移机构在拉动料盘时比较费劲，需要电磁铁提供更大的吸力，造成动力资源的浪费，且料盘在安装和运输的过程中也不方便。

技术实现思路

[0003]本技术意在提供一种料仓用料车，以解决现有的料盘在拉动、安装和运输时不方便的问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种料仓用料车，包括主体框架，主体框架底部转动安装有脚轮，主体框架上滑动设置有若干料盘，料盘层叠设置在主体框架上，料盘由顶板、底框和四个侧板围成，料盘前端的侧板上固定有磁吸板，料盘能够从主体框架的前端被拉出。
[0006]本方案的原理和有益效果为：
[0007]主体框架用于支撑料盘，料盘用于放置零件，磁吸板用于供电磁铁吸附，从而实现电磁铁与料盘的连接。料盘采用顶板、底框和四个侧板围成，使得料盘内部中空，且底部开有较大的减重孔，如此有效的减轻了料盘的重量，方便平移机构拉出，也便于安装和运输料盘。
[0008]进一步，顶板上开设有若干减重孔。
[0009]有益效果：如此设置能够进一步减轻料盘的重量，拉动、安装和运输更方便。
[0010]进一步，减重孔为条形，减重孔均布在顶板上。
[0011]有益效果：要达到同样的减重效果，相比开设圆孔而言，采用条形的减重孔开设的数量更少，加工方便；减重孔均布在顶板能够使得顶板自身受力均衡，在减重的同时保证顶板的结构强度。
[0012]进一步，顶板上可拆卸安装有工装板。
[0013]有益效果：工装板用于安装零件，因零件的型号和尺寸不同，为零件配备专用的工装板，再将工装板安装在料盘上，而不是直接将零件安装在料盘上，能够通过更换不同的工装板来承载不同的零件，提高了料盘的通用性。
[0014]进一步，主体框架两侧固定有若干滑轨，滑轨两端开口，料盘两侧滑动连接在滑轨内，滑轨的前端呈扩口状。
[0015]有益效果：通过料盘两侧滑动连接在滑轨内来实现料盘的滑动安装，结构简单；滑
轨的前端呈扩口状方便将料盘两侧插入滑轨内，安装方便。
[0016]进一步，主体框架上设置有用于给料盘限位的限位组件。
[0017]有益效果：设置限位组件给料盘限位，能够避免料盘从主体框架中滑出，提高了料盘运输的稳定性，也避免零件掉落，保护了零件。
[0018]进一步，限位组件包括限位槽和限位销，限位槽开设在料盘两侧的侧板上，限位销固定在滑轨上，限位销内侧端呈球状，限位销内侧端能够插入限位槽内。
[0019]有益效果：料盘从滑轨前端插入滑轨内，当限位槽移动至限位销处时，限位销能够插入限位槽内，由此对料盘进行限位。
[0020]进一步，限位组件还包括固定在主体框架后端的限位条，限位条上方设置有拉手，拉手固定在主体框架上。
[0021]有益效果：在主体框架后端固定限位条，能够避免料盘从主体框架后端滑出，在上坡时可以抬高主体框架的前端使得车体顺利爬坡或通过障碍物，而在抬高时保证料盘不会从后端滑出。
[0022]进一步，主体框架两侧的拐角处固定有加强板。
[0023]有益效果：设置加强板能够提高主体框架的强度，延长其使用寿命。
[0024]进一步，主体框架前端两侧固定有用于与提升机构配合连接的配合件。
[0025]有益效果：配合件用于与提升机构配合，从而将主体框架连接在提升机构上。
附图说明
[0026]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0027]图2为图1的部分结构示意图；
[0028]图3为本技术实施例中料盘的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0030]说明书附图中的附图标记包括：工装板1、料盘2、磁吸板3、配合件4、零件5、限位条6、拉手7、限位销8、滑轨9、主体框架10、加强板11、脚轮12、底框13、安装孔14、顶板15、限位槽16、侧板17、减重孔18。
[0031]实施例：
[0032]如图1、图2和图3所示，一种料仓用料车，包括主体框架10，主体框架10底部四角转动安装有脚轮12，主体框架10后端顶部通过螺栓固定有拉手7，主体框架10左右两侧的前端通过螺栓固定有配合件4，配合件4用于与提升机构配合连接，主体框架10左右两侧的拐角处均焊接有加强板11。
[0033]主体框架10上滑动安装有六个料盘2，六个料盘2层叠安装在主体框架10上，具体的，主体框架10两侧固定有若干滑轨9，滑轨9沿主体框架10的前后设置，滑轨9的两端开口且前端呈扩口状，料盘2两侧滑动连接在滑轨9内，料盘2能够从主体框架10的前端被拉出。每个料盘2的前端均通过螺栓固定有磁吸板3，本实施例中磁吸板3采用能够被磁铁吸附的材质，如铁制成。
[0034]主体框架10上安装有用于给料盘2限位的限位组件，限位组件包括限位槽16和限
位销8，限位槽16开在料盘2两侧，限位销8通过螺栓固定在滑轨9上，限位销8内侧端呈球状，限位销8内侧端能够插入限位槽16内。限位组件还包括焊接在主体框架10后端的限位条6，限位条6竖直设置。
[0035]料盘2由顶板15、底框13和四个侧板17围成，顶板15上开有若干条形的减重孔18，减重孔18均布在顶板15上。顶板15上安装有工装板1，具体的，顶板15上开有安装孔14，通过在安装孔14内旋紧螺栓将工装板1安装在顶板15上，工装板1用于安装零件5，具体的，工装板1上开有若干定位孔，通过定位孔简单的对零件5定位。
[0036]具体实施过程如下：
[0037]将零件5安装在工装板1上后，将工装板1固定在料盘2上，然后从主体框架10前端将料盘2插入滑轨9内，由此将料盘2安装在料车上，滑轨9前端呈扩口状，有助于将料盘2插入。安插料盘2的过程中，当料盘2后端移动至主体框架10后端时，即料盘2到位后，限位销8能够插入料盘2上的限位槽16内，由此对料盘2进行简单的定位，避免料盘2在料车移动的过程中滑出。此外，主体框架10后端的限位条6也能够对料盘2限位，避免料盘2从主体框架10后侧滑出，此种设置使得主体框架10在跨越障碍物和爬坡时能够放心的通过抬高主体框架10的前端来通过，不用担心料盘2从后端滑出。
[0038]所有料盘2均安装完后，将料车推动到提升机构旁，通过主体框架10上的配合件4与提升机构上的连接件配合连接，由此将料车连接在提升机构上，连接后即可启动提升机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料仓用料车，包括主体框架，主体框架底部转动安装有脚轮，主体框架上滑动设置有若干料盘，料盘层叠设置在主体框架上，其特征在于：料盘由顶板、底框和四个侧板围成，料盘前端的侧板上固定有磁吸板，料盘能够从主体框架的前端被拉出。2.根据权利要求1所述的一种料仓用料车，其特征在于：顶板上开设有若干减重孔。3.根据权利要求2所述的一种料仓用料车，其特征在于：减重孔为条形，减重孔均布在顶板上。4.根据权利要求1
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3任一项所述的一种料仓用料车，其特征在于：顶板上可拆卸安装有工装板。5.根据权利要求4所述的一种料仓用料车，其特征在于：主体框架两侧固定有若干滑轨，滑轨两端开口，料盘两侧滑动连接在滑轨内，滑轨的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁宗令，邓强，骆中华，
申请(专利权)人：珞璜重庆机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：