本实用新型专利技术涉及物料加工领域，具体为一种夹持装置，包括两个夹持端，所述夹持端的两侧设有上料夹爪和下料夹爪，两个夹持端之间通过连接杆固定连接，连接杆中部设有腕部连接机构，所述腕部连接机构顶部呈环状接口，其下方通过方形连接板与连接杆固定连接，环状接口用于连接机械臂。现有的产品加工，在加工前后，电机壳的形状外观大都会有所变化，所以同一种夹爪往往难以抓取不同加工步骤下的电机壳。因此本方案在夹持装置的夹持端两侧分别设置上料夹爪和下料夹爪，以适应加工前后的电机壳形状，以同一台抓取装置，完成了不同加工步骤下物料的抓取工作，降低了加工成本的同时，也提高了产品的加工效率。高了产品的加工效率。高了产品的加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置
[0001]本技术涉及物料加工领域，具体为一种夹持装置。
技术介绍
[0002]在电机壳的自动化加工过程中，需要机器人通过夹持装置来实现产品的转移，由于电机壳所加工面或者说所要加工的位置不同，就需要夹持装置能根据电机壳所要加工位置进行抓取，以便于将电机壳释放后便能直接对电机壳进行加工。
[0003]但是现在的夹持装置，针对不同加工步骤的电机壳抓取，通常会采用不同的抓取装置进行抓取，这样不仅增加了加工成本，还在降低了电机壳的加工效率。
技术实现思路
[0004]本技术的技术问题在于现在的夹持装置，针对不同加工步骤的电机壳抓取，通常会采用不同的抓取装置进行抓取，这样不仅增加了加工成本，还在降低了电机壳的加工效率。
[0005]本技术提供的基础方案：一种夹持装置，包括两个夹持端，所述夹持端的两侧设有上料夹爪和下料夹爪，两个夹持端之间通过连接杆固定连接，连接杆中部设有腕部连接接口，所述腕部连接接口用于连接机械臂。
[0006]本技术的原理及优点在于：现有的产品加工，在加工前后，电机壳的形状外观大都会有所变化，所以同一种夹爪往往难以抓取不同加工步骤下的电机壳。因此本方案在夹持装置的夹持端两侧分别设置上料夹爪和下料夹爪，以适应加工前后的电机壳形状，以同一台抓取装置，完成了不同加工步骤下物料的抓取工作，降低了加工成本的同时，也提高了产品的加工效率。
[0007]进一步，所述连接杆与方形连接板表面还覆盖有走线板，所述走线板与连接杆和方形连接板均通过螺栓连接。
[0008]有益效果：当机械臂与腕部连接结构相接后，其周边往往存在大量的连接线，本方案在连接杆与方形连接板表面覆盖走线板，便于对连接线进行整理，避免了线路杂乱的情况。
[0009]进一步，所述上料夹爪和下料夹爪均包括底板和压紧机构，所述压紧机构设于底板中部，底板表面设有若干定位销和到位检测柱；
[0010]所述压紧机构包括压紧气缸、铰轴座、第一压臂和第二压臂，所述压紧气缸固定在底板中部上，所述铰轴座底部与压紧气缸的输出轴固定连接，第一压臂和第二压臂铰接于铰轴座两侧，第一压臂和第二压臂的中部两侧均铰接有铰接板，铰接板铰接有与压紧气缸固定连接的连接块。
[0011]有益效果：本方案中的夹爪通过底板表面的定位销对电机壳进行定位，使得压紧机构正对电机壳轴孔，此时气缸输出轴收缩，第一压臂和第二压臂向上合拢，使得压紧机构能够通过电机壳轴孔，随着夹爪朝电机壳靠拢，到位检测柱与电机壳接触，压紧机构也深入
电机壳轴孔中，此时气缸输出轴伸出，压紧机构的第一压臂和第二压臂扩张，从而通过第一压臂和第二压臂从电机壳内部反扣住电机壳，从而完成了对电机壳的抓取。在运输时，通过第一压臂和第二压臂承载电机壳进行转移，而非通过外力进行夹持固定，避免了工装夹具在夹持电机壳时造成的电机壳壳体变形或夹痕，对产品质量起到了保障。
[0012]进一步，所述到位检测柱包括压力传感器、压缩弹簧和检测套管；所述压力传感器设于检测套管内部，检测套管顶端设有检测触头，所述压缩弹簧设于压力传感器和检测触头之间。
[0013]有益效果：在压力传感器前设置压缩弹簧和检测触头，通过检测触头和压缩弹簧来进行力的传导，避免了压力传感器与电机壳进行直接接触。
[0014]进一步，所述底板表面还设有若干支撑柱和推料柱，所述推料柱底部设有弹簧座，所述弹簧座内设有弹簧。
[0015]有益效果：通过支撑柱对电机壳进行支撑，使得夹持更加稳定；而推料柱则能在电机壳与夹爪充分接触后，于压紧机构的作用下，弹簧座内的弹簧被压缩，当推料柱收起，释放电机壳时，电机壳能在弹簧的弹力作用下被推出。
[0016]进一步，所述底板表面还设有若干吹气管，所述吹气管的出气口朝向定位销。
[0017]有益效果：定位销与电机壳接触后容易生成碎屑，如果不对碎屑进行清理，那么定位销在插入电机壳时，二者的接触面夹杂有碎屑则极容易造成磨损，因此本方案设置吹气管清理定位销上的碎屑，减少了碎屑对电机壳产生磨损的可能性，为产品的质量提供了保障。
附图说明
[0018]图1为本技术一种夹持装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0020]说明书附图中的标记包括：第一压臂1、第二压臂2、铰轴座3、气缸4、连接块5、铰接板6、压块7、定位销8、支撑柱9、到位检测柱10、吹气管11、推料柱12、连接杆14、环状接口13。
[0021]实施例基本如附图1所示：
[0022]具体实施过程如下：
[0023]实施例一
[0024]实施例一基本如附图1所示，一种夹持装置，包括两个夹持端，所述夹持端的两侧设有上料夹爪和下料夹爪，两个夹持端之间通过连接杆14固定连接，连接杆14中部设有腕部连接接口，所述腕部连接接口顶部呈环状接口13，其下方通过方形连接板与连接杆14固定连接，环状接口13用于连接机械臂。
[0025]具体的，所述夹持端呈棱柱状，其周边设置有防护板，夹持端的两个端面分别设置有上料夹爪和下料夹爪，上料夹爪与下料夹爪分别能抓取加工前后的电机壳；所述夹持端的柱面中部与连接杆14固定连接，两个夹持端通过连接杆14连接后，两者的上料夹爪和下料夹爪均处于同一方向。所述连接杆14呈中空方柱状，其中部固定连接有腕部连接机构，腕部连接机构包括方形连接板和环状接口13，所述方形连接板的底部与连接杆14固定连接，
方形连接板的顶部与环状接口13固定连接，连接杆14与方形连接板表面还覆盖有走线板。实施例中的环状接口13采用法兰环，所述机械臂通过法兰环与夹持装置连接，连接后，其周边的线路能够通过走线板进行梳理固定，提高其美观性。
[0026]本实施例中的夹爪包括底板和压紧机构，所述压板表面设有两根定位销8、两根到位检测柱10、三根推料柱12、三根支撑柱9和两根吹气管11。所述压紧机构包括压紧气缸4、铰轴座3、第一压臂1和第二压臂2，所述压紧气缸4固定在底板中部上，所述铰轴座3底部与压紧气缸4的输出轴固定连接，第一压臂1和第二压臂2铰接于铰轴座3两侧，第一压臂1和第二压臂2的中部两侧均铰接有铰接板6，铰接板6铰接有与压紧气缸4固定连接的连接块5。所述第一压臂1和第二压臂2的端部均设有铜压块7，通过铜压块7与电机壳进行接触，借助铜优良的金属延展性，降低了对电机壳接触部位造成的损伤。
[0027]所述推料柱12底部设有弹簧座，所述弹簧座内设有弹簧，电机壳与夹爪充分接触后，在压紧机构的作用下，推料柱12的弹簧座内的弹簧被压缩，当推料柱12收起，释放电机壳时，电机壳能在弹簧的弹力作用下被推出。
[0028]所述定位销8包括圆形定位销8和菱形定位销8，通过异形定位销8对电机壳进行定位，避免了电机壳定位时，同形状定位销8定位到彼此位置的情况。此外，每根定位销8旁还设置有吹气管11，吹气管11的出气口朝向定位销8。通过吹气管11向定位销8吹气，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于：包括两个夹持端，所述夹持端的两侧设有上料夹爪和下料夹爪，两个夹持端之间通过连接杆固定连接，连接杆中部设有腕部连接接口，所述腕部连接接口用于连接机械臂。2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述连接杆与方形连接板表面还覆盖有走线板，所述走线板与连接杆和方形连接板均通过螺栓连接。3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于：所述上料夹爪和下料夹爪均包括底板和压紧机构，所述压紧机构设于底板中部，底板表面设有若干定位销和到位检测柱；所述压紧机构包括压紧气缸、铰轴座、第一压臂和第二压臂，所述压紧气缸固定在底板中部，所述铰轴座底部与压紧气缸的输出轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁宗令，邓强，骆中华，
申请(专利权)人：珞璜重庆机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。