一种夹爪结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹爪结构，包括用于夹持工件的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂包括夹持臂、用于配合所述第二夹臂以夹紧工件的夹紧块和用于将所述夹紧块固定于所述夹持臂上的固定件；所述夹持臂通过转动轴与所述夹紧块转动连接，所述夹紧块上绕所述转动轴设置有第一夹紧面和第二夹紧面，所述第一夹紧面为弧形面，所述第二夹紧面为平面。用户可以根据工件形状的需要，使第一夹紧面正对第二夹臂以夹持圆柱状插件，或者使第二夹紧面正对第二夹臂以夹持矩形插件，从而使夹爪结构能适应对不同形状的工件进行夹持，提升了夹爪结构的适用范围。范围。范围。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪结构


[0001]本技术涉及插件机
，尤其涉及一种夹爪结构。

技术介绍

[0002]现有技术的插件机，安装有用于夹取插件的夹爪，夹爪包括用于夹持工件的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂受驱相向靠近，以夹取工件。
[0003]现有技术中，第一夹臂的下端设置有第一夹紧平面，第二夹臂的下端对应所述第一夹紧平面设置有第二夹紧平面，在第一夹臂受驱向第二夹臂靠近时，第一夹紧平面和第二夹紧平面相向靠近并夹紧工件。
[0004]现有技术中，第一夹臂和第二夹臂的用于夹持工件的部位的形状均是固定不变的，只能适应夹持矩形插件，无法对圆柱状插件进行夹持。
[0005]鉴于此，需要设置一种夹爪结构，能至少对上述两种不同形状的插件进行夹持，提升夹爪结构的适用范围。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种夹爪结构，提升夹爪结构的适用范围。
[0007]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种夹爪结构，包括用于夹持工件的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂包括夹持臂、用于配合所述第二夹臂以夹紧工件的夹紧块和用于将所述夹紧块固定于所述夹持臂上的固定件；
[0009]所述夹持臂通过转动轴与所述夹紧块转动连接，所述夹紧块上绕所述转动轴设置有第一夹紧面和第二夹紧面，所述第一夹紧面为弧形面，所述第二夹紧面为平面。
[0010]可选地，所述夹紧块上还绕所述转动轴设置有第三夹紧面和第四夹紧面，所述第三夹紧面上开设有V形夹紧槽，所述第四夹紧面上开设有矩形槽。
[0011]可选地，所述转动轴与所述夹紧块固定连接，所述夹持臂上开设有转动孔，所述转动轴的一端可转动安装于所述转动孔中；
[0012]所述固定件为螺钉，所述固定件与所述夹持臂螺纹连接，所述固定件的第一端抵于所述夹紧块上。
[0013]可选地，所述第二夹臂上设置有用于配合所述夹紧块以夹紧所述工件的第五夹紧面，所述第五夹紧面为平面。
[0014]可选地，还包括支撑块，所述支撑块上设置有第一滑轨和平行于所述第一滑轨的第二滑轨，所述第一夹臂滑动安装于所述第一滑轨上，所述第二夹臂滑动安装于所述第二滑轨上，所述支撑块上还安装有用于驱动所述第一夹臂沿所述第一滑轨移动的第一驱动装置和用于驱动所述第二夹臂沿所述第二滑轨移动的第二驱动装置。
[0015]可选地，所述第一滑轨和所述第二滑轨均垂直于所述第五夹紧面。
[0016]可选地，所述第五夹紧面上开设有盲孔，所述盲孔中滑动安装有弹性柱，所述弹性
柱和所述盲孔的孔底之间压缩地安装有弹簧，且所述弹性柱的一端凸出于所述第五夹紧面；
[0017]所述弹性柱上设置有限位凸起，所述盲孔中设置有防止所述限位凸起滑出所述盲孔的限位台阶。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0019]本实施例中的夹爪结构，包括用于夹持工件的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂包括夹持臂、用于配合第二夹臂以夹紧工件的夹紧块和用于将夹紧块固定于夹持臂上的固定件；夹持臂通过转动轴与夹紧块转动连接，夹紧块上绕转动轴设置有第一夹紧面和第二夹紧面，第一夹紧面为弧形面，第二夹紧面为平面。用户可以根据工件形状的需要，使第一夹紧面正对第二夹臂以夹持圆柱状插件，或者使第二夹紧面正对第二夹臂以夹持矩形插件，从而使夹爪结构能适应对不同形状的工件进行夹持，提升了夹爪结构的适用范围。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0021]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0022]图1为本技术实施例提供的夹爪结构的正面示意图；
[0023]图2为图1中A位置的放大示意图；
[0024]图3为图2中的夹紧块的仰视示意图；
[0025]图4为另一种夹紧块的结构示意图；
[0026]图5为设置有弹性柱的第二夹持臂的结构示意图。
[0027]图示说明：1、第一夹臂；10、转动轴；11、夹持臂；12、夹紧块；121、第一夹紧面；122、第二夹紧面；123、V形夹紧槽；124、矩形槽；13、固定件；2、第二夹臂；21、第五夹紧面；22、盲孔；23、弹性柱；24、弹簧。
具体实施方式
[0028]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术
和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
[0030]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0031]本技术实施例提供了一种夹爪结构，既能对矩形插件进行夹持，也能对圆柱状插件进行夹持，提升了夹爪结构的适用范围，也提升了插件机的适用范围。
[0032]请参阅图1、图2、图3和图5，该夹爪结构包括用于夹持工件的第一夹臂1和第二夹臂2，第一夹臂1包括夹持臂11、用于配合第二夹臂2以夹紧工件的夹紧块12和用于将夹紧块12固定于夹持臂11上的固定件13；
[0033]夹持臂11通过转动轴10与夹紧块12转动连接，夹紧块12上绕转动轴10设置有第一夹紧面121和第二夹紧面122，第一夹紧面121为弧形面，第二夹紧面122为平面。
[0034]具体地，在需要夹持矩形插件时，旋松固定件13，旋转夹紧块12以使第二夹紧面122正对第二夹臂2，然后上紧固定件13；此时，第一夹臂1受驱向第二夹臂2靠近时，第二夹紧面122能配合第二夹臂2夹紧矩形插件。在需要夹持圆柱状插件时，旋松固定件13，夹紧块12以使第一夹紧面121面向第二夹臂2，然后重新上紧固定件13；此时，第一夹臂1受驱向第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪结构，包括用于夹持工件的第一夹臂(1)和第二夹臂(2)，其特征在于，所述第一夹臂(1)包括夹持臂(11)、用于配合所述第二夹臂(2)以夹紧工件的夹紧块(12)和用于将所述夹紧块(12)固定于所述夹持臂(11)上的固定件(13)；所述夹持臂(11)通过转动轴(10)与所述夹紧块(12)转动连接，所述夹紧块(12)上绕所述转动轴(10)设置有第一夹紧面(121)和第二夹紧面(122)，所述第一夹紧面(121)为弧形面，所述第二夹紧面(122)为平面。2.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述夹紧块(12)上还绕所述转动轴(10)设置有第三夹紧面和第四夹紧面，所述第三夹紧面上开设有V形夹紧槽(123)，所述第四夹紧面上开设有矩形槽(124)。3.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述转动轴(10)与所述夹紧块(12)固定连接，所述夹持臂(11)上开设有转动孔，所述转动轴(10)的一端可转动安装于所述转动孔中；所述固定件(13)为螺钉，所述固定件(13)与所述夹持臂(11)螺纹连接，所述固定件(13)的第一端抵于所述夹紧块(12)上。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：余龙江，姚明明，李井全，曾凡亮，
申请(专利权)人：深圳森科智能系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：