本发明公开了一种带弹性缓冲的高精度气动夹爪，包括气夹本体，气夹本体内部设有可以上下移动的气夹缸体，气夹缸体外表面套设有气夹座，气夹座和气夹缸体可以同步在气夹本体内部上下移动；气夹座与气夹本体之间设置有用于缓冲的缓冲部件；气夹缸体内部为腔...

本实用新型公开了一种插件输送装置，包括具有输送滑槽的直线输送轨，所述输送滑槽从所述直线输送轨的一端开设至所述直线输送轨的另一端；所述直线输送轨的一端设置有用于定位插件的定位板，所述输送滑槽的槽口侧设置有用于防止插件跳出所述输送滑槽的盖板...

本实用新型公开了一种线路板定位装置，包括水平设置的第一输送链条，以及平行于所述第一输送链条的第二输送链条，所述第一输送链条和所述第二输送链条相互配合以输送线路板；所述第一输送链条和所述第二输送链条之间设置有定位气缸；所述定位气缸的伸缩轴...

本实用新型公开了一种夹爪结构，包括用于夹持工件的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂包括夹持臂、用于配合所述第二夹臂以夹紧工件的夹紧块和用于将所述夹紧块固定于所述夹持臂上的固定件；所述夹持臂通过转动轴与所述夹紧块转动连接，所述夹紧块上绕所述...

本实用新型公开了一种用于精密设备的顶升装置包括安装基板和顶升板，安装基板上设置有若干升降机构、第一动力轮和第二动力轮；升降机构包括升降丝杆和与升降丝杆传动连接的驱动轮，驱动轮用于带动升降丝杆升降运动，顶升板设置于若干升降丝杆的顶端；第一...

本实用新型公开一种用于精密加工设备的导轨安装结构，其包括一机架，机架的相对的两侧分别设置有一高度相同的支撑台，支撑台上设置有一限位板和与限位板平行的限位槽，限位槽与限位板之间界定出一安装间隙，限位槽的上端开口，且限位槽的远离安装间隙的一...

本实用新型公开了一种振动式自动上料装置，其包括基台、振动料斗和直线送料器；振动料斗的底部设置有呈方形结构的连接法兰，连接法兰与基台之间通过若干定位螺杆和顶升螺杆连接；定位螺杆自连接法兰的上方穿过连接法兰和基台，定位螺杆用于限定连接法兰与...

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种分体式PCB光学检测装置，包括上机架、下机架、光学检测机构和上料机构；上机架与下机架可分离式连接，上机架与下机架之间设置有透光通道，光学检测机构安装在上机架中，上料机构安装在下机架中；上料机构包括若...

本实用新型公开了一种用于PCB板检测的传送装置，其特征在于，包括至少一组两相对间隔设置的支臂，两支臂上分别设置有一用于支撑并传送PCB板的传送带，传送带由支臂的一端延伸至另一端，两支臂的至少其中一者的前端设置设置有一可上下伸缩运动的挡料...

本实用新型公开了一种多通道PCB板传送装置，其与PCB板光学扫描器配合使用，该传送装置包括若干并行设置的支架和传动机构；每一支架上设置有传送带，彼此相邻两支架之间具有供PCB板通过的传送通道，当PCB板位于传送通道中时，PCB板的两侧分...

本实用新型公开了一种PCB板筛选缓存装置及PCB板传送装置，其中该PCB板筛选缓存装置包括一对分别安装在PCB板传送通道中两侧的升降架和用于驱动升降架升降运动的驱动机构，升降架上设置有若干级竖向间隔分布的支撑平台，支撑平台用于接收传送通...

本实用新型公开了一种激光灯固定结构，包括第一夹紧块、第二夹紧块和弹性连接件；所述第一夹紧块的第一端和所述第二夹紧块的第一端转动连接，所述弹性连接件的第一端与所述第一夹紧块的第二端固定连接，所述弹性连接件的第二端与所述第二夹紧块的第二端固...

本发明公开了一种PCB板检测识别定位方法及系统，其中该方法包括如下步骤：在待测PCB板上贴附电子身份标签，并提供一服务器，服务器中生成有一数据表；通过光学检测系统检测PCB板时，首先通过与服务器通信连接的第一扫描器扫描该PCB板的电子身...

本发明公开一种顶升机构控制系统及方法，其中该顶升机构包括顶升件和驱动电机，驱动电机用于带动顶升件沿一轴线往复运动，控制方法包括：当驱动电机带动顶升件靠近所抵顶的目标物时，实时检测驱动电机的动态扭矩，当驱动电机的动态扭矩大于预设值时，驱动...