一种工业机器人夹具制造技术

本申请涉及夹持装置的的技术领域，针对传统的快递标签卷装箱效率低的问题，提出了一种工业机器人夹具，包括安装在机械臂末端的支撑板，支撑板背离机械臂的一侧滑动连接有两组相对的连接板，连接板朝向远离支撑板延伸，连接板远离支撑板的一端均设置有夹持部，支撑板还设置有驱使两组连接板相互远离或相互靠近的驱动件。本申请具有提高快递单卷装箱效率的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人夹具


[0001]本申请涉及夹持装置的领域，尤其是涉及一种工业机器人夹具。

技术介绍

[0002]传统快递单卷通常为圆柱状，快递单卷生产完成后通常要进行封装，封装后将快递单卷立起在放至传送带上进行传输至制定位置，再由人工将立起的快递单卷进行装箱。
[0003]针对上述相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：快递单卷由人工进行装箱，其效率通常较低且成本较高，难以满足现代化生产需求，因此，存在改进空间。

技术实现思路

[0004]为了提高快递单卷的装箱效率，本申请提供了一种工业机器人夹具。
[0005]本申请提供的一种工业机器人夹具，采用如下的技术方案：
[0006]一种工业机器人夹具，包括安装在机械臂末端的支撑板，所述支撑板背离机械臂的一侧滑动连接有两组相对的连接板，所述连接板朝向远离支撑板延伸，所述连接板远离支撑板的一端均设置有夹持部，所述支撑板还设置有驱使两组连接板相互远离或相互靠近的驱动件。
[0007]通过采用上述技术方案，将支撑板安装在机械臂上，通过机械臂移动夹具，使两组连接板处于竖直状态并使两组连接板上的夹持部分别位于立起的快递单卷两侧，通过驱动件驱动两组连接板上的夹持部相互靠近并与快递单卷抵接，进而将快递单卷夹起，再由机械臂移动夹具带动两组连接板伸入箱体内，通过驱动件驱使两组连接板相互远离便可将快速单卷松开，实现快递单卷的装箱，相比传统人工进行装箱的方式，有利于更好地提高快递单卷的装箱效率；同时，节约人力成本。
[0008]优选的，所述夹持部包括设置在连接板底端的两组限位杆，所述限位杆长度方向与连接板长度方向平行，两组所述限位杆之间留有间距。
[0009]通过采用上述技术方案，夹持快递单卷时，使得圆柱状的快递单卷可以嵌入两组限位杆之间的间距，使得机械臂控制夹具将快递单卷夹起后，快递单卷不易从夹持部上脱落。
[0010]优选的，相邻所述限位杆边缘均设置有柔性垫。
[0011]通过采用上述技术方案，通过柔性垫的设置，有利于减少两组夹持部夹持快递单卷时，限位杆将快递单卷外部的包装膜夹伤的情况。
[0012]优选的，所述夹持部包括固定在连接板底端的夹持板，两组所述夹持板相互靠近的一侧均开设有弧形面，所述弧形面轴线方向与连接板长度方向平行。
[0013]通过采用上述技术方案，通过两组夹持板相互靠近的一侧均设置弧形面，有利于提高夹持板与快递单卷的接触面积，便于两组夹持板更好地将快递单卷夹起；同时，还可通过弧形面限制快递单卷产生水平方向的位移，使得被两组夹持板夹起的快递单卷不易从两组夹持板上脱离。
[0014]优选的，所述连接板的一侧均开设有长条凹槽。
[0015]通过采用上述技术方案，有利于减轻连接板的重量，进而有利于减少夹具的整体重量，降低夹具与机械臂连接处的载荷，便于机械臂更加轻便地控制夹具移动。
[0016]优选的，所述夹持部包括设置在连接板底端的夹持板，两组所述夹持板相互靠近的一侧均架设有两组限位辊，所述限位辊轴线方向与连接板长度方向平行。
[0017]通过采用上述技术方案，驱动件控制两组连接板相互靠近以夹持快递单卷时，利用两组限位辊之间留有间距，使得快速单卷可以卡入两组限位辊之间，进而使得快递单卷不易从夹持板上脱离，便于夹具更稳固将快递单卷夹起，同时利用限位辊成圆柱状，还可减少两组夹持板夹伤快递单卷的情况。
[0018]优选的，所述夹持部包括设置在连接板底端的夹持板，两组所述夹持板相互靠近的一侧均滑动连接有两组限位板，所述限位板滑动方向与连接板的长度方向垂直，所述夹持板还设置有驱使两组限位板相互远离或相互靠近的调节件。
[0019]通过采用上述技术方案，两组夹持板相互靠近夹持快递单卷时，快速单卷可以卡入两组限位板之间，使得快递单卷不易脱离夹持板；同时，当快递单卷规格发生变化时，可通过调节件驱使两组限位板滑动，以此来调节两组限位板之间的间距，使得快递单卷可以更好地卡入两组限位板之间，有利于扩大夹具的适用范围。
[0020]优选的，所述调节件包括转动架设在夹持板上的驱动杆，所述驱动杆轴线方向与限位板滑动方向平行，所述驱动杆两端分别设置有正向螺纹段与反向螺纹段，所述驱动杆的正向螺纹段与反向螺纹段分别螺纹穿设于两组限位板。
[0021]通过采用上述技术方案,通过转动驱动杆便可驱使两组限位板相互远离或相互靠近，使得限位板的位置调节更加简单方便。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.通过支撑板滑动连接有连接板且连接板底段均设置有夹持部，支撑板还设置有驱使两组连接板相互远离或相互靠近的驱动件，通过驱动件驱使两组连接板相互靠近，进而使得两组连接板的夹持部对快递单卷进行夹持，通过驱动件驱使两组连接板的夹持部相互远离便可将快递单卷松开，有利于提高快递单卷的装箱效率。
[0024]2.通过夹持部包括设置在连接板一端两组限位杆且两组限位杆之间留有间距，利用两组夹持部相互靠近夹持快递单卷时，快递单卷可以卡入两组限位杆之间，使得快递单卷不易从夹持部上脱离。
附图说明
[0025]图1是实施例一的整体结构示意图。
[0026]图2是图1中A部的放大示意图。
[0027]图3是实施例二用于示意夹持部的结构示意图。
[0028]图4是实施例三用于示意夹持部的结构示意图。
[0029]图5是实施例四用于示意夹持部的结构示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、机械臂；2、支撑板；20、安装块；21、导轨；22、滑块；23、驱动件；3、连接板；30、长条凹槽；31、连接块；4、限位杆；41、柔性垫；5、夹持板；51、弧形面；511、橡胶层；52、限位辊；
53、固定板；54、驱动杆；541、把手；55、限位板；551、橡胶套。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
‑
5对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种工业机器人夹具，参照图1及图2，包括安装在机械臂1末端的支撑板2，支撑板2背离机械臂1的一侧设置有两组连接板3以及驱使两组连接块31相互远离或相互靠近的驱动件23；连接板3沿长度方向垂直于支撑板2背离机械臂1的一侧的侧面，连接板3远离支撑板2的一端均设置有夹持部。
[0034]参照图1及图2，支撑板2通过螺栓固定在机械臂1末端，在本实施例中，支撑板2、以及连接板3均为铝合金材质，使得夹具不易发生锈蚀，从而使得夹具更加耐用，两组连接板3相互靠近的一侧开设有长条凹槽30，有利于降低夹具的整体重量，减少作用夹具与机械臂1连接处的载荷，便于机械臂1更轻便地驱使夹具夹持快递单卷。
[0035]参照图1及图2，连接板3靠近支撑板2的一端均可拆卸连接有连接块31，连接块31通过螺栓固定在连接板3上。支撑板2背离机械臂1的一侧固定有导轨21，导轨21的长度方向与支撑板2长度方向平行，两组连接块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹具，其特征在于：包括安装在机械臂(1)末端的支撑板(2)，所述支撑板(2)背离机械臂(1)的一侧滑动连接有两组相对的连接板(3)，所述连接板(3)朝向远离支撑板(2)延伸，所述连接板(3)远离支撑板(2)的一端均设置有夹持部，所述支撑板(2)还设置有驱使两组连接板(3)相互远离或相互靠近的驱动件(23)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述夹持部包括设置在连接板(3)底端的两组限位杆(4)，所述限位杆(4)长度方向与连接板(3)长度方向平行，两组所述限位杆(4)之间留有间距。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：相邻所述限位杆(4)边缘均设置有柔性垫(41)。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述夹持部包括固定在连接板(3)底端的夹持板(5)，两组所述夹持板(5)相互靠近的一侧均开设有弧形面(51)，所述弧形面(51)轴线方向与连接板(3)长度方向平行。5.根据权利要求3所述的一种工业机器人夹具，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈云立，罗春生，刘秀昌，郭小丹，
申请(专利权)人：广州九恒条码股份有限公司，
类型：新型
国别省市：