本申请公开了一种用于无管芯分切机的芯轴循环放置装置，其包括放置组件、抽取组件和转运组件，所述放置组件、分切机、抽取组件和转运组件依次循环连接；所述放置组件包括放置架、多根限位杆和多个限位气缸，所述放置架倾斜设置，所述放置架的低端连接分切机的芯轴入口并延伸到分切机的卷纸机构的上方，多个所述限位气缸沿所述放置架的长度方向间隔分布，所述限位气缸固定于所述放置架上，每个所述限位气缸固定连接一根所述限位杆，所述限位杆的上端能够延伸到所述放置架的上方和所述放置架的下方。本申请具有提高芯轴的放置和抽出的效率的效果。率的效果。率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无管芯分切机的芯轴循环放置装置
[0001]本专利技术涉及分切机的领域，尤其是涉及一种用于无管芯分切机的芯轴循环放置装置。
技术介绍
[0002]分切机是用于将宽幅纸张、云母带或薄膜进行固定长度分切加工、定长收卷的设备，同时，分切机兼具将宽幅纸张、云母带或薄膜分切成多条窄幅材料的功能，因此常用于造纸机械、电线电缆云母带及印刷包装机械。分切机的分切机构将宽幅纸张分割成多条窄幅纸张后，分切机的卷纸机构需要将窄幅纸张卷收。
[0003]目前，在分切机将窄幅纸张卷收成无管芯纸卷时，需要人工放置芯轴辅助卷收，在窄幅纸张卷收完成后再人工将芯轴抽出，用于辅助下一次的窄幅纸张卷收。芯轴的放置和抽出采用人工进行，效率低，且容易发生安全事故。
[0004]针对上述中的相关技术，申请人认为存在以下缺陷：分切机将窄幅纸张卷收成无管芯纸卷时，芯轴放置和抽出的效率低，容易发生安全事故。
技术实现思路
[0005]为了提高芯轴的放置和抽出的效率，并降低芯轴放置和抽出的安全事故发生率，本申请提供一种用于无管芯分切机的芯轴循环放置装置。
[0006]本申请提供的一种用于无管芯分切机的芯轴循环放置装置采用如下的技术方案：一种用于无管芯分切机的芯轴循环放置装置，包括放置组件、抽取组件和转运组件，所述放置组件设于分切机的芯轴入口的一端，所述转运组件设于所述放置组件和分切机的一侧，所述抽取组件安装于所述转运组件上并随所述转运组件移动，所述抽取组件和转运组件将芯轴从分切机的芯轴出口取出并转运到所述放置组件上；所述放置组件包括放置架、多根限位杆和多个限位气缸，所述放置架倾斜设置，所述放置架的低端连接分切机的芯轴入口并延伸到分切机的卷纸机构的上方，多个所述限位气缸沿所述放置架的长度方向间隔分布，所述限位气缸固定于所述放置架上，每个所述限位气缸固定连接一根所述限位杆，所述限位杆的上端能够延伸到所述放置架的上方和所述放置架的下方。
[0007]通过采用上述技术方案，分切机启动前，在每根限位杆朝向放置架的高端的一侧放入一根芯轴，限位杆限制芯轴往下滑动；分切机启动后，处于放置架最下方的限位气缸收缩，带动放置架最下方的限位杆下降到放置架的下方，解除对放置架最下方的芯轴的限制，在芯轴自身重力和倾斜的放置架的作用下，放置架最下方的芯轴沿放置架向下滑动，从分切机的芯轴入口进入到分切机的卷纸机构处，辅助分切机的卷纸机构对窄幅纸张进行收卷；在放置架最下方的芯轴进入到分切机的卷纸机构后，放置架最下方的限位气缸伸出，带动放置架最下方的限位杆上升到放置架的上方，然后放置架上的其他限位气缸按照由下往上的顺序依次伸缩，将放置架上的其他芯轴依次往下放一个位置，空出放置架最上方的限位气缸的芯轴位置；分切机的卷纸机构对窄幅纸张的收卷达到设定的长度后，分切机将纸
张切断，然后抽取组件从分切机的芯轴出口将纸卷中的芯轴抽出，转运组件将抽取组件和芯轴一起转运到放置架的高端处并将芯轴放入放置架最上方的限位杆处的芯轴放置位置，完成芯轴的循环放置；本申请在分切机将窄幅纸张卷收成无管芯纸卷时，能够自动将芯轴放入到分切机的卷纸机构，并能够自动将完成卷纸的芯轴抽出，然后将芯轴重新转运并放置回到放置架上，从而实现芯轴的自动放置和抽取，提高芯轴的放置和抽取的效率，同时降低安全事故的发生概率。
[0008]优选的，所述转运组件包括导轨和转运车，所述导轨的两端分别延伸到所述放置架的高端的一侧和分切机的芯轴出口，所述转运车安装于所述导轨上并能够沿所述导轨移动。
[0009]通过采用上述技术方案，转运车沿导轨移动，带动抽取组件沿导轨移动，从而实现芯轴的转运。
[0010]优选的，所述抽取组件包括横移架、横移气缸、托架、升降气缸和夹爪，所述横移架滑动安装于所述转运车上，所述横移气缸固定于所述转运车上，所述横移气缸连接所述横移架并驱动所述横移架沿所述转运车横向移动，所述托架滑动安装于所述横移架上，所述升降气缸固定于所述横移架上，所述升降气缸连接所述托架并驱动所述托架竖向移动，所述夹爪安装于所述托架上。
[0011]通过采用上述技术方案，夹爪夹紧纸卷中的芯轴后，横移气缸驱动横移架往远离分切机的芯轴出口的方向横向移动，从而带动托架和夹爪横向移动，将芯轴从分切机的芯轴出口抽出，芯轴完全抽出分切机的芯轴出口后，转运车带动抽取组件和芯轴一起移动到放置架的高端的一侧，然后升降气缸带动托架上升，将托架和夹爪举升到放置架的高端的上方，然后横移气缸驱动横移架往靠近放置架的方向横向移动，带动托架和夹爪靠近放置架，最后夹爪松开芯轴，将芯轴放到放置架的高端上，抽取组件和转运组件复位回到分切机的芯轴出口处。
[0012]优选的，所述放置架的高端安装有翻转卡槽，所述翻转卡槽铰接于所述放置架上，所述翻转卡槽的下方连接有翻转气缸，所述翻转气缸驱动所述翻转卡槽翻转。
[0013]通过采用上述技术方案，翻转卡槽便于抽取组件将芯轴的放入，芯轴放入到翻转卡槽后，再由翻转气缸驱动翻转卡槽翻转，将翻转卡槽内的芯轴放置到放置架上，通过翻转卡槽将芯轴放置到放置架能够有效保持芯轴的放置角度准确。
[0014]优选的，所述放置组件还包括推杆，所述推杆的一端铰接所述限位杆的中部，所述推杆的中部铰接所述放置架，所述限位杆的上端位于所述放置架的上方时，所述推杆远离所述限位杆的一端位于所述放置架的下方，所述限位杆的上端收缩到所述放置架的下方时，所述推杆的上端转动到所述放置架的上方并能够往下推动芯轴。
[0015]通过采用上述技术方案，由于芯轴与放置架之间的静摩擦力较大，限位杆收缩到放置架下方后，容易发生芯轴自身的重力无法克服静摩擦力从而保持静止不往下移动的情况，此时限位杆的收缩带动推杆移动，推杆往下推动芯轴，克服芯轴与放置架之间的静摩擦力，使得芯轴往下移动，确保芯轴的顺利下滑。
[0016]优选的，所述放置架包括两根滑轨和多根横梁，多根所述横梁均设于两根所述滑轨之间，所述横梁的两端分别固定连接两根所述滑轨的下部，两根所述滑轨相互远离的一侧分别设有限位板。
[0017]通过采用上述技术方案，滑轨支撑芯轴并引导芯轴进入到分切机的芯轴入口，限位板对芯轴进行限位，避免芯轴的两端从滑轨的两侧穿出而造成芯轴无法进入到分切机的芯轴入口。
[0018]优选的，所述滑轨的上表面安装有滑板，所述滑板的下部固定连接有螺柱，所述螺柱贯穿所述滑轨，所述螺柱和螺母配合将所述滑板固定于所述滑轨上。
[0019]通过采用上述技术方案，由于芯轴从滑轨的高端沿滑轨的长度方向移动到滑轨的低端，芯轴移动过程中与滑轨之间会产生摩擦，使得芯轴和滑轨产生磨损，使用时间长之后，滑轨上的摩擦轨迹变得明显并且容易卡住芯轴，此时需要重新更换滑轨或者放置架，滑轨和放置架上的连接结构较多，更换较为繁琐；而通过在滑轨上安装滑板，使得芯轴在滑板上滑动，芯轴和滑板之间会产生摩擦，使用时间长之后只需要更换滑板即可，更换方便，更换成本低。
[0020]优选的，所述放置架的低端铰接于分切机，所述放置架的下方连接有调节气缸，所述调节气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无管芯分切机的芯轴循环放置装置，其特征在于：包括放置组件(5)、抽取组件(3)和转运组件(4)，所述放置组件(5)设于分切机(1)的芯轴(2)入口的一端，所述转运组件(4)设于所述放置组件(5)和分切机(1)的一侧，所述抽取组件(3)安装于所述转运组件(4)上并随所述转运组件(4)移动，所述抽取组件(3)和转运组件(4)将芯轴(2)从分切机(1)的芯轴(2)出口取出并转运到所述放置组件(5)上；所述放置组件(5)包括放置架(51)、多根限位杆(52)和多个限位气缸(53)，所述放置架(51)倾斜设置，所述放置架(51)的低端连接分切机(1)的芯轴(2)入口并延伸到分切机(1)的卷纸机构的上方，多个所述限位气缸(53)沿所述放置架(51)的长度方向间隔分布，所述限位气缸(53)固定于所述放置架(51)上，每个所述限位气缸(53)固定连接一根所述限位杆(52)，所述限位杆(52)的上端能够延伸到所述放置架(51)的上方和所述放置架(51)的下方。2.根据权利要求1所述的一种用于无管芯分切机的芯轴循环放置装置，其特征在于：所述转运组件(4)包括导轨(42)和转运车(41)，所述导轨(42)的两端分别延伸到所述放置架(51)的高端的一侧和分切机(1)的芯轴(2)出口，所述转运车(41)安装于所述导轨(42)上并能够沿所述导轨(42)移动。3.根据权利要求2所述的一种用于无管芯分切机的芯轴循环放置装置，其特征在于：所述抽取组件(3)包括横移架(32)、横移气缸(31)、托架(34)、升降气缸(33)和夹爪(35)，所述横移架(32)滑动安装于所述转运车(41)上，所述横移气缸(31)固定于所述转运车(41)上，所述横移气缸(31)连接所述横移架(32)并驱动所述横移架(32)沿所述转运车(41)横向移动，所述托架(34)滑动安装于所述横移架(32)上，所述升降气缸(33)固定于所述横移架(32)上，所述升降气缸(33)连接所述托架(34)并驱动所述托架(34)竖向移动，所述夹爪(35)安装于所述托架(34)上。4.根据权利要求1所述的一种用于无管芯分切机的芯轴循环放置装置，其特征在于：所述放置架(51)的高端安装有翻转卡槽(54)，所述翻转卡槽(54)铰接于所述放置架(51)上，所述翻转卡槽(54)的下方连接有翻转气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈云立，刘秀昌，郭小丹，
申请(专利权)人：广州九恒条码股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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