一种新型机械手夹爪连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机械手夹爪连接结构，包括机械手主体、外调节槽、内调节槽、调节支块、调节支板、调控机构和自锁驱动机构，所述调节支块连接调节支板的另一端和机械手主体外部前后端下侧均设有机械手伸缩臂，所述机械手伸缩臂伸缩端底部远离机械手主体的一侧设有连接机构，所述机械手伸缩臂伸缩端底部位于连接机构靠近机械手主体的一侧设有配合其使用的加固机构，所述连接机构下端设有同其连接的夹爪，所述机械手主体外部顶端中心处设有外接块，所述外接块内部设有外接孔。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：可更改夹爪数量类型和方便夹爪连接。量类型和方便夹爪连接。量类型和方便夹爪连接。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手夹爪连接结构


[0001]本技术涉及机械手
，具体是指一种新型机械手夹爪连接结构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手拥有多个夹爪，不同的夹爪数量应对于不同的工件大小和数量，公开号CN207630058U所述的一种机械夹爪快速连接结构通过通过卡钩、销柱和销孔进行配合保证夹爪快速连接和稳定性，但是销孔和销柱的连接需要外部使用对应的工具才能够使用，使用不够方便，并且此实用不能够根据工件的类型对夹爪的数量类型进行调整，使用灵活性较差。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种可更改夹爪数量类型和方便夹爪连接的新型机械手夹爪连接结构。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种新型机械手夹爪连接结构，包括机械手主体，所述机械手主体内部两侧均设有弧形的外调节槽，所述机械手主体内部位于外调节槽相互靠近的一端上下侧均设有扇形的内调节槽，所述外调节槽和内调节槽连通，所述外调节槽内部设有调节支块，所述内调节槽内部设有同调节支块连接的调节支板，所述机械手主体内部中心处位于内调节槽上侧的位置设有调控机构，所述机械手主体内部位于调控机构的一侧设有同其连接的自锁驱动机构，所述调节支块连接调节支板的另一端和机械手主体外部前后端下侧均设有机械手伸缩臂，所述机械手伸缩臂伸缩端底部远离机械手主体的一侧设有连接机构，所述机械手伸缩臂伸缩端底部位于连接机构靠近机械手主体的一侧设有配合其使用的加固机构，所述连接机构下端设有同其连接的夹爪，所述机械手主体外部顶端中心处设有外接块，所述外接块内部设有外接孔。
[0005]作为改进，所述调控机构包括内转杆和外转筒，所述内转杆插接于外转筒内部，所述内转杆底端固定插接于下侧所述调节支板内部，所述外转筒底端固定插接于上侧所述调节支板内部，所述机械手主体内部中心处位于内调节槽上侧的位置设有调控腔，所述内转杆顶端延伸至调控腔内部顶端并设有上锥齿轮，所述外转筒顶端延伸至调控腔内部下侧并套接设有下锥齿轮，所述调控腔和内调节槽之间的位置设有套接于外转筒的轴承，所述上锥齿轮和下锥齿轮一端设有同其相互齿合的侧锥齿轮。
[0006]作为改进，所述自锁驱动机构包括设置于调控腔一侧的驱动腔，所述侧锥齿轮靠近驱动腔的一侧中心处设有转杆，所述转杆另一端延伸至驱动腔内部并设有蜗轮，所述驱动腔内部后侧设有同其底面转动连接的蜗杆，所述蜗杆同蜗轮齿合，所述驱动腔内部顶面设有同蜗杆连接的电机。
[0007]作为改进，所述连接机构包括阻尼转轴，所述阻尼转轴设置于机械手伸缩臂伸缩
端底部远离机械手主体的一侧，所述阻尼转轴底端远离机械手主体的一侧设有竖板，所述竖板靠近机械手主体的一侧上下端均设有锁杆，所述夹爪套接于锁杆上，所述夹爪上端设有配合锁杆使用的锁孔。
[0008]作为改进，所述加固机构包括安装块，所述安装块设置于阻尼转轴靠近机械手主体的一侧，所述安装块内部设有滑槽，所述滑槽内部插接设有滑块，所述滑槽内部靠近机械手主体的一侧壁同滑块之间设有弹簧，所述滑块下端设有配合夹爪使用的锁支板，所述锁支板上设有配合锁杆使用的锁孔。
[0009]作为改进，所述调节支块顶端和底端均设有导向轮，所述外调节槽顶面和底面内部均设有配合导向轮使用的弧形的导向槽。
[0010]本技术与现有技术相比的优点在于：相较于现有技术，本技术通过设置调控机构控制两侧的调节支板和调节支块在外调节槽以及内调节槽的范围内摆动，能够实现每个调节支块之间为120
°
，进而实现从两爪或四爪变更为三爪的结构类型，实现夹爪数量类型的改变，能够适应更多工件的结构，使用灵活性更强，此外，本技术通过连接机构配合加固机构进行使用，不需要额外使用外部工具配合销柱进行连接，连接方式更为简单快速。
附图说明
[0011]图1是本技术一种新型机械手夹爪连接结构的立体结构图。
[0012]图2是本技术一种新型机械手夹爪连接结构的主视截面图。
[0013]图3是本技术一种新型机械手夹爪连接结构的俯视截面图。
[0014]图4是本技术一种新型机械手夹爪连接结构A的放大图。
[0015]图5是本技术一种新型机械手夹爪连接结构B的放大图。
[0016]如图所示：1、机械手主体；2、外调节槽；3、内调节槽；4、调节支块； 5、调节支板；6、调控机构；6.1、内转杆；6.2、外转筒；6.3、调控腔；6.4、轴承；6.5、上锥齿轮；6.6、下锥齿轮；6.7、侧锥齿轮；7、自锁驱动机构； 7.1、驱动腔；7.2、转杆；7.3、蜗轮；7.4、蜗杆；7.5、电机；8、机械手伸缩臂；9、连接机构；9.1、阻尼转轴；9.2、竖板；9.3、锁杆；9.4、锁孔；10、加固机构；10.1、安装块；10.2、滑槽；10.3、滑块；10.4、弹簧；10.5、锁支板；10.6、锁孔；11、夹爪；12、外接块；13、外接孔；14、导向轮；15、导向槽。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0018]实施例1，一种新型机械手夹爪连接结构，如图1
‑
4，包括机械手主体1、外调节槽2、内调节槽3、调节支板5、调控机构6和自锁驱动机构7，所述调控机构6包括内转杆6.1、外转筒6.2、调控腔6.3、轴承6.4、上锥齿轮6.5、下锥齿轮6.6和侧锥齿轮6.7，所述轴承6.4套设在外转筒6.2上，对外转筒 6.2进行支撑的同时也能够保证其转动稳定性，所述内转杆6.1插接在外转筒 6.2内部，二者各自独立均能够自由转动，通过设置上锥齿轮6.5和下锥齿轮 6.6分别对内转杆6.1和外转筒6.2进行驱动，通过侧锥齿轮6.7对上锥齿轮 6.5和下锥齿轮6.6进行驱动能够让二者的转动方向相反，转动速度相同，进而能够控制图调节支板5向相反方向等速摆动，方便实现角度的改变。
[0019]所述自锁驱动机构7包括驱动腔7.1、转杆7.2、蜗轮7.3、蜗杆7.4和电机7.5，所述驱动腔7.1用以安装和支撑蜗杆7.4和电机7.5，所述侧锥齿轮6.7 的转动依靠转杆7.2和蜗轮7.3的转动，通过电机7.5控制蜗杆7.4转动进而啮合蜗轮7.3跟随转动实现对侧锥齿轮6.7的控制，同时依靠蜗杆7.4控制蜗轮7.3的转动具备自锁能力，有效避免在夹物体后调节支板5出现不稳定摆动的问题。
[0020]实施例2，一种新型机械手夹爪连接结构，如图1
‑
3，包括调节支块4、外接块12、外接孔13、导向轮14和导向槽15，所述外接块12和外接孔13 相互配合能够将装个装置安装在外部控制装置上，方便对整个机械手主体1 的位置进行调整，所述调节支块4同调节支板5进行连接，通过调节支板5 的摆动能够控制调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手夹爪连接结构，包括机械手主体(1)，其特征在于：所述机械手主体(1)内部两侧均设有弧形的外调节槽(2)，所述机械手主体(1)内部位于外调节槽(2)相互靠近的一端上下侧均设有扇形的内调节槽(3)，所述外调节槽(2)和内调节槽(3)连通，所述外调节槽(2)内部设有调节支块(4)，所述内调节槽(3)内部设有同调节支块(4)连接的调节支板(5)，所述机械手主体(1)内部中心处位于内调节槽(3)上侧的位置设有调控机构(6)，所述机械手主体(1)内部位于调控机构(6)的一侧设有同其连接的自锁驱动机构(7)，所述调节支块(4)连接调节支板(5)的另一端和机械手主体(1)外部前后端下侧均设有机械手伸缩臂(8)，所述机械手伸缩臂(8)伸缩端底部远离机械手主体(1)的一侧设有连接机构(9)，所述机械手伸缩臂(8)伸缩端底部位于连接机构(9)靠近机械手主体(1)的一侧设有配合其使用的加固机构(10)，所述连接机构(9)下端设有同其连接的夹爪(11)，所述机械手主体(1)外部顶端中心处设有外接块(12)，所述外接块(12)内部设有外接孔(13)。2.根据权利要求1所述的一种新型机械手夹爪连接结构，其特征在于：所述调控机构(6)包括内转杆(6.1)和外转筒(6.2)，所述内转杆(6.1)插接于外转筒(6.2)内部，所述内转杆(6.1)底端固定插接于下侧所述调节支板(5)内部，所述外转筒(6.2)底端固定插接于上侧所述调节支板(5)内部，所述机械手主体(1)内部中心处位于内调节槽(3)上侧的位置设有调控腔(6.3)，所述内转杆(6.1)顶端延伸至调控腔(6.3)内部顶端并设有上锥齿轮(6.5)，所述外转筒(6.2)顶端延伸至调控腔(6.3)内部下侧并套接设有下锥齿轮(6.6)，所述调控腔(6.3)和内调节槽(3)之间的位置设有套接于外转筒(6.2)的轴承(6.4)，所述上锥齿轮(6.5)和下锥齿轮(6.6)一端设有同其相互齿合...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新华，郝敬宾，王勇，刘一磊，
申请(专利权)人：宿迁斯玛特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：