一种防撞型巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防撞型巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。包括机体，所述机体两侧的内壁活动设置有转轴，所述转轴的外壁固定设置有轮胎，所述轮胎的外壁开设有摩擦槽，所述机体的外壁固定设置有防护壳，所述防护壳的顶部固定设置有正反电机；所述正反电机的输出轴固定设置有平衡架，所述平衡架的顶部固定设置有调节座，所述调节座的内壁活动设置有摄像头。通过设置弹簧的弹性形变从而对橡胶块进行缓冲以及防护，减少机器人碰撞其他物体时产生的冲击力，防撞性能优越，形状相同的防撞条和护栏有利于安装，并且对巡检机器人的外观进行修饰，美观大方，防护效果好。防护效果好。防护效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞型巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种防撞型巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人主要通过自主充电、路径规划、自主导航定位、图像识别分析、环境感知等高新科技技术实现巡检任务的设备，无需人工干预，为企业提供设备故障的判别和自动报警，帮助企业更好的自动化管理。
[0003]现有技术中，目前室外使用的四轮室外巡检机器人在防护功能上较为欠缺，导致机器人在磕碰到其他物体时并无很好的防撞缓冲能力，磨损较高，并且在路过崎岖地段时平衡力不足，容易倾斜。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种防撞型巡检机器人，以解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防撞型巡检机器人，包括机体，所述机体两侧的内壁活动设置有转轴，所述转轴的外壁固定设置有轮胎，所述轮胎的外壁开设有摩擦槽，所述机体的外壁固定设置有防护壳，所述防护壳的顶部固定设置有正反电机；
[0006]所述正反电机的输出轴固定设置有平衡架，所述平衡架的顶部固定设置有调节座，所述调节座的内壁活动设置有摄像头，所述摄像头的正面固定设置有玻璃挡板，所述防护壳外壁的顶部固定设置有激光和超声波，所述防护壳的正面固定设置有防撞条，所述防撞条的外壁固定设置有护栏。
[0007]进一步的，所述护栏的外壁固定设置有弹簧，所述弹簧的正面固定设置有橡胶块。
[0008]进一步的，所述轮胎的数量为四个，四个所述轮胎的外壁均固定设置有摩擦突触。
[0009]进一步的，所述平衡架通过正反电机固定设置有防护壳，所述机体和防护壳均位于同一垂直面。
[0010]进一步的，所述玻璃挡板的正面活动设置有防尘膜，所述激光和超声波均位于同一垂直面。
[0011]进一步的，所述防撞条的形状和护栏的形状相同，所述防撞条的材质为铝合金。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种防撞型巡检机器人，具备以下有益效果：
[0013]1、该防撞型巡检机器人，通过设置弹簧的弹性形变从而对橡胶块进行缓冲以及防护，减少机器人碰撞其他物体时产生的冲击力，防撞性能优越，形状相同的防撞条和护栏有利于安装，并且对巡检机器人的外观进行修饰，美观大方，防护效果好。
[0014]2、该防撞型巡检机器人，通过设置摩擦突触增强轮胎外壁的摩擦力，提升巡检机器人的稳定性，不易倾斜摇晃，防尘膜有助于更换安装，操作简便，减轻工组人员的劳动强度，而位于同一垂直面的激光和超声波为整体结构提供附属功能，功能多样便捷。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的轮胎结构示意图；
[0017]图3为本技术的图1中A处结构放大图。
[0018]图中：1、机体；2、转轴；3、轮胎；4、摩擦槽；5、防护壳；6、正反电机；7、平衡架；8、调节座；9、摄像头；10、玻璃挡板；11、激光；12、超声波；13、防撞条；14、护栏；15、弹簧；16、橡胶块；17、摩擦突触；18、防尘膜。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术公开了一种防撞型巡检机器人，包括机体1，所述机体1两侧的内壁活动设置有转轴2，所述转轴2的外壁固定设置有轮胎3，所述轮胎3的外壁开设有摩擦槽4，所述机体1的外壁固定设置有防护壳5，所述防护壳5的顶部固定设置有正反电机6；所述正反电机6的输出轴固定设置有平衡架7，所述平衡架7的顶部固定设置有调节座8，所述调节座8的内壁活动设置有摄像头9，所述摄像头9的正面固定设置有玻璃挡板10，所述防护壳5外壁的顶部固定设置有激光11和超声波12，所述防护壳5的正面固定设置有防撞条13，所述防撞条13的外壁固定设置有护栏14。
[0021]具体的，所述护栏14的外壁固定设置有弹簧15，所述弹簧15的正面固定设置有橡胶块16。
[0022]本实施方案中，通过弹簧15的弹性形变从而对橡胶块16进行缓冲以及防护，从而减少机器人碰撞其他物体时产生的冲击力，防撞性能优越。
[0023]具体的，所述轮胎3的数量为四个，四个所述轮胎3的外壁均固定设置有摩擦突触17。
[0024]本实施方案中，四个轮胎3外壁通过固定设置摩擦突触17增强其外壁的摩擦力，提升巡检机器人的稳定性，不易倾斜摇晃。
[0025]具体的，所述平衡架7通过正反电机6固定设置有防护壳5，所述机体1和防护壳5均位于同一垂直面。
[0026]本实施方案中，防护壳5可对正反电机6进行防护，并对位于同一垂直面的机体1进行连接，有效增强整体结构连接效果。
[0027]具体的，所述玻璃挡板10的正面活动设置有防尘膜18，所述激光11和超声波12均位于同一垂直面。
[0028]本实施方案中，防尘膜18有助于更换安装，操作简便，减轻工组人员的劳动强度，而位于同一垂直面的激光11和超声波12为整体结构提供附属功能，功能多样便捷。
[0029]具体的，所述防撞条13的形状和护栏14的形状相同，所述防撞条13的材质为铝合金。
[0030]本实施方案中，形状相同的防撞条13和护栏14有利于安装，并且对巡检机器人的
外观进行修饰，美观大方，并且铝合金材质的防撞条13塑形能力高，防护效果好。
[0031]在使用时，首先通过正反电机6调节摄像头9的巡检范围，再通过调节座8与摄像头9的螺纹设置来进行角度的微调，并同步开启激光11和超声波12，而机器人在碰撞其他物体时，则会被水平向下的橡胶块16所抵挡，并由弹簧15缓冲，而摄像头9则会被玻璃挡板10所覆盖，防撞能力好。
[0032]综上所述，该防撞型巡检机器人，通过设置摩擦突触17增强轮胎3外壁的摩擦力，提升巡检机器人的稳定性，不易倾斜摇晃，防尘膜18有助于更换安装，操作简便，减轻工组人员的劳动强度，而位于同一垂直面的激光11和超声波12为整体结构提供附属功能，功能多样便捷。
[0033]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞型巡检机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)两侧的内壁活动设置有转轴(2)，所述转轴(2)的外壁固定设置有轮胎(3)，所述轮胎(3)的外壁开设有摩擦槽(4)，所述机体(1)的外壁固定设置有防护壳(5)，所述防护壳(5)的顶部固定设置有正反电机(6)；所述正反电机(6)的输出轴固定设置有平衡架(7)，所述平衡架(7)的顶部固定设置有调节座(8)，所述调节座(8)的内壁活动设置有摄像头(9)，所述摄像头(9)的正面固定设置有玻璃挡板(10)，所述防护壳(5)外壁的顶部固定设置有激光(11)和超声波(12)，所述防护壳(5)的正面固定设置有防撞条(13)，所述防撞条(13)的外壁固定设置有护栏(14)。2.根据权利要求1所述的一种防撞型巡检机器人，其特征在于：所述护栏(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新华，华德正，
申请(专利权)人：宿迁斯玛特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：