一种可更换式的管网检测机器人动力底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种可更换式的管网检测机器人动力底盘。本实用新型专利技术提供一种可更换式的管网检测机器人动力底盘，本实用新型专利技术提供了这样一种可更换式的管网检测机器人动力底盘，包括有轮胎、动力底盘、夹杆、弹性件和卡块等；动力底盘下部安装有四个轮胎，管网检测机器人的宽度方向对称设置有一对夹杆，每个夹杆上分别套接有弹性件，夹杆与设置在动力底盘的宽度方向的一对n字形卡块卡接。当需要进行动力底盘更换时，只需将夹杆横向拉出卡块，即可将动力底盘与管网检测机器人分离，以达到快速更换动力底盘的效果。以达到快速更换动力底盘的效果。以达到快速更换动力底盘的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可更换式的管网检测机器人动力底盘


[0001]本技术涉及机器人领域，具体涉及一种可更换式的管网检测机器人动力底盘。

技术介绍

[0002]管网检测机器人的全称是全地形管网检测机器人，主要分为四种应用方向：存量排水管运管情况检测、新建管网结构安全性检测、地面坍塌结构安全检测和管线探测走向巡查，管网机器人由轮胎、镜头、电缆桥架和控制系统四个部分组成；现有的管网检测机器人在对动力底盘进行维修时一般都要整机拆修，影响整体施工效率。
[0003]为了解决此问题，亟需设计一种可更换式的管网检测机器人动力底盘。

技术实现思路

[0004]为了克服现有的管网检测机器人在进行动力底盘维修时一般都要整机拆修，工作量较大的缺点，本技术提供一种可更换式的管网检测机器人动力底盘。
[0005]一种可更换式的管网检测机器人动力底盘，包括有动力底盘、夹杆、轮胎、弹性件和卡块，动力底盘下部设有四个轮胎，管网检测机器人的宽度方向对称设置有夹杆，夹杆上套接有方便卡接的弹性件，动力底盘的宽度方向对称设置有n字形卡块，卡块与夹杆卡接用于将管网检测机器人与动力底盘固定。
[0006]可选地，还包括有滑杆和减震弹簧，每个轮胎内侧的滑杆上套接有能够大幅减少震动的减震弹簧。
[0007]可选地，还包括有插销，动力底盘的后部中央插入有一个便于控制管网检测机器人移动距离的插销。
[0008]可选地，还包括有防撞杆，动力底盘的前部中央设置有一个防止管网检测机器人因刹车不及时而发生碰撞的防撞杆。
[0009]可选地，还包括有提手，管网检测机器人的上部设置有可活动的提手。
附图说明
[0010]图1为本技术的立体结构示意图。
[0011]图2为本技术动力底盘、轮胎和减震弹簧等的部分立体结构示意图。
[0012]图3为本技术夹杆和防撞杆等的部分立体结构示意图。
[0013]图4为本技术插销、提手和防撞杆等的部分立体结构示意图。
[0014]附图标记说明：1：动力底盘，2：管网检测机器人，3：轮胎，4：夹杆，5：弹性件，6：卡块，7：滑杆，8：减震弹簧，9：提手，10：插销，11：防撞杆。
具体实施方式
[0015]以下参照附图对本技术的实施方式进行说明。
[0016]实施例1
[0017]一种可更换式的管网检测机器人动力底盘，如图1、图2和图3所示，包括有动力底盘1、夹杆4、轮胎3、弹性件5和卡块6，动力底盘下部安装有四个轮胎，管网检测机器人2的宽度方向对称设置有一个夹杆4，夹杆4上套设有方便卡接的弹性件5，动力底盘1宽度方向对称设置有n字形卡块6，卡块6与夹杆4卡接用于将管网检测机器人2与动力底盘1固定。
[0018]当需要进行动力底盘1更换时，工作人员将夹杆4横向拉出，此时弹性件5压缩，夹杆4脱离卡块6，将动力底盘1与管网检测机器人2分离，即可快速便捷的对动力底盘1进行更换，更换完毕后，将更换后的动力底盘1放于管网检测机器人2上部，工作人员再次向外拉动夹杆4，弹性件5压缩，推动夹杆4将卡块6卡死，使得本装置不易因结构不稳而发生解体问题，从而达到高效更换管网检测机器人2动力底盘1的效果。
[0019]实施例2
[0020]在实施例1的基础之上，如图3所示，还包括有滑杆7和减震弹簧8，每个轮胎内侧的滑杆7上套接有能够大幅减震的减震弹簧8。
[0021]如图4所示，还包括有插销10，动力底盘1的后部中央插入有一个便于控制管网检测机器人2移动距离的插销10。
[0022]如图4所示，还包括有提手9，管网检测机器人2的上部设置有可活动式的钛合金提手9。
[0023]当使用本装置时，可以控制提手9将管网检测机器人2携带至指定工作区域，按照不同环境需求在插销10上缠绕不同材质的辅助绳，用于控制管网检测机器人2的工作范围。
[0024]如图4所示，还包括有防撞杆11，动力底盘1的前部中央设置有一个防止管网检测机器人2因刹车不及时而发生碰撞的防撞杆11。
[0025]以上结合具体实施例描述了本技术实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本技术实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本技术实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术实施例的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可更换式的管网检测机器人动力底盘，包括有动力底盘、夹杆、弹性件和卡块，其特征在于，还包括有管网检测机器人的宽度方向对称设置有夹杆，夹杆上套接有方便卡接的弹性件，动力底盘的宽度方向对称设置有n字形卡块，卡块与夹杆卡接用于将管网检测机器人与动力底盘固定。2.根据权利要求1所述的一种可更换式的管网检测机器人动力底盘，其特征在于，还包括有滑杆和减震弹簧，每个轮胎内侧的滑杆上套接有能够大幅减少震动的减震弹簧。3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙杨军，王盛炜，张珂，王裕鑫，莫华轩，
申请(专利权)人：深圳市力德环境发展有限公司，
类型：新型
国别省市：