一种轻量化小型智能水厂巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种轻量化小型智能水厂巡检机器人。本实用新型专利技术提供一种可提高巡检效率的轻量化小型智能水厂巡检机器人。一种轻量化小型智能水厂巡检机器人，包括有机器人底盘架；万向轮，机器人底盘架右侧转动式连接有万向轮，万向轮对机器人进行导向；连接杆，机器人底盘架底部左侧连接有连接杆；轮毂电机，连接杆前后两侧均通过连接有轮毂电机。本实用新型专利技术通过控制器控制轮毂电机、摄像头、激光传感器启停，通过摄像头的拍摄视频来控制机器人移动范围，防止机器人发生碰撞造成损坏，再通过激光传感器进行检测，人们可通过机器人的巡检知道水厂是否出现故障，使得巡查更精确，提高巡查效率。提高巡查效率。提高巡查效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轻量化小型智能水厂巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种轻量化小型智能水厂巡检机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重和复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，水厂机器人大多是用于进行巡检各装置工作状态，而现有的机器人大多为大型机器人，移动较为缓慢，还有部分机器人在固定轨道上移动，使得部分地方不能进行检测，导致机器人在巡检的过程中的效率较低，在需要查视的时候无法快速进行检查。
[0003]因此，亟待研发一种可提高巡检效率的轻量化小型智能水厂巡检机器人。

技术实现思路

[0004]为了克服现有的巡检机器人在巡检的过程中的效率降低的缺点，针对现有技术的不足，本技术提供一种可提高巡检效率的轻量化小型智能水厂巡检机器人。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下方案予以实现：一种轻量化小型智能水厂巡检机器人，包括有：
[0006]机器人底盘架；
[0007]万向轮，机器人底盘架右侧转动式连接有万向轮，万向轮对机器人进行导向；
[0008]连接杆，机器人底盘架底部左侧连接有连接杆；
[0009]轮毂电机，连接杆前后两侧均通过连接有轮毂电机；
[0010]驱动轮，轮毂电机的输出轴外侧连接有驱动轮；
[0011]伸缩杆，机器人底盘架右部前后两侧均连接有伸缩杆；
[0012]摄像头，两个伸缩杆顶部均转动式连接有摄像头；
[0013]机身，机器人底盘架顶部连接有机身；
[0014]激光传感器，机身左侧连接有激光传感器，用于对机器人周围进行检测；
[0015]无线通讯模块，激光传感器前侧转动式连接有无线通讯模块，用于接收信号；
[0016]安装架，机器人底盘架底部连接有安装架；
[0017]控制器，安装架内侧连接有控制器，控制器与万向轮、轮毂电机、摄像头、激光传感器、无线通讯模块均电信连接，激光传感器与无线通讯模块电信连接，电脑通过无线通讯模块对控制器进行控制。
[0018]在其中一个实施例中，还包括有：
[0019]旋转电机，机器人底盘架左侧中间通过螺栓固接有旋转电机；
[0020]螺杆，旋转电机的输出轴通过联轴器连接有螺杆；
[0021]顶杆，螺杆上部螺纹式连接有顶杆；
[0022]报警器，顶杆顶部连接有报警器，报警器和旋转电机与控制器电性连接。
[0023]在其中一个实施例中，还包括有：
[0024]螺套，螺杆外侧连接有螺套，用于套住螺杆。
[0025]在其中一个实施例中，驱动轮上方连接有挡泥板，用于挡住驱动轮转动时的污渍。
[0026]在其中一个实施例中，控制器位于机器人底盘架底部左侧，用于防止控制器损坏。
[0027]在其中一个实施例中，驱动轮外侧套有防滑圈，用于增大摩擦力。
[0028]本技术具有以下优点：1、本技术通过控制器控制轮毂电机、摄像头、激光传感器启停，通过摄像头的拍摄视频来控制机器人移动范围，防止机器人发生碰撞造成损坏，再通过激光传感器进行检测，人们可通过机器人的巡检知道水厂是否出现故障，使得巡查更精确，提高巡查效率。
[0029]2、本技术通过螺杆带动顶杆和报警器上下移动，在螺套的作用下，可以防止螺杆在水厂潮湿的环境下生锈，避免影响螺杆带动顶杆上下移动，如此，可以快速提示人们发现故障处，方便人们对故障进行维修，加快巡检效率。
附图说明
[0030]图1为本技术的立体结构示意图。
[0031]图2为本技术的第一视角立体结构示意图。
[0032]图3为本技术的第二视角立体结构示意图。
[0033]图4为本技术的局部剖视立体结构示意图。
[0034]图5为本技术的第三视角立体结构示意图。
[0035]图中标记为：1
‑
机器人底盘架，2
‑
万向轮，3
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驱动轮，4
‑
轮毂电机，5
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连接杆，6
‑
机身，7
‑
伸缩杆，8
‑
摄像头，9
‑
安装架，10
‑
控制器，11
‑
激光传感器，12
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无线通讯模块，13
‑
螺套，14
‑
螺杆，141
‑
旋转电机，15
‑
顶杆，16
‑
报警器。
具体实施方式
[0036]以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细描述，但不限制本技术的保护范围和应用范围。
[0037]实施例1
[0038]一种轻量化小型智能水厂巡检机器人，如图1、图2、图3和图5所示，包括有机器人底盘架1、万向轮2、驱动轮3、轮毂电机4、连接杆5、机身6、伸缩杆7、摄像头8、安装架9、控制器10、激光传感器11和无线通讯模块12，机器人底盘架1右侧转动式连接有万向轮2，万向轮2对机器人进行导向，机器人底盘架1底部左侧连接有连接杆5，连接杆5前后两侧均通过螺栓固接有轮毂电机4，两个轮毂电机4的输出轴外侧通过联轴器连接有驱动轮3，机器人底盘架1右部前后两侧均连接有伸缩杆7，两个伸缩杆7顶部均转动式连接有摄像头8，机器人底盘架1顶部连接有机身6，机身6左侧连接有激光传感器11，用于对机器人周围进行检测，激光传感器11前侧转动式连接有无线通讯模块12，用于接收信号，机器人底盘架1底部连接有安装架9，安装架9内侧连接有控制器10，控制器10与万向轮2、轮毂电机4、摄像头8、激光传感器11、无线通讯模块12均电信连接，激光传感器11与无线通讯模块12电信连接，电脑通过无线通讯模块12对控制器10进行控制。
[0039]当人们需要对水厂进行巡视时，人们开启电脑通过无线通讯模块12控制控制器10启动，控制器10位于机器人底盘架1底部左侧，可以防止控制器10损坏，使得机器人外表更简洁美观，手动向上移动伸缩杆7，伸缩杆7带动摄像头8向上移动，到达合适高度后停止移动，控制器10控制轮毂电机4、摄像头8和激光传感器11启动，轮毂电机4的输出轴带动驱动轮3转动，外侧套有防滑圈，可以增大摩擦力，防止驱动轮3转动时打滑，驱动轮3带动万向轮2转动，由于驱动轮3上方连接有挡泥板，可以挡住驱动轮3转动时的污渍，防止机器人外部溅满污渍，控制器10控制万向轮2对机器人进行导向，摄像头8对水厂进行拍摄录像，人们可以通过拍摄视频控制机器人移动范围，防止机器人发生碰撞造成损坏，激光传感器11对机器人周围进行检测，查看水厂是否出现故障，检测的信息通过无线通讯模块12反馈给电脑，如此，人们可通过机器人的巡检知道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻量化小型智能水厂巡检机器人，包括有：机器人底盘架（1）；万向轮（2），机器人底盘架（1）右侧转动式连接有万向轮（2），万向轮（2）对机器人进行导向；连接杆（5），机器人底盘架（1）底部左侧连接有连接杆（5）；轮毂电机（4），连接杆（5）前后两侧均通过连接有轮毂电机（4）；驱动轮（3），轮毂电机（4）的输出轴外侧连接有驱动轮（3）；伸缩杆（7），机器人底盘架（1）右部前后两侧均连接有伸缩杆（7）；摄像头（8），两个伸缩杆（7）顶部均转动式连接有摄像头（8）；机身（6），机器人底盘架（1）顶部连接有机身（6）；激光传感器（11），机身（6）左侧连接有激光传感器（11），用于对机器人周围进行检测；无线通讯模块（12），激光传感器（11）前侧转动式连接有无线通讯模块（12），用于接收信号；安装架（9），机器人底盘架（1）底部连接有安装架（9）；控制器（10），安装架（9）内侧连接有控制器（10），控制器（10）与万向轮（2）、轮毂电机（4）、摄像头（8）、激光传感器（11）、无线通讯模块（12）均电信连接，激光传感器（11）与无线通讯模块（12）电信连接，电脑通过无线通...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙杨军，王盛炜，张珂，王裕鑫，莫华轩，
申请(专利权)人：深圳市力德环境发展有限公司，
类型：新型
国别省市：