一种仓储机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仓储机械手，涉及仓储设备的技术领域，包括底座，底座的上表面开设有矩形槽，底座上设置有机械手本体，机械手本体的底部位于矩形槽的内部，底座的内部固定连接有位于矩形槽内部的油缸，油缸的输出端固定连接有推板，机械手本体位于推板的上方，底座的内部对称活动连接有卡接机构，使用时，启动油缸通过推板带动机械手本体上移，使推板上表面与底座上表面位于同一水平面，设置的滚珠安装在机械手本体的底部，使人员能直接将机械手本体从推板和底座上推到承接台上，从而便于人员对机械手本体进行拆卸，尽量避免了需要人员将机械手本体从矩形槽内向外抬出的情况，从而节省一定的人力，使本申请更加的利于使用。使本申请更加的利于使用。使本申请更加的利于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储机械手


[0001]本申请涉及仓储设备的
，尤其是涉及一种仓储机械手。

技术介绍

[0002]仓储是通过仓库对商品与物品的储存与保管。“仓”即仓库，为存放、保管、储存物品的建筑物和场地的总称，可以是房屋建筑、洞穴、大型容器或特定的场地等，具有存放和保护物品的功能。“储”即储存、储备，表示收存以备使用，具有收存、保管、交付使用的意思。在工业生产中，对于仓库内货物的搬运一般使用仓储机械手来提高生产效率。
[0003]公告号为CN216511299U的技术专利公开了一种用于物流仓储的高精度物流机械手，属于物流仓储
，包括底座和设置在底座上表面的机械手本体，所述底座的上表面开设有两个定位槽和连通槽，两个所述定位槽通过连通槽相连通，所述定位槽内设置有定位板，所述机械手本体安装在定位板的上表面，所述底座内开设有通道；该用于物流仓储的高精度物流机械手，通过设置双向螺纹杆、定位板和限位板，利用转板带动转轴转动，配合锥齿轮一和锥齿轮二的作用带动双向螺纹杆转动，从而使得两个移动板相对移动，带动限位板对定位板进行固定，配合限位槽的作用，方便对机械手本体进行拆卸工作，从而方便对底座进行检修工作，降低了工作人员的工作难度。
[0004]上述技术方案在使用时，机械手本体安装在定位板的上表面，定位板通过移动板进行限位，从而能够限制机械手本体的安装位置，但是在机械手本体拆卸时，因定位板位于底座的内部，拆卸人员需要将机械手本体向上抬起，使定位板脱离底座内部后，才能够对机械手本体进行移动，从而导致机械手本体拆卸较为费力，不利于使用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种仓储机械手，旨在能够有效的解决现有技术中机械手本体安装在定位板的上表面，定位板通过移动板进行限位，从而能够限制机械手本体的安装位置，但是在机械手本体拆卸时，因定位板位于底座的内部，拆卸人员需要将机械手本体向上抬起，使定位板脱离底座内部后，才能够对机械手本体进行移动，从而导致机械手本体拆卸较为费力的问题。
[0006]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：
[0007]一种仓储机械手，包括底座，所述底座的上表面开设有矩形槽，所述底座上设置有机械手本体，所述机械手本体的底部位于所述矩形槽的内部，所述底座的内部固定连接有位于所述矩形槽内部的油缸，所述油缸的输出端固定连接有推板，所述机械手本体位于所述推板的上方，所述底座的内部对称活动连接有卡接机构，所述卡接机构的一端插接于所述机械手本体的内部，所述卡接机构的外部设置有弹簧，所述弹簧位于所述底座的内部，使用时启动油缸通过推板带动机械手本体上移，使推板上表面与底座上表面位于同一水平面，从而便于人员对机械手本体进行拆卸，尽量避免了需要人员将机械手本体从矩形槽内向外抬出的情况。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述底座包括矩形座，所述矩形槽开设于所述矩形座的上表面，所述矩形座的两侧对称开设有置物孔，所述置物孔与所述矩形槽相连接，所述卡接机构和所述弹簧均位于所述置物孔的内部。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述机械手本体包括安装板，所述安装板的外壁固定连接有限位凸出部，所述限位凸出部位于所述矩形座的上表面，所述安装板的两侧对称开设有插接槽，所述卡接机构的一端位于所述插接槽的内部。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述推板的下表面均匀固定连接有限位机构，所述限位机构的下表面与所述矩形座的内壁底部固定连接。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述安装板的下表面均匀开设有置物槽，所述安装板的底部均匀活动连接有位于所述置物槽内部的滚珠，所述滚珠的下表面与所述推板的上表面相抵接。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述卡接机构包括位于所述置物孔内部的卡接条，所述卡接条的一端位于所述插接槽的内部，所述卡接条的另一端固定连接有连接条，所述弹簧位于所述连接条的外部，所述连接条远离所述卡接条的一端固定连接有拉环。
[0013]作为本技术的一种优选方案，所述限位机构包括固定连接在所述矩形座内壁底部的限位管，所述限位管的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的上表面与所述推板的下表面固定连接。
[0014]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0015](1)本申请设置的机械手本体能够对仓储内部的货物进行搬运，油缸能够控制推板进行上下移动，在推板上移时能够带动机械手本体向上进行移动，使推板的上表面与底座的上表面位于同一水平面，从而便于人员对机械手本体进行拆卸，尽量避免了需要人员将机械手本体从矩形槽内向外抬出的情况，从而节省一定的人力，使本申请更加的利于使用，卡接机构能够对底座与机械手本体之间进行卡接限位，弹簧能够限制卡接机构的使用位置，尽量避免出现因卡接机构移位而导致机械手本体从底座内脱出的情况。
[0016](2)本申请设置的矩形座能够限制机械手本体的安装位置，置物孔能够限制卡接机构和弹簧的安装位置，限位凸出部能够限制安装板在矩形座上的安装位置，插接槽能够限制卡接机构的卡接位置，置物槽能够限制滚珠的安装位置，滚珠在推板上移时，能够便于人员推动机械手本体进行移动，使人员能够直接将机械手本体从推板和底座上推到承接台上。
[0017](3)本申请限位管能够限制限位杆的移动位置，限位管通过与限位杆配合能够限制推板的移动位置，卡接条通过与插接槽配合，能够限制安装板的位置，连接条通过与拉环配合，人员能够控制卡接条从插接槽的内部脱出，从而便于机械手本体进行拆卸，且弹簧安装于连接条的外部，在无外力的作用下能够限制卡接条的位置，使卡接条始终保持插接的位置。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的局部剖视结构示意图；
[0020]图3为本技术的底座结构示意图；
[0021]图4为本技术图2中的A处结构放大示意图。
[0022]图中标号说明：
[0023]1、底座；101、矩形座；102、置物孔；2、矩形槽；3、机械手本体；301、安装板；302、限位凸出部；303、插接槽；4、油缸；5、推板；6、卡接机构；601、卡接条；602、连接条；603、拉环；7、弹簧；8、限位机构；801、限位管；802、限位杆；9、置物槽；10、滚珠。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储机械手，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的上表面开设有矩形槽(2)，所述底座(1)上设置有机械手本体(3)，所述机械手本体(3)的底部位于所述矩形槽(2)的内部，所述底座(1)的内部固定连接有位于所述矩形槽(2)内部的油缸(4)，所述油缸(4)的输出端固定连接有推板(5)，所述机械手本体(3)位于所述推板(5)的上方，所述底座(1)的内部对称活动连接有卡接机构(6)，所述卡接机构(6)的一端插接于所述机械手本体(3)的内部，所述卡接机构(6)的外部设置有弹簧(7)，所述弹簧(7)位于所述底座(1)的内部。2.根据权利要求1所述的一种仓储机械手，其特征在于：所述底座(1)包括矩形座(101)，所述矩形槽(2)开设于所述矩形座(101)的上表面，所述矩形座(101)的两侧对称开设有置物孔(102)，所述置物孔(102)与所述矩形槽(2)相连接，所述卡接机构(6)和所述弹簧(7)均位于所述置物孔(102)的内部。3.根据权利要求2所述的一种仓储机械手，其特征在于：所述机械手本体(3)包括安装板(301)，所述安装板(301)的外壁固定连接有限位凸出部(302)，所述限位凸出部(302)位于所述矩形座(101)的上表面，所述安装板(301)的两侧对称开设有插接槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜巍，
申请(专利权)人：卜巍，
类型：新型
国别省市：