具有多级收纳存储的运载机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有多级收纳存储的运载机器人，包括移动装置和承托组件，移动装置用于运载机器人的移动，承托组件设置在移动装置上方，承托组件可放置病床；移动装置上竖向设置有支架组件，支架组件上设置有旋转组件，旋转组件与抓取组件相连，旋转组件可带动抓取组件旋转，抓取组件可抓取病床并放置在承托组件上。本实用新型专利技术的具有多级收纳存储的运载机器人的自动化程度高，可替代人工搬运医疗废物，避免了医护人员对此类物体的直接接触，有效的降低医护人员的危险系数，同时也降低了医护人员的劳动强度；同时通过设置在移动装置上的承托组件，可使运载机器人可搬运病床，大大提高了搬运效率，进一步降低了医护人员的劳动强度。动强度。动强度。

【技术实现步骤摘要】
具有多级收纳存储的运载机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种具有多级收纳存储的运载机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展很多场合都用机械设备替代人工，机械替人具有众多优点，例如搬运装载储存一些有毒有害物品，更是需要避免人员直接接触；尤其是医院场景中，医护人员经常要面对医疗废物的搬运问题，如果直接搬运医疗废物，危险系数高，且医护人员劳动强度大，因此，采用一些机械设备，例如机器人来支持医护人员的工作则可避免上述问题。
[0003]通过利用机器人替代人工搬运装载储存一些医疗废物时，可以避免医护人员对此类物体的直接接触，有效的降低医护人员的危险系数，同时也降低了医护人员的劳动强度。但是，医院的场景特殊，楼道与病房的过道相对狭窄，因此设计一款适合医院场景使用的运载机器人很有必要。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种具有多级收纳存储的运载机器人，具有既可以搬运医疗废物又可以搬运病床的效果。具体技术方案如下：
[0005]一种具有多级收纳存储的运载机器人，其中，包括移动装置和承托组件，移动装置用于运载机器人的移动，承托组件设置在移动装置上方，承托组件可放置病床；移动装置上竖向设置有支架组件，支架组件上设置有旋转组件，旋转组件与抓取组件相连，旋转组件可带动抓取组件旋转，抓取组件可抓取病床并放置在承托组件上。
[0006]进一步，抓取组件与翻转组件相连，翻转组件与旋转组件相连，旋转组件可带动翻转组件与抓取组件整体向左或向右旋转；翻转组件可带动抓取组件整体向上或向下翻转。
[0007]进一步，旋转组件与吊臂组件相连，吊臂组件设置在支架组件上，吊臂组件可带动旋转组件、翻转组件以及抓取组件沿水平方向移动，以增大抓取组件的有效工作范围。
[0008]进一步，旋转组件包括旋转电机，旋转电机与第一锥齿轮相连，第一锥齿轮与第二锥齿轮相捏合，第二锥齿轮的齿轮轴与吊臂组件相连，第二锥齿轮固定设置在翻转组件上，旋转电机可通过第一锥齿轮和第二锥齿轮驱动翻转组件相对于吊臂组件向左或向右转动。
[0009]进一步，抓取组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的内侧设置有夹取槽，夹取槽可与病床相卡接，第一夹爪和第二夹爪可相向移动或背离移动，以改变第一夹爪和第二夹爪之间的距离，以实现对块状物品或病床的夹取。
[0010]进一步，第一夹爪和第二夹爪的内侧面上设置有限位凸台，以保证每次抓取块状物品的位置的一致性。
[0011]进一步，支架组件上方设置有收纳存储组件，收纳存储组件位于抓取组件的上方，收纳存储组件上设置有多个收纳槽，收纳存储组件和承托组件可相对于抓取组件转动，以便于抓取组件将抓取到的块状物品存放在指定的收纳槽中。
[0012]进一步，支架组件上方设置有限位组件，限位组件为环形，限位组件套设在收纳存
储组件的外侧，以防止收纳槽内的块状物品掉落。
[0013]进一步，限位组件上设置有开口，开口与抓取组件相对应，抓取组件可通过开口将块状物品放入收纳槽中或从收纳槽中取出。
[0014]进一步，承托组件包括承托架，承托架固定设置在移动装置上方，承托架上设置有四个轮槽，病床的四个轮子可容置在轮槽内，以实现对病床的承托。
[0015]本技术的具有多级收纳存储的运载机器人，自动化程度高，可替代人工搬运医疗废物，避免了医护人员对此类物体的直接接触，有效的降低医护人员的危险系数，同时也降低了医护人员的劳动强度；同时通过设置在移动装置上的承托组件，可使运载机器人可搬运病床，大大提高了搬运效率，进一步降低了医护人员的劳动强度。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0017]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0018]图1为本技术的具有多级收纳存储的运载机器人的使用状态立体图1；
[0019]图2为本技术的具有多级收纳存储的运载机器人的使用状态立体图2；
[0020]图3为本技术的具有多级收纳存储的运载机器人的夹爪组件的局部示意图；
[0021]图4为本技术的具有多级收纳存储的运载机器人的升降组件的立体图；
[0022]图5为本技术的具有多级收纳存储的运载机器人的抓取组件的立体图1；
[0023]图6为本技术的具有多级收纳存储的运载机器人的抓取组件的立体图2；
[0024]图7为本技术的具有多级收纳存储的运载机器人的收纳存储组件的立体图。
具体实施方式
[0025]为了更好地了解本技术的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本技术的具有多级收纳存储的运载机器人作进一步详细的描述。
[0026]如图1
‑
7所示，本技术的具有多级收纳存储的运载机器人，包括移动装置1，移动装置1用于运载机器人的移动，本实施例的移动装置1为无线遥控车。移动装置1上竖向设置有支架组件3，支架组件3上设置有旋转组件7，旋转组件7与抓取组件2相连，旋转组件7可带动抓取组件2旋转，移动装置1上设置有承托组件42，承托组件42可承托病床，抓取组件2可抓取病床并放置在承托组件42上。
[0027]本实施例的支架组件3上还设置有收纳存储组件41，收纳存储组件41和承托组件42分别位于抓取组件2的上方和下方，收纳存储组件41上设置有多个收纳槽45，收纳存储组件41可相对于抓取组件2转动，抓取组件2还可抓取块状物品(药品或者医疗废物)，抓取到的块状物品可存放在指定的收纳槽45中。即抓取组件2可以根据实际需求，将抓取到的物品存放在多个收纳槽45中的某一个收纳槽45中。
[0028]优选的，支架组件3上方设置有限位组件8，限位组件8为环形，限位组件8套设在收
纳存储组件41的外侧，以防止运输过程中，收纳槽45内的块状物品掉落。值得注意的是，限位组件8上设置有开口，开口设置在与抓取组件2相对应的位置处，抓取组件2可通过开口将块状物品放入收纳槽45中或从收纳槽45中取出。
[0029]支架组件3上设置有升降组件，升降组件上设置有旋转组件7，旋转组件7与翻转组件5相连，抓取组件2设置在翻转组件5上，升降组件可带动旋转组件7、翻转组件5和抓取组件2竖向移动，抓取组件2可抓取物品；本实施例的收纳存储组件41设置在支架组件3的顶部位置处，承托组件42设置在支架组件3的底部位置处，升降组件带动旋转组件7、翻转组件5和抓取组件2竖向移动，旋转组件7可带动翻转组件5与抓取组件2整体向左或向右旋转，翻转组件5可带动抓取组件2向上或向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多级收纳存储的运载机器人，其特征在于，包括移动装置和承托组件，移动装置用于运载机器人的移动，承托组件设置在移动装置上方，承托组件可放置病床；移动装置上竖向设置有支架组件，支架组件上设置有旋转组件，旋转组件与抓取组件相连，旋转组件可带动抓取组件旋转，抓取组件可抓取病床并放置在承托组件上。2.如权利要求1所述的具有多级收纳存储的运载机器人，其特征在于，抓取组件与翻转组件相连，翻转组件与旋转组件相连，旋转组件可带动翻转组件与抓取组件整体向左或向右旋转；翻转组件可带动抓取组件整体向上或向下翻转。3.如权利要求2所述的具有多级收纳存储的运载机器人，其特征在于，旋转组件与吊臂组件相连，吊臂组件设置在支架组件上，吊臂组件可带动旋转组件、翻转组件以及抓取组件沿水平方向移动，以增大抓取组件的有效工作范围。4.如权利要求3所述的具有多级收纳存储的运载机器人，其特征在于，旋转组件包括旋转电机，旋转电机与第一锥齿轮相连，第一锥齿轮与第二锥齿轮相捏合，第二锥齿轮的齿轮轴与吊臂组件相连，第二锥齿轮固定设置在翻转组件上，旋转电机可通过第一锥齿轮和第二锥齿轮驱动翻转组件相对于吊臂组件向左或向右转动。5.如权利要求1所述的具有多级收纳存储的运载机器人，其特征在于，抓取组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和...

【专利技术属性】
技术研发人员：程友杰，王博，胡彦，麦家明，
申请(专利权)人：天津汇博智联机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：