一种餐宝机器人下部移动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种餐宝机器人下部移动控制装置，包括底盘、顶部固定板、前壳与后壳组成的装置盒体，其盒体内分别设有控制机构与驱动机构，控制机构包含电源模块、电源板、锂电池、功放板、IMU、驱动板、防夹手控制板、继电器板、主控板、交换机、算法板、激光雷达、喇叭、网口转接头、航空插头、USB转接头与音频头，驱动机构含有驱动轮组件与多个万向轮,本实用新型专利技术的有益效果：通过其内部设置的激光雷达扫描周边环境，可自动规划路径，将菜品运送到用餐人员所在桌号位置，送餐完成后回到等待点，当电量过低时，可自动规划路径回到设置好的充电点进行充电。进行充电。进行充电。

【技术实现步骤摘要】
一种餐宝机器人下部移动控制装置


[0001]本技术涉及送餐机器人
，具体为一种餐宝机器人下部移动控制装置。

技术介绍

[0002]目前现有的送餐机器人，送餐功能单一，人工将菜品放置在机器人餐盘中，机器人接受到指令后，按照规划路线将菜品送至指定地点，送餐过程中，如遇障碍物，会导致送餐机器人停滞不前，并没有避让障碍物的功能存在，功能单一，客户体验感较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种餐宝机器人下部移动控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种餐宝机器人下部移动控制装置，包括底盘、顶部固定板、前壳与后壳组成的装置盒体，所述底盘上端设有多根支柱，所述底盘上端一侧分别设有电源模块、电源板与驱动器，所述驱动器另一端设有锂电池，多根所述支柱上固定设有电路板固定架，其上端设有电路板固定板，所述电路板固定板上分别设有功放板、IMU、驱动板、防夹手控制板、继电器板与主控板，所述电路板固定板上还设有交换机与算法板，所述顶部固定板上分别设有激光雷达、喇叭、网口转接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种餐宝机器人下部移动控制装置，其特征在于：包括底盘(49)、顶部固定板(3)、前壳(27)与后壳(36)组成的装置盒体，所述底盘(49)上端设有多根支柱(30)，所述底盘(49)上端一侧分别设有电源模块(43)、电源板(44)与驱动器(42)，所述驱动器(42)另一端设有锂电池(28)，多根所述支柱(30)上固定设有电路板固定架(29)，其上端设有电路板固定板(19)，所述电路板固定板(19)上分别设有功放板(14)、IMU(15)、驱动板(16)、防夹手控制板(17)、继电器板(18)与主控板(20)，所述电路板固定板(19)上还设有交换机(23)与算法板(22)，所述顶部固定板(3)上分别设有激光雷达(11)、喇叭(13)、网口转接头(10)、航空插头(8)、USB转接头(4)与音频头(7)，所述底盘(49)两侧对称设有驱动轮组件(41)，所述驱动轮组件(41)后端对称设有四个万向轮(50)，其前端设有一个定向轮(48)。2.根据权利要求1所述的餐宝机器人下部移动控制装置，其特征在于：所述交换机(23)上端还设有与所述电路板固定板(19)固定设置的交换机固定板(24)。3.根据权利要求1所述的餐宝机器人下部移动控制装置，其特征在于：所述算法板(22)通过算法板固定板(21)与所述电路板固定板(19)固定设置。4.根据权利要求1所述的餐宝机器人下部移动控制装置，其特征在于：所述锂电池(28)设置于与所述底盘(49)固定设置的电池支架(40)上。5.根据权利要求1所述的餐宝机器人下部移动控制装置，其特征在于：所述顶部固定板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋育刚，李超，吴焰超，
申请(专利权)人：常熟穿山甲机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：