本实用新型专利技术公开了一种餐宝机器人下部移动控制装置，包括底盘、顶部固定板、前壳与后壳组成的装置盒体，其盒体内分别设有控制机构与驱动机构，控制机构包含电源模块、电源板、锂电池、功放板、IMU、驱动板、防夹手控制板、继电器板、主控板、交换机、算法板、激光雷达、喇叭、网口转接头、航空插头、USB转接头与音频头，驱动机构含有驱动轮组件与多个万向轮,本实用新型专利技术的有益效果：通过其内部设置的激光雷达扫描周边环境，可自动规划路径，将菜品运送到用餐人员所在桌号位置，送餐完成后回到等待点，当电量过低时，可自动规划路径回到设置好的充电点进行充电。进行充电。进行充电。
【技术实现步骤摘要】
一种餐宝机器人下部移动控制装置
[0001]本技术涉及送餐机器人
，具体为一种餐宝机器人下部移动控制装置。
技术介绍
[0002]目前现有的送餐机器人，送餐功能单一，人工将菜品放置在机器人餐盘中，机器人接受到指令后，按照规划路线将菜品送至指定地点，送餐过程中，如遇障碍物，会导致送餐机器人停滞不前，并没有避让障碍物的功能存在，功能单一，客户体验感较差。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种餐宝机器人下部移动控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种餐宝机器人下部移动控制装置，包括底盘、顶部固定板、前壳与后壳组成的装置盒体，所述底盘上端设有多根支柱，所述底盘上端一侧分别设有电源模块、电源板与驱动器，所述驱动器另一端设有锂电池，多根所述支柱上固定设有电路板固定架，其上端设有电路板固定板，所述电路板固定板上分别设有功放板、IMU、驱动板、防夹手控制板、继电器板与主控板，所述电路板固定板上还设有交换机与算法板，所述顶部固定板上分别设有激光雷达、喇叭、网口转接头、航空插头、USB转接头与音频头，所述底盘两侧对称设有驱动轮组件，所述驱动轮组件后端对称设有四个万向轮，其前端设有一个定向轮。
[0005]优选的，所述交换机上端还设有与所述电路板固定板固定设置的交换机固定板。
[0006]优选的，所述算法板通过算法板固定板与所述电路板固定板固定设置。
[0007]优选的，所述锂电池设置于与所述底盘固定设置的电池支架上。
[0008]优选的，所述顶部固定板上还分别设有激光雷达、喇叭、网口转接头、航空插头、USB转接头与音频头。
[0009]优选的，所述激光雷达与音频头分别通过雷达固定支架、音频头安装支架、音频头固定板与所述顶部固定板固定设置。
[0010]优选的，所述喇叭、网口转接头、航空插头与USB转接头分别与所述顶部固定板安装孔对应设置，且通过六角螺钉锁紧连接。
[0011]优选的，所述顶部固定板下端分别与多根所述支柱固定连接，所述顶部固定板上还开设有用于插装电池压板的插槽，所述顶部固定板上还设有多个顶部支柱与一个启动按钮。
[0012]优选的，所述前壳与所述后壳下端两侧分别对称设有前壳转向灯右、前壳转向灯左与后壳转向灯右、后壳转向灯左。
[0013]优选的，所述后壳内侧分别设有充电红外条、电极固定框与电极，所述电极固定框上还设有充电引导电路支架与充电引导电路板，其外侧设有手动充电口，所述前壳与后壳
内侧分别通过前壳固定板、后壳固定板与所述底盘固定连接。
[0014]有益效果
[0015]本技术所提供的餐宝机器人下部移动控制装置，通过其内部设置的激光雷达扫描周边环境，可自动规划路径，将菜品运送到用餐人员所在桌号位置，送餐完成后回到等待点，当电量过低时，可自动规划路径回到设置好的充电点进行充电。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构主视示意图；
[0017]图2为本技术的整体结构侧视剖视示意图；
[0018]图3为本技术的整体结构爆炸示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例
[0021]如图1
‑
3所示，一种餐宝机器人下部移动控制装置，包括底盘49、顶部固定板3、前壳27与后壳36组成的装置盒体，底盘49上端设有多根支柱30，底盘49上端一侧分别设有电源模块43、电源板44与驱动器42，驱动器42 另一端设有锂电池28，多根支柱30上固定设有电路板固定架29，其上端设有电路板固定板19，电路板固定板19上分别设有功放板14、IMU15、驱动板 16、防夹手控制板17、继电器板18与主控板20，电路板固定板19上还设有交换机23与算法板22，顶部固定板3上分别设有激光雷达12、喇叭13、网口转接头10、航空插头8、USB转接头4与音频头7，底盘49两侧对称设有驱动轮组件41，驱动轮组件41后端对称设有四个万向轮50，其前端设有一个定向轮48。
[0022]优选的，交换机23上端还设有与电路板固定板19固定设置的交换机固定板24。
[0023]优选的，算法板22通过算法板固定板21与电路板固定板19固定设置。
[0024]优选的，锂电池28设置于与底盘49固定设置的电池支架40上。
[0025]优选的，顶部固定板3上还分别设有激光雷达11、喇叭13、网口转接头 10、航空插头8、USB转接头4与音频头7。
[0026]优选的，激光雷达11与音频头7分别通过雷达固定支架12、音频头安装支架5、音频头固定板6与顶部固定板3固定设置。
[0027]优选的，喇叭13、网口转接头10、航空插头8与USB转接头4分别与顶部固定板3安装孔对应设置，且通过六角螺钉锁紧连接。
[0028]优选的，顶部固定板3下端分别与多根支柱30固定连接，顶部固定板3 上还开设有用于插装电池压板2的插槽，顶部固定板3上还设有多个顶部支柱1与一个启动按钮9。
[0029]优选的，前壳27与后壳36下端两侧分别对称设有前壳转向灯右25、前壳转向灯左26与后壳转向灯右37、后壳转向灯左38。
[0030]优选的，后壳36内侧分别设有充电红外条35、电极固定框33与电极34，电极固定框
33上还设有充电引导电路支架31与充电引导电路板32，其外侧设有手动充电口47，前壳27与后壳36内侧分别通过前壳固定板39、后壳固定板46与底盘49固定连接。
[0031]通过其内部设置的激光雷达扫描周边环境，可自动规划路径，将菜品运送到用餐人员所在桌号位置，送餐完成后回到等待点，当电量过低时，可自动规划路径回到设置好的充电点进行充电。
[0032]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术性的保护范围之内的
技术实现思路
。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种餐宝机器人下部移动控制装置，其特征在于：包括底盘(49)、顶部固定板(3)、前壳(27)与后壳(36)组成的装置盒体，所述底盘(49)上端设有多根支柱(30)，所述底盘(49)上端一侧分别设有电源模块(43)、电源板(44)与驱动器(42)，所述驱动器(42)另一端设有锂电池(28)，多根所述支柱(30)上固定设有电路板固定架(29)，其上端设有电路板固定板(19)，所述电路板固定板(19)上分别设有功放板(14)、IMU(15)、驱动板(16)、防夹手控制板(17)、继电器板(18)与主控板(20)，所述电路板固定板(19)上还设有交换机(23)与算法板(22)，所述顶部固定板(3)上分别设有激光雷达(11)、喇叭(13)、网口转接头(10)、航空插头(8)、USB转接头(4)与音频头(7)，所述底盘(49)两侧对称设有驱动轮组件(41)，所述驱动轮组件(41)后端对称设有四个万向轮(50)，其前端设有一个定向轮(48)。2.根据权利要求1所述的餐宝机器人下部移动控制装置，其特征在于：所述交换机(23)上端还设有与所述电路板固定板(19)固定设置的交换机固定板(24)。3.根据权利要求1所述的餐宝机器人下部移动控制装置，其特征在于：所述算法板(22)通过算法板固定板(21)与所述电路板固定板(19)固定设置。4.根据权利要求1所述的餐宝机器人下部移动控制装置，其特征在于：所述锂电池(28)设置于与所述底盘(49)固定设置的电池支架(40)上。5.根据权利要求1所述的餐宝机器人下部移动控制装置，其特征在于：所述顶部固定板(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋育刚，李超，吴焰超，
申请(专利权)人：常熟穿山甲机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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