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本实用新型公开了一种餐宝机器人下部移动控制装置，包括底盘、顶部固定板、前壳与后壳组成的装置盒体，其盒体内分别设有控制机构与驱动机构，控制机构包含电源模块、电源板、锂电池、功放板、IMU、驱动板、防夹手控制板、继电器板、主控板、交换机、算法板...
该专利属于常熟穿山甲机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常熟穿山甲机器人有限公司授权不得商用。

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