【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，具体为一种巡检机器人云台。
技术介绍
1、巡检机器人基于ocr和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在全站多级页面与资金交易全流程的各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作，可以实现app页面自动化巡检监控，7*24小时不间断检查app交易、营销活动、账户安全等核心功能流程，前置发现和快速定位app内的各类问题，多角度地守卫用户的资金与交易安全，提升消费者体验。
2、但是该一种巡检机器人云台在使用时，检测相机与温湿度传感模块的检测角度较为固定，对于相机和传感模块的高度调节，水平方向调节和竖直方向摆动调节性不高，降低巡检机器人对复杂环境监测效果的问题。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种巡检机器人云台。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种巡检机器人云台，以解决上述
技术介绍
中提出的对于相机和传感模块的高度调节，水平方向调节和竖直方向摆动调节性不高的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种巡检机器人云台，包括云台主体和设置在云台主体外壁的调节机构，所述调节机构包括升降组件；
3、所述升降组件包括升降块和伸缩杆，所述云台主体的顶部固定连接有控制盒，所述控制盒的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有与控制盒外壁伸缩连接的升降块，所述升降块的底部固定连接有与控制盒外壁固定连接的伸缩杆，所述升降块的内壁旋转连接有蜗杆，所述蜗杆的一端固定连接有与升降块外壁固定连接的旋
4、进一步的，所述连接盒的内壁旋转连接有锥形齿轮组，所述锥形齿轮组的外壁固定连接有与连接盒外壁固定连接的摆动伺服电机，所述锥形齿轮组的旋转中心固定连接有延伸至连接盒外壁的连接轴，所述连接轴的一端固定连接有相机主体，所述连接轴的另一端固定连接有温湿度传感模块。
5、进一步的，所述升降块通过电动推杆和伸缩杆与控制盒之间构成升降结构，所述伸缩杆设置有四组，四组所述伸缩杆的位置均分布在升降块的四周。
6、进一步的，所述蜗轮通过旋转伺服电机和蜗杆与升降块之间构成旋转结构。
7、进一步的，所述连接盒通过蜗轮与转轴之间构成转动结构，所述蜗轮的旋转中心与转轴的旋转处于同一水平面上。
8、进一步的，所述连接轴通过摆动伺服电机和锥形齿轮组与连接盒之间构成旋转结构，所述连接轴设置有两组，两组所述连接轴的位置分布关于连接盒的中心轴相对称。
9、进一步的，所述相机主体通过锥形齿轮组和连接轴与连接盒之间构成摆动结构。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1.本技术通过升降块和转轴的设置，当在通过巡检机器人云台对环境进行检测时，为了提高对多种复杂环境的检测效果，可以根据检测环境的需要，打开电动推杆通过伸缩杆的连接，带动升降块进行高度调节，并可以打开旋转伺服电机通过蜗杆的转动，带动蜗轮进行转动，蜗轮的转动，通过转轴的连接，带动连接盒进行水平方向的角度调节，进而起到对检测相机、温湿度传感模块和烟雾传感模块进行竖直方向和水平方向的检测调节，达到对多种复杂环境监测便捷性的效果；
12、2.本技术通过连接轴的设置，当在通过巡检机器人对环境进行检测时，为了提高相机、温湿度传感模块和烟雾传感模块的检测角度的调节，可以打开摆动伺服电机通过锥形齿轮组的转动，带动连接轴的转动，连接轴的转动，带动相机主体和温湿度传感模块进行角度调节，起到对环境检测角度调节便捷性的作用，同时该巡检云台支持开始、完成、安全等语音提示，采用语音合成、语音唤醒、语音识别等语音处理技术，实现语音交互与控制功能，并具有slam导航数据交互接口，支持tcpros或udpros应用层数据协议；且提供控制接口，实现模块化安装。
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1.一种巡检机器人云台，包括云台主体(1)和设置在云台主体(1)外壁的调节机构(2)，其特征在于，所述调节机构(2)包括升降组件(21)；
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人云台，其特征在于，所述连接盒(34)的内壁旋转连接有锥形齿轮组(4)，所述锥形齿轮组(4)的外壁固定连接有与连接盒(34)外壁固定连接的摆动伺服电机(41)，所述锥形齿轮组(4)的旋转中心固定连接有延伸至连接盒(34)外壁的连接轴(42)，所述连接轴(42)的一端固定连接有相机主体(43)，所述连接轴(42)的另一端固定连接有温湿度传感模块(44)。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人云台，其特征在于，所述升降块(212)通过电动推杆(211)和伸缩杆(213)与控制盒(11)之间构成升降结构，所述伸缩杆(213)设置有四组，四组所述伸缩杆(213)的位置均分布在升降块(212)的四周。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人云台，其特征在于，所述蜗轮(32)通过旋转伺服电机(31)和蜗杆(3)与升降块(212)之间构成旋转结构。
5.根据权利要求1所述
6.根据权利要求2所述的一种巡检机器人云台，其特征在于，所述连接轴(42)通过摆动伺服电机(41)和锥形齿轮组(4)与连接盒(34)之间构成旋转结构，所述连接轴(42)设置有两组，两组所述连接轴(42)的位置分布关于连接盒(34)的中心轴相对称。
7.根据权利要求2所述的一种巡检机器人云台，其特征在于，所述相机主体(43)通过锥形齿轮组(4)和连接轴(42)与连接盒(34)之间构成摆动结构。
...【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人云台，包括云台主体(1)和设置在云台主体(1)外壁的调节机构(2)，其特征在于，所述调节机构(2)包括升降组件(21)；
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人云台，其特征在于，所述连接盒(34)的内壁旋转连接有锥形齿轮组(4)，所述锥形齿轮组(4)的外壁固定连接有与连接盒(34)外壁固定连接的摆动伺服电机(41)，所述锥形齿轮组(4)的旋转中心固定连接有延伸至连接盒(34)外壁的连接轴(42)，所述连接轴(42)的一端固定连接有相机主体(43)，所述连接轴(42)的另一端固定连接有温湿度传感模块(44)。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人云台，其特征在于，所述升降块(212)通过电动推杆(211)和伸缩杆(213)与控制盒(11)之间构成升降结构，所述伸缩杆(213)设置有四组，四组所述伸缩杆(213)的位置均分布在升降块(212...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡彦，麦家明，张博平，
申请(专利权)人：天津汇博智联机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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