应用于运载机器人的收纳存储组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于运载机器人的收纳存储组件，包括收纳架体，收纳架体上设置有收纳组件，运载机器人抓取的物品可放置在收纳组件中，收纳组件处活动设置有覆盖限位组件，覆盖限位组件可覆盖收纳组件中的物品，以防止物品掉落。本实用新型专利技术的应用于运载机器人的收纳存储组件，自动化程度高，通过存储运载机器人抓取的物品，可使运载机器人一次性搬运多个物品，大大提高了搬运效率，另外，将收纳存储组件设置在运载机器人的顶部，可节约机器人所占用的空间，非常适合在医院或仓库等活动范围相对狭窄的区域使用。围相对狭窄的区域使用。围相对狭窄的区域使用。

【技术实现步骤摘要】
应用于运载机器人的收纳存储组件


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种应用于运载机器人的收纳存储组件。

技术介绍

[0002]随着社会的发展很多场合都用机械设备替代人工，机械替人具有众多优点，例如搬运装载储存一些有毒有害物品，更是需要避免人员直接接触；尤其是医院场景中，医护人员经常要面对医疗废物的搬运问题，如果直接搬运医疗废物，危险系数高，且医护人员劳动强度大，因此，采用一些机械设备，例如机器人来支持医护人员的工作则可避免上述问题。
[0003]通过利用机器人替代人工搬运装载储存一些医疗废物时，可以避免医护人员对此类物体的直接接触，有效的降低医护人员的危险系数，同时也降低了医护人员的劳动强度。但是机器人由于一次只搬运一件货物，搬运效率低，因此设计一款适合医院场景使用的可以应用于运载机器人的收纳存储装置很有必要。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种应用于运载机器人的收纳存储组件，具有一次搬运多件物品，搬运效率高的效果。具体技术方案如下：
[0005]一种应用于运载机器人的收纳存储组件，其中，包括收纳架体，收纳架体上设置有收纳组件，运载机器人抓取的物品可放置在收纳组件中，收纳组件处活动设置有覆盖限位组件，覆盖限位组件可覆盖收纳组件中的物品，以防止物品掉落。
[0006]进一步，收纳组件包括储物架，储物架活动设置在收纳架体上，储物架上设置有多个收纳槽，储物架可相对于收纳架体转动，以便于物品能够放置在不同的收纳槽中。
[0007]进一步，储物架为圆弧形，圆弧形的圆心与储物架的转动轴线相重合，多个收纳槽均布在圆弧形的储物架上。
[0008]进一步，收纳架体内设置有旋转驱动元件，旋转驱动元件与旋转轴相连；收纳组件包括连接板，连接板的两端分别与旋转轴和储物架相连，连接板可相对于收纳架体旋转，以带动储物架旋转。
[0009]进一步，覆盖限位组件包括限位支架，限位支架活动设置在收纳架体上，限位支架上设置有限位爪，限位支架可相对于收纳架体转动，以使限位爪覆盖收纳组件中的物品。
[0010]进一步，收纳组件上设置有多个限位槽，限位支架包括连接臂和覆盖板，连接臂的一端与覆盖驱动元件相连，连接臂的另一端与覆盖板相连，覆盖板上设置有多个限位爪，限位爪与限位槽相对应，覆盖驱动元件可驱动连接臂转动，以使限位爪可覆盖收纳槽中的物品。
[0011]进一步，覆盖限位组件包括限位罩，限位罩设置在收纳组件的上方，以覆盖收纳组件中的物品；限位罩上设置有取放开口，取放开口处活动设置有限位臂，运载机器人抓取的物品可通过取放开口放置在收纳组件中，限位臂可相对于收纳组件转动，以使限位臂覆盖取放开口处的收纳组件中的物品。
[0012]进一步，收纳组件为环形，环形的收纳组件上均布有多个收纳槽，限位罩为环形，限位罩覆盖在收纳槽上方，收纳组件可绕收纳架体旋转，指定的收纳槽可转动至取放开口处。
[0013]进一步，限位臂包括顺次相连的连接部、水平部以及限位单元，连接部与覆盖驱动元件相连，覆盖驱动元件位于收纳组件环形的中间位置处；水平部设置在收纳架体的上方位置处；覆盖驱动元件驱动连接部转动，以使限位单元覆盖取放开口处的收纳槽中的物品。
[0014]进一步，收纳架体内设置有旋转驱动元件，旋转驱动元件位于收纳组件环形的中间位置处；收纳组件包括连接板，连接板与旋转驱动元件相连，以驱动收纳组件旋转；连接板设置在收纳架体的顶部与限位臂的水平部之间，限位臂的连接部位置处设置有避让槽，以增大连接板的旋转空间。
[0015]本技术的应用于运载机器人的收纳存储组件，自动化程度高，通过存储运载机器人抓取的物品，可使运载机器人一次性搬运多个物品，大大提高了搬运效率，另外，将收纳存储组件设置在运载机器人的顶部，可节约机器人所占用的空间，非常适合在医院或仓库等活动范围相对狭窄的区域使用。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0017]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0018]图1为本技术的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例一的立体图；
[0019]图2为本技术的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例一的抓取组件的立体图；
[0020]图3为本技术的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例一的抓取组件的夹爪隐藏后的立体图；
[0021]图4为本技术的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例一的升降组件的立体图；
[0022]图5为本技术的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例一的收纳存储组件的立体图；
[0023]图6为本技术的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例一的收纳组件的俯视图；
[0024]图7为本技术的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例一的收纳组件的侧视图；
[0025]图8为本技术的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例一的覆盖限位组件的俯视图；
[0026]图9为本技术的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例一的覆盖限位组件的侧视图；
[0027]图10为本技术的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例一的覆盖限位组件打开的示意图；
[0028]图11为本技术的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例一的覆盖限位组件关闭的示意图；
[0029]图12为本技术的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例一在放置物品时的示意图；
[0030]图13为本技术的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例二的立体图；
[0031]图14为本技术的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例二的抓取组件的立体图；
[0032]图15为本技术的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例二的收纳存储组件的立体图；
[0033]图16为本技术的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例二的收纳存储组件隐藏限位罩后的立体图；
[0034]图17为本技术的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例二在放置物品时的示意图。
具体实施方式
[0035]为了更好地了解本技术的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本技术的应用于运载机器人的收纳存储组件的作进一步详细的描述。
[0036]实施例一
[0037]如图1
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12所示，本技术所应用的运载机器人，包括移动装置1，移动装置1用于运载机器人的移动，本实施例的移动装置1为无线遥控车。移动装置1上竖向设置有支架组件3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于运载机器人的收纳存储组件，其特征在于，包括收纳架体，收纳架体上设置有收纳组件，运载机器人抓取的物品可放置在收纳组件中，收纳组件处活动设置有覆盖限位组件，覆盖限位组件可覆盖收纳组件中的物品，以防止物品掉落。2.如权利要求1所述的应用于运载机器人的收纳存储组件，其特征在于，收纳组件包括储物架，储物架活动设置在收纳架体上，储物架上设置有多个收纳槽，储物架可相对于收纳架体转动，以便于物品能够放置在不同的收纳槽中。3.如权利要求2所述的应用于运载机器人的收纳存储组件，其特征在于，储物架为圆弧形，圆弧形的圆心与储物架的转动轴线相重合，多个收纳槽均布在圆弧形的储物架上。4.如权利要求2所述的应用于运载机器人的收纳存储组件，其特征在于，收纳架体内设置有旋转驱动元件，旋转驱动元件与旋转轴相连；收纳组件包括连接板，连接板的两端分别与旋转轴和储物架相连，连接板可相对于收纳架体旋转，以带动储物架旋转。5.如权利要求1至4中任一所述的应用于运载机器人的收纳存储组件，其特征在于，覆盖限位组件包括限位支架，限位支架活动设置在收纳架体上，限位支架上设置有限位爪，限位支架可相对于收纳架体转动，以使限位爪覆盖收纳组件中的物品。6.如权利要求5所述的应用于运载机器人的收纳存储组件，其特征在于，收纳组件上设置有多个限位槽，限位支架包括连接臂和覆盖板，连接臂的一端与覆盖驱动元件相连，连接臂的另一端与覆盖板相连，覆盖板上设置有多个限位爪，限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡彦，麦家明，
申请(专利权)人：天津汇博智联机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：