特高压交流变压器内检潜油机器人制造技术

特高压交流变压器内检潜油机器人，包括有碟形壳体，碟形壳体的中心位置处开设有贯穿腔，贯穿腔内安装有水平设置的螺旋桨和竖直设置的排油转套，排油转套的内腔与贯穿腔相联通，在排油转套的外周连接有轴流扇叶，排油转套上安装有第一外齿圈，碟形壳体内安装有与排油转套相配合的行进方向转套。本实用新型专利技术的积极效果在于：本实用新型专利技术能进行变压器内部的全面检查，简化了检修流程，大大减轻了现场检修人员的工作量，避免了转动过程中液压油阻力对机器人行进的影响，很好的保护了变压器的内部结构，视线方向和行进方向始终一致，内检行进过程及转向时不易丢失检修目标，保证了变压器内检的正常进行，提高了工作效率，消除了安全隐患。隐患。隐患。

【技术实现步骤摘要】
特高压交流变压器内检潜油机器人


[0001]本技术涉及变压器检修设备
，具体地说是一种特高压交流变压器内检潜油机器人。

技术介绍

[0002]特高压交流变压器是特高压变电站的核心设备，在处理变压器内部故障时，通常需要检修人员进入变压器内部进行检查，找出故障源，从而确定故障原因，制定解决方案，而特高压变压器内部结构复杂，空间狭小，人员在内部作业较为困难，很多部位人员难以到达，存在检查死角，因此内检结果往往很难找到内部故障根源，并且进入变压器内部检查之前，还需要进行排油、抽真空、真空注油、热油循环等复杂工序，在一定程度上增加了检修风险和难度，现有的解决办法是采用潜油机器人替代人工完成变压器内检，但潜油机器人普遍存在有转弯半径过大，在冷却油的阻力作用下会导致操控不精准，进行内检行进时，转动一定角度后容易丢失检修目标等缺点，不便于变压器内检的顺利实施。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种特高压交流变压器内检潜油机器人，机器人本体不需要进行转动，通过改变内部的排油方向能选择行进方向，且机器人内部的摄像头始终位于行进方向的前端，操控更为精准且内检行进过程中不会丢失检修目标，解决了现有技术中的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种特高压交流变压器内检潜油机器人，包括有碟形壳体，碟形壳体的中心位置处开设有贯穿腔，贯穿腔内安装有水平设置的螺旋桨和竖直设置的排油转套，排油转套的内腔与贯穿腔相联通，在排油转套的外周连接有轴流扇叶，排油转套上安装有第一外齿圈，碟形壳体内安装有与排油转套相配合的行进方向转套，行进方向转套套装在排油转套外周，在行进方向转套上安装有第二外齿圈，轴流扇叶将行进方向转套的内腔分为上下布置的第一腔室和第二腔室，行进方向转套上开设有与第一腔室相联通的第一通孔以及与第二腔室相联通的第二通孔，第一通孔和第二通孔的中轴线在行进方向转套圆形底面上的投影分别位于行进方向转套底面直径的两端，对应于第一腔室及第二腔室的位置，在碟形壳体内分别开设有圆周布置的八个第一走油腔和第二走油腔，上下位置的第一走油腔和第二走油腔均能一一对应，其中第一通孔能和第一走油腔相联通，第二通孔能和第二走油腔相联通，轴流扇叶转动时能使其中一组第一走油腔和第二走油腔相联通，碟形壳体内安装有第一电机和第二电机，第一电机的输出轴上安装有与第一外齿圈相配合的第一驱动齿轮，第二电机的输出轴上安装有与第二外齿圈相配合的第二驱动齿轮，第一电机启动能带动轴流扇叶转动，第二电机启动能带动行进方向转套转动，在碟形壳体内还开设有环形安装槽，环形安装槽的外周安装有透明板，在环形安装槽内安装有内齿圈，内齿圈的内周配合安装有第三驱动齿轮，第三驱动齿轮与第二驱动齿轮同轴设置，所述内齿圈与第二外齿圈的转动角速度相同，在内齿
圈的外侧安装有摄像头，摄像头与第二通孔的朝向位置相同且能进行同步旋转，在摄像头位置处的内齿圈上安装有照明灯，所述环形安装槽内还安装有蓄电池和控制电路板，蓄电池通过线路与控制电路板相连接，控制电路板通过控制线路分别与螺旋桨的动力装置、第一电机和第二电机相连接。在摄像头外周的内齿圈上安装有挡光套，挡光套两侧安装有照明灯。所述轴流扇叶的外周连接有环形板，环形板与行进方向转套的内周表面相配合，所述环形板上还设有密封圈。所述碟形壳体上开设有与环形安装槽相联通的充电口，充电口位于蓄电池上侧，在充电口上还配合安装有密封塞。所述环形安装槽内安装有导电环，导电环位于内齿圈内周，摄像头的导线上安装有接触头，接触头穿出内齿圈并与导电环相接触。
[0005]本技术的积极效果在于：本技术所述的一种特高压交流变压器内检潜油机器人，通过检潜油机器人替代传统人工完成变压器的内检，能进行变压器内部的全面检查，简化了检修流程，大大减轻了现场检修人员的工作量，通过改变内部的排油方向就能控制机器人的前进方向，避免了转动过程中液压油阻力对机器人行进的影响，内检过程中改变拍摄方向或行进方向时，潜油机器人的本体不需要进行旋转或移动，没有转向阻力，摄像头可始终保持稳定；原地转向操作可使操控更为精准，且外部圆形，无突出部件，不易碰撞变压器表面，很好的保护了变压器的内部结构，且位于机器人内部的摄像头能根据排油方向进行同步转动，保证始终位于行进方向的前端，视线方向和行进方向始终一致，内检行进过程及转向时不易丢失检修目标，保证了变压器内检的正常进行，提高了工作效率，消除了安全隐患。
附图说明
[0006]图1是本技术的结构示意图；
[0007]图2是图1的俯视图；
[0008]图3是图2中A
‑
A向剖视图；
[0009]图4是图3中B
‑
B向剖视图；
[0010]图5是图3中I的局部放大视图；
[0011]图6是图3中C
‑
C向剖视图；
[0012]图7是通孔与一个走油腔相联通的结构示意简图；
[0013]图8是通孔与两个走油腔相联通的结构示意简图。
具体实施方式
[0014]本技术所述的一种特高压交流变压器内检潜油机器人，如图1、图2和图3所示，包括有碟形壳体1，碟形壳体1的中心位置处开设有贯穿腔2，贯穿腔2内安装有水平设置的螺旋桨3和竖直设置的排油转套4，排油转套4的内腔与贯穿腔2相联通，螺旋桨3转动能控制潜油机器人在液压油内位置的高低。
[0015]在排油转套4的外周连接有轴流扇叶5，排油转套4上安装有第一外齿圈6，碟形壳体1内安装有与排油转套4相配合的行进方向转套7，行进方向转套7套装在排油转套4外周，在行进方向转套7上安装有第二外齿圈16，行进方向转套7转动时能调整检潜油机器人在液压油内的行进方向，且机器人本体不会发生转动。
[0016]轴流扇叶5将行进方向转套7的内腔分为上下布置的第一腔室8和第二腔室9，行进
方向转套7上开设有与第一腔室8相联通的第一通孔10以及与第二腔室9相联通的第二通孔11，如图4所示，第一通孔10和第二通孔11的中轴线在行进方向转套7圆形底面上的投影分别位于行进方向转套7底面直径的两端，也就是第一通孔10和第二通孔11处于行进方向转套7端面圆的同一直径上，第一通孔10和第二通孔11的圆心角为180度。
[0017]对应于第一腔室8及第二腔室9的位置，在碟形壳体1内分别开设有圆周布置的八个第一走油腔12和第二走油腔13，上下位置的第一走油腔12和第二走油腔13均能一一对应，其中第一通孔10能和第一走油腔12相联通，第二通孔11能和第二走油腔13相联通，轴流扇叶5转动时能使其中一组第一走油腔12和第二走油腔13相联通。第一走油腔12和第二走油腔13能实现液压油在潜油机器人内的进出，从而形成机器人的前进动力，且由于第一通孔10和第二通孔11的圆心角为180度，联通的第一走油腔12和第二走油腔13在碟形壳体1圆心位置处的圆心角也为180度，也就是潜油机器人行进方向的前端进油，潜油机器人行进方向的后端排油。通过转动行进方向转套7，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特高压交流变压器内检潜油机器人，其特征在于：包括有碟形壳体(1)，碟形壳体(1)的中心位置处开设有贯穿腔(2)，贯穿腔(2)内安装有水平设置的螺旋桨(3)和竖直设置的排油转套(4)，排油转套(4)的内腔与贯穿腔(2)相联通，在排油转套(4)的外周连接有轴流扇叶(5)，排油转套(4)上安装有第一外齿圈(6)，碟形壳体(1)内安装有与排油转套(4)相配合的行进方向转套(7)，行进方向转套(7)套装在排油转套(4)外周，在行进方向转套(7)上安装有第二外齿圈(16)，轴流扇叶(5)将行进方向转套(7)的内腔分为上下布置的第一腔室(8)和第二腔室(9)，行进方向转套(7)上开设有与第一腔室(8)相联通的第一通孔(10)以及与第二腔室(9)相联通的第二通孔(11)，第一通孔(10)和第二通孔(11)的中轴线在行进方向转套(7)圆形底面上的投影分别位于行进方向转套(7)底面直径的两端，对应于第一腔室(8)及第二腔室(9)的位置，在碟形壳体(1)内分别开设有圆周布置的八个第一走油腔(12)和第二走油腔(13)，上下位置的第一走油腔(12)和第二走油腔(13)均能一一对应，其中第一通孔(10)能和第一走油腔(12)相联通，第二通孔(11)能和第二走油腔(13)相联通，轴流扇叶(5)转动时能使其中一组第一走油腔(12)和第二走油腔(13)相联通，碟形壳体(1)内安装有第一电机(14)和第二电机(15)，第一电机(14)的输出轴上安装有与第一外齿圈(6)相配合的第一驱动齿轮(17)，第二电机(15)的输出轴上安装有与第二外齿圈(16)相配合的第二驱动齿轮(18)，第一电机(14)启动能带动轴流扇叶(5)转动，第二电机(15)启动能带动行进方向转套(7)转动，在碟形壳体(1)内还开设有环形安装槽(19)，环...

【专利技术属性】
技术研发人员：盖海龙，张达，肖辉，李厚芝，张文佳，吕婷婷，王皓，冀君，韩玉涛，宋建，段立果，孔祥国，张世竞，胡彦泉，顾显华，盛祯，田晖，卢志海，崔勇，陈健，闫超，史伟波，石璐，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：