仿独角仙智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了仿独角仙智能机器人，包括底座，所述底座下方的两端均安装有移动轮，所述底座的一端安装有控制器，所述底座上方的中部安装有机器人壳体，且机器人壳体的两侧均安装有驱动电机；转动轴，其安装在所述机器人壳体的内部，所述转动轴的一端连接有转动杆，所述转动杆的一端安装有旋转杆，所述旋转杆的一端连接有气缸，所述旋转杆上方的另一端安装有土壤湿度传感器；传送齿条，其安装在所述土壤湿度传感器的下端面。该仿独角仙智能机器人，与现有的装置相比，可以通过转动的传动齿轮对传送齿条以及土壤湿度传感器进行传送，从而能够将送至一端土壤湿度传感器，便于土壤湿度传感器的探头伸进土壤内，即可自动对土壤的湿度进行检测。湿度进行检测。湿度进行检测。

【技术实现步骤摘要】
仿独角仙智能机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，具体为仿独角仙智能机器人。

技术介绍

[0002]农业是国家的重要支柱产业，我国作为世界第一农业大国，农业生产对我国经济建设和社会发展具有举足轻重的作用。我国幅员辽阔，气候和生态环境条件都比较恶劣，制约着农业的发展，而良好的气候和生态环境是农业生产的保障，随着我国经济的不断发展，农业可持续发展问题日益引起人们的关注，仿生技术在促进农业可持续发展中的作用日益突出，从而出现了仿独角仙智能机器人。
[0003]现有的农业管理过程中需要耗费大量的人力物力，提高了农业发展的经历成本以及人工成本，为此，我们提出仿独角仙智能机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供仿独角仙智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出由于现有的农业管理过程中需要耗费大量的人力物力，提高了农业发展的经历成本以及人工成本的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：仿独角仙智能机器人，包括：
[0006]底座，所述底座下方的两端均安装有移动轮，所述底座的一端安装有控制器，所述底座上方的中部安装有机器人壳体，且机器人壳体的两侧均安装有驱动电机；
[0007]转动轴，其安装在所述机器人壳体的内部，所述转动轴的一端连接有转动杆，所述转动杆的一端安装有旋转杆，所述旋转杆的一端连接有气缸，所述旋转杆上方的另一端安装有土壤湿度传感器；
[0008]传送齿条，其安装在所述土壤湿度传感器的下端面，所述传送齿条下方的一侧安装有传动齿轮，且传动齿轮的一端连接有微型电机。
[0009]优选的，所述驱动电机与转动轴键连接，且转动轴与转动杆固定连接。
[0010]优选的，所述气缸与旋转杆的一端伸缩连接，且转动杆通过轴与旋转杆相连接。
[0011]优选的，所述微型电机与传动齿轮键连接，且传动齿轮与传送齿条啮合连接，所述土壤湿度传感器与控制器电性连接。
[0012]优选的，所述底座还设有：
[0013]温度传感器，其连接在所述底座上的一端，所述温度传感器的一侧安装有大棚湿度传感器，所述温度传感器和大棚湿度传感器均与控制器电性连接。
[0014]优选的，所述温度传感器还设有：
[0015]水泵，其安装在所述温度传感器的另一侧。
[0016]优选的，所述机器人壳体还设有：
[0017]烟雾传感器，其连接在所述机器人壳体的上方，所述烟雾传感器的上方安装有报警器，所述烟雾传感器与控制器电性连接，且报警器与控制器电性连接。
[0018]与现有技术相比，本技术提供了仿独角仙智能机器人，具备以下有益效果：该仿独角仙智能机器人，可以通过转动的传动齿轮对传送齿条以及土壤湿度传感器进行传送，从而能够将送至一端土壤湿度传感器，便于土壤湿度传感器的探头伸进土壤内，即可自动对土壤的湿度进行检测。
[0019]1.本技术通过驱动电机能够带动转动轴以及转动杆进行转动，通过气缸能够带动旋转杆的一端进行伸缩，从而能对旋转杆进行旋转，进而能使旋转杆的另一端进行升降，微型电机能够带动传动齿轮进行转动，转动的传动齿轮能够对传送齿条以及土壤湿度传感器进行传送，从而能够将土壤湿度传感器送至一端，便于土壤湿度传感器的探头伸进土壤内，即可自动对土壤的湿度进行检测，解决了现有的农业管理过程中需要耗费大量的人力物力，提高了农业发展的经历成本以及人工成本的问题；
[0020]2.本技术通过温度传感器能实时监测大棚内空气温度，通过大棚湿度传感器能实时监测大棚内空气湿度，通过控制器自带的显示屏能够对监测数据进行显示，通过水泵能够在土壤湿度低于一定值时，与外界管道连接后进行喷淋浇灌；
[0021]3.本技术通过烟雾传感器能够对种植环境内进行烟雾情况的监测，当种植环境发生火灾或烟雾浓度过高时，报警器能够进行及时报警。
附图说明
[0022]图1为本技术整体结构示意图；
[0023]图2为本技术机器人壳体与转动杆的连接结构示意图；
[0024]图3为本技术土壤湿度传感器与传送齿条的连接结构示意图；
[0025]图4为本技术转动杆与气缸的连接结构示意图。
[0026]图中：1、底座；2、移动轮；3、控制器；4、温度传感器；5、大棚湿度传感器；6、机器人壳体；7、烟雾传感器；8、报警器；9、驱动电机；10、转动轴；11、转动杆；12、气缸；13、旋转杆；14、土壤湿度传感器；15、传送齿条；16、传动齿轮；17、微型电机；18、水泵。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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3，仿独角仙智能机器人，包括：底座1，底座1下方的两端均安装有移动轮2，底座1的一端安装有控制器3，底座1上方的中部安装有机器人壳体6，且机器人壳体6的两侧均安装有驱动电机9；驱动电机9与转动轴10键连接，且转动轴10与转动杆11固定连接；通过驱动电机9能够带动转动轴10以及转动杆11进行转动；温度传感器4，其连接在底座1上的一端，温度传感器4的一侧安装有大棚湿度传感器5，温度传感器4和大棚湿度传感器5均与控制器3电性连接；通过温度传感器4能实时监测大棚内空气温度，通过大棚湿度传感器5能实时监测大棚内空气湿度，通过控制器3自带的显示屏能够对监测数据进行显示；水泵18，其安装在温度传感器4的另一侧；通过水泵18能够在土壤湿度低于一定值时，与外界管道连接后进行喷淋浇灌；烟雾传感器7，其连接在机器人壳体6的上方，烟雾传感器7的上方
安装有报警器8，烟雾传感器7与控制器3电性连接，且报警器8与控制器3电性连接；通过烟雾传感器7能够对种植环境内进行烟雾情况的监测，当种植环境发生火灾或烟雾浓度过高时，报警器8能够进行及时报警。
[0029]请参阅图1、2和4，仿独角仙智能机器人，包括：转动轴10，其安装在机器人壳体6的内部，转动轴10的一端连接有转动杆11，转动杆11的一端安装有旋转杆13，旋转杆13的一端连接有气缸12，气缸12与旋转杆13的一端伸缩连接，且转动杆11通过轴与旋转杆13相连接；通过气缸12能够带动旋转杆13的一端进行伸缩，从而能对旋转杆13进行旋转，进而能使旋转杆13的另一端进行升降；旋转杆13上方的另一端安装有土壤湿度传感器14；传送齿条15，其安装在土壤湿度传感器14的下端面，传送齿条15下方的一侧安装有传动齿轮16，且传动齿轮16的一端连接有微型电机17；微型电机17与传动齿轮16键连接，且传动齿轮16与传送齿条15啮合连接，土壤湿度传感器14与控制器3电性连接；微型电机17能够带动传动齿轮16进行转动，转动的传动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.仿独角仙智能机器人，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）下方的两端均安装有移动轮（2），所述底座（1）的一端安装有控制器（3），所述底座（1）上方的中部安装有机器人壳体（6），且机器人壳体（6）的两侧均安装有驱动电机（9）；转动轴（10），其安装在所述机器人壳体（6）的内部，所述转动轴（10）的一端连接有转动杆（11），所述转动杆（11）的一端安装有旋转杆（13），所述旋转杆（13）的一端连接有气缸（12），所述旋转杆（13）上方的另一端安装有土壤湿度传感器（14）；传送齿条（15），其安装在所述土壤湿度传感器（14）的下端面，所述传送齿条（15）下方的一侧安装有传动齿轮（16），且传动齿轮（16）的一端连接有微型电机（17）。2.根据权利要求1所述的仿独角仙智能机器人，其特征在于，所述驱动电机（9）与转动轴（10）键连接，且转动轴（10）与转动杆（11）固定连接。3.根据权利要求1所述的仿独角仙智能机器人，其特征在于，所述气缸（12）与旋转杆（13）的一端伸缩连接，且转动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩祥，王晨，秦冠一，刘俐欣，刘文杰，张溯，
申请(专利权)人：李浩祥，
类型：新型
国别省市：