【技术实现步骤摘要】
一种用于格斗机器人的通用机身
[0001]本技术涉及机器人
,尤其涉及一种用于格斗机器人的通用机身。
技术介绍
[0002]现有格斗机器人的机身存在如下技术缺陷:一方面,机身的内部结构不紧凑,空间利用率不高,无法实现小型化、轻量化设计要求;另一方面,由于机身的内部结构和外部结构均大量使用注塑工艺进行加工成型,因此现有机身的内外部结构的稳固程度及强度均不高。因此,仍需对现有机身进行改进。
技术实现思路
[0003]为解决现有格斗机器人的机身存在的上述技术问题,本技术提供了一种用于格斗机器人的通用机身,包括机身壳体、轮子、机身上盖和机身下盖,所述机身壳体的外形为中空薄壁且上下开口,所述机身壳体的两侧至少对称装有两所述轮子,所述机身壳体的上下两端分别装有所述机身上盖和所述机身下盖,在所述机身壳体内腔靠近所述机身下盖处装有控制电路板,所述控制电路板的上下两端面至少各设置两个减速机接口,所述控制电路板的中部装有开关按键帽,在所述机身壳体内腔靠近两所述轮子处分别装有减速机和减速机电机,所述轮子与所述减速机相连,所述减速 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于格斗机器人的通用机身,其特征在于,包括机身壳体(1)、轮子(2)、机身上盖(3)和机身下盖(7),所述机身壳体(1)的外形为中空薄壁且上下开口,所述机身壳体(1)的两侧至少对称装有两所述轮子(2),所述机身壳体(1)的上下两端分别装有所述机身上盖(3)和所述机身下盖(7),在所述机身壳体(1)内腔靠近所述机身下盖(7)处装有控制电路板(9),所述控制电路板(9)的上下两端面至少各设置两个减速机接口,所述控制电路板(9)的中部装有开关按键帽(8),在所述机身壳体(1)内腔靠近两所述轮子(2)处分别装有减速机(4)和减速机电机(5),所述轮子(2)与所述减速机(4)相连,所述减速机(4)与所述减速机电机(5)相连,在所述机身壳体(1)内腔中部装有电池(6)。2.根据权利要求1所述的用于格斗机器人的通用机身,其特征在于,所述轮子(2)包括轮胎(2.1)、轮毂内片(2.2)和轮毂外片(2.3),所述轮胎(2.1)的内外两侧分别装有所述轮毂内片(2.2)和所述轮毂外片(2.3),所述轮子(2)的中心设有轴孔,所述减速机(4)一端设有动力输出轴,所述动力输出轴贯穿所述轴孔并与所述轴孔之间键连接。3.根据权利要求1所述的用于格斗机器人的通用机身,其特征在于,所述机身壳体(1)采用金属机身壳体。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏晋,魏英达,林朝辉,王培晨,陈友理,孙英丽,余威,
申请(专利权)人:玄智深圳科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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