本发明专利技术涉及无线通信技术领域，本发明专利技术涉及一种机器人格斗舱通信装置及机器人格斗舱，包括驱动程序模块、蓝牙模块、通用接口模块；所述蓝牙模块包括射频单元，所述射频单元用于以电磁波为介质，向移动终端发送射频信号；所述驱动程序模块包括控制器层、主机层和应用层，所述驱动程序模块用于驱动所述蓝牙模块向所述移动终端进行所述射频信号的交互；所述蓝牙模块与所述通用接口模块的一端电连接，所述通用接口模块的另一端与机器人格斗舱电连接，用于通过所述通用接口模块向所述机器人格斗舱传递电信号，保证在机器人格斗舱升级时易于扩展格斗舱的控制功能。格斗舱的控制功能。格斗舱的控制功能。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人格斗舱通信装置及机器人格斗舱
[0001]本专利技术涉及无线通信
，具体而言，涉及一种机器人格斗舱通信装置及机器人格斗舱。
技术介绍
[0002]格斗舱是一种适用于格斗机器人格斗的封闭舱体，在使用时，通过将两台机器人放入舱体内相互对抗，使两个机器人公平格斗。随着机器人格斗舱的发展，格斗舱不再是简单的封闭舱体，使用者提出了更多的要求，格斗舱也需要根据要求增加对应的功能。
[0003]在现有技术中，一般通过机械按键的形式触发格斗舱的功能，此种方式难以对格斗舱升级加装机械按钮，且在机械按钮老化时难以更换。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决的问题是如何使机器人格斗舱升级时易于扩展格斗舱的控制功能。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种机器人格斗舱蓝牙模块，包括驱动程序模块、蓝牙模块、通用接口模块；
[0006]所述蓝牙模块包括射频单元，所述射频单元用于以电磁波为介质，向移动终端发送射频信号；
[0007]所述驱动程序模块包括控制器层、主机层和应用层，所述驱动程序模块用于驱动所述蓝牙模块向所述移动终端进行所述射频信号的交互，其中，所述控制器层和所述主机层用于进行所述驱动程序模块内部的信息交互，所述应用层用于进行外部的信息交互；
[0008]所述蓝牙模块与所述通用接口模块的一端电连接，所述通用接口模块的另一端与机器人格斗舱电连接，用于通过所述通用接口模块向所述机器人格斗舱传递电信号。
[0009]相对于现有技术，本专利技术通过驱动程序模块中的控制器层、主机层和应用层进行数据的交互，具体地，通过控制器层和主机层保证蓝牙模块自身以及蓝牙模块与外部设备之间的数据交互，保证数据安全；将可与移动终端进行信号交互的蓝牙模块独立出机器人格斗舱，使机器人格斗舱通信装置与所有具有通用接口模块的机器人格斗舱相匹配，通过通用接口模块与机器人格斗舱电连接保证数据传输的稳定性；通过应用层实现机器人格斗舱的功能扩展，三个层级共同驱动蓝牙模块以保证蓝牙模块具备功能上的可扩展性，通过蓝牙传输的方式实现机器人格斗舱的在线升级，从而无需对机械按键进行适应性扩展即可实现机器人格斗舱的功能升级。
[0010]可选地，所述控制器层包括射频控制单元，所述射频控制单元用于向所述射频单元发送用于转变所述射频单元工作状态的电信号。
[0011]可选地，所述控制器层还包括定义单元，所述定义单元用于定义所述射频信号与控制指令的映射关系。
[0012]可选地，所述定义单元还用于根据所述蓝牙模块的信号接收情况切换所述蓝牙模块的工作状态，所述工作状态包括待机状态、广播状态、扫描状态、初始化状态和连接状态。
[0013]可选地，所述主机层包括上层协议，所述上层协议包括逻辑链路控制和适配器、属性协议、通用访问配置文件、通用属性配置文件和安全管理，通过所述上层协议连接所述主机层和所述控制器层之间的数据通信。
[0014]可选地，所述通用访问配置文件用于根据所要连接的设备类型定义设备角色，所述设备角色包括广播设备、旁观设备、外设设备和主机设备，其中，配置所述蓝牙模块为外设设备，用于在单个链路层中作为从机设备。
[0015]可选地，所述主机层和所述控制器层之间还包括主机控制器接口，作为所述主机层和所述控制器层之间的唯一通信接口，通过所述主机控制器接口完成所述主机层到所述控制器层的所有数据的交互。
[0016]可选地，所述应用层用于处理来自所述主机层的数据，并根据所述应用层的配置，将所述来自主机层的所述数据向外部进行发射。
[0017]可选地，所述机器人格斗舱通信装置还包括：
[0018]通过低功耗管理方法降低所述蓝牙模块的功耗，其中所述低功耗管理方法包括：
[0019]建立所述蓝牙模块与所述机器人格斗舱之间的电连接；
[0020]控制所述蓝牙模块与所述移动终端蓝牙连接，所述蓝牙模块在连接中作为从机设备；
[0021]控制所述蓝牙模块向所述移动终端发送功率调整请求；
[0022]接收来自所述移动终端的响应，读取所述响应中的最小功率值，控制所述蓝牙模块的发射功率调整至所述最小功率值。
[0023]另一方面，本专利技术提供一种机器人格斗舱，包括主控板，以及如上所述的机器人格斗舱通信装置，所述主控板与所述机器人格斗舱通信装置通过串口有线通信连接。
[0024]所述机器人格斗舱相对于现有技术所具有的有益效果与所述机器人格斗舱通信装置相同，在此不再赘述。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例的机器人格斗舱通信装置的系统框图；
[0026]图2为本专利技术实施例的机器人格斗舱通信装置的另一系统框图。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。虽然附图中显示了本专利技术的某些实施例，然而应当理解的是，本专利技术可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本专利技术。应当理解的是，本专利技术的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本专利技术的保护范围。
[0028]应当理解，本专利技术的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本专利技术的范围在此方面不受限制。
[0029]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示
“
至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”；术语“可选地”表示“可选的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本专利技术中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0030]需要注意，本专利技术中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0031]如图1所示，本专利技术一实施例提供的一种机器人格斗舱通信装置包括驱动程序模块、蓝牙模块、通用接口模块；
[0032]所述蓝牙模块包括射频单元，所述射频单元用于以电磁波为介质，向移动终端发送射频信号；
[0033]所述驱动程序模块包括控制器层、主机层和应用层，所述驱动程序模块用于驱动所述蓝牙模块向所述移动终端进行所述射频信号的交互，其中，所述控制器层和所述主机层用于进行所述驱动程序模块内部的信息交互，所述应用层用于进行外部的信息交互；
[0034]所述蓝牙模块与所述通用接口模块的一端电连接，所述通用接口模块的另一端与机器人格斗舱电连接，用于通过所述通用接口模块向所述机器人格斗舱传递电信号。
[0035]相对于现有技术，本专利技术通过驱动程序本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人格斗舱通信装置，其特征在于，包括驱动程序模块、蓝牙模块、通用接口模块；所述蓝牙模块包括射频单元，所述射频单元用于以电磁波为介质，向移动终端发送射频信号；所述驱动程序模块包括控制器层、主机层和应用层，所述驱动程序模块用于驱动所述蓝牙模块向所述移动终端进行所述射频信号的交互，其中，所述控制器层和所述主机层用于进行所述驱动程序模块内部的信息交互，所述应用层用于进行外部的信息交互；所述蓝牙模块与所述通用接口模块的一端电连接，所述通用接口模块的另一端与机器人格斗舱电连接，用于通过所述通用接口模块向所述机器人格斗舱传递电信号。2.根据权利要求1所述的机器人格斗舱通信装置，其特征在于，所述控制器层包括射频控制单元，所述射频控制单元用于向所述射频单元发送用于转变所述射频单元工作状态的电信号。3.根据权利要求2所述的机器人格斗舱通信装置，其特征在于，所述控制器层还包括定义单元，所述定义单元用于定义所述射频信号与控制指令的映射关系。4.根据权利要求3所述的机器人格斗舱通信装置，其特征在于，所述定义单元还用于根据所述蓝牙模块的信号接收情况切换所述蓝牙模块的工作状态，所述工作状态包括待机状态、广播状态、扫描状态、初始化状态和连接状态。5.根据权利要求4所述的机器人格斗舱通信装置，其特征在于，所述主机层包括上层协议，所述上层协议包括逻辑链路控制和适配器、属性协议、通用访问配置文件、通用属性配置文件和安全管理，通过所述上层协议连接所述主机层和所述控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏晋，李蕴洲，曹梦宇，吴凡，赵雪晨，齐文杰，王培晨，陈征，赵传智，姚翔文，
申请(专利权)人：玄智深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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