电机及格斗机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种电机及格斗机器人。电机包括定子架、定子和转子组件，定子架包括筒体和端部结构；筒体和端部结构围成有用于容置定子和转子组件的容置空间；所述筒体包括筒本体和多个固定座，多个所述固定座沿所述筒本体的周向分布且与所述筒本体一体连接，所述筒体在所述固定座处的壁厚大于所述筒本体的壁厚；所述端部结构在所述筒本体的轴向一端与各所述固定座连接；所有所述固定座上共同设置有多组连接接口，所述连接接口用于与外部连接件连接，以实现对所述电机的固定，同一组所述连接接口的朝向相同且位于至少两个所述固定座上，不同组所述连接接口的朝向不同，其中，所述连接接口的朝向与所述外部连接件脱出所述连接接口的方向相同。接口的方向相同。接口的方向相同。

【技术实现步骤摘要】
电机及格斗机器人


[0001]本技术涉及格斗机器人
，具体而言，涉及一种电机及格斗机器人。

技术介绍

[0002]电机作为驱动件在各领域中取得了广泛的应用。但是，在格斗机器人等场合中，电机需要反复启停，会承受较大的冲击，若普通的电机直接使用时需要对电机的安装结构进行加固，一般另外设置一个加强固定支架，通过加强固定支架对电机进行安装，例如加强固定支架以抱箍的形式环绕电机一周，将电机抱紧后通过外部连接件例如螺钉固定至需要固定的位置。
[0003]但是，这会导致电机及其安装结构的整体重量加大，不利于其轻量化应用，例如，在具有重量限制的格斗机器人中，会影响格斗机器人的整体配置，此时，一般通过减轻攻击武器的质量来满足重量要求，但又会削弱格斗机器人的攻击力。
[0004]另外，电机在不同的使用场合可能需要采用不同的安装姿态，这种外设加强固定支架的方式需要配备多种加强固定支架或者多种型号的电机，电机的环境适用性不足。

技术实现思路

[0005]本技术旨在一定程度上解决上述问题的至少一个方面。
[0006]第一方面，本技术提供一种电机，包括定子架、定子和转子组件，所述定子架包括筒体和端部结构；所述筒体和所述端部结构围成有用于容置所述定子和所述转子组件的容置空间；
[0007]所述筒体包括筒本体和多个固定座，多个所述固定座沿所述筒本体的周向分布且与所述筒本体一体连接，所述筒体在所述固定座处的壁厚大于所述筒本体的壁厚；所述端部结构在所述筒本体的轴向一端与各所述固定座连接；
[0008]所有所述固定座上共同设置有多组连接接口，所述连接接口用于与外部连接件连接，以实现对所述电机的固定，同一组所述连接接口的朝向相同且位于至少两个所述固定座上，不同组所述连接接口的朝向不同，其中，所述连接接口的朝向与所述外部连接件脱出所述连接接口的方向相同。
[0009]可选地，所述连接接口包括第一连接接口、第二连接接口、第三连接接口、第四连接接口、第五连接接口和第六连接接口中的至少两个；
[0010]其中，所述第一连接接口位于所述固定座靠近所述端部结构的一端，沿所述筒本体的轴向朝向外侧设置；
[0011]所述第二连接接口位于所述固定座远离所述端部结构的一端，且沿所述筒本体的轴向朝向外侧设置；
[0012]沿第一方向，所述第三连接接口设置于位于所述筒本体一端的所述固定座上，且沿所述第一方向朝向外侧设置；其中，所述第一方向相对于所述筒本体的轴向倾斜设置；
[0013]沿所述第一方向，所述第四连接接口设置于位于所述筒本体另一端的所述固定座
上，且沿所述第一方向朝向外侧设置；
[0014]沿第二方向，所述第五连接接口设置于位于所述筒本体一端的所述固定座上，且沿所述第二方向朝向外侧设置，其中，所述第二方向分别相对于所述第一方向和所述筒本体的轴向倾斜设置；
[0015]沿所述第二方向，所述第六连接接口设置于位于所述筒本体另一端的所述固定座上，且沿所述第二方向朝向外侧设置。
[0016]可选地，所述筒本体的轴向、所述第一方向和所述第二方向两两垂直设置；
[0017]和/或，多个所述固定座中的至少一个为标定固定座；
[0018]所述标定固定座位于多棱柱的侧棱处；和/或，所述标定固定座包括沿所述筒本体轴向靠近所述端部结构一端的第一端面、沿所述筒本体轴向远离所述端部结构的第二端面、位于所述第一方向且与所述第一方向垂直的第一外侧面以及位于所述第二方向且与所述第二方向垂直的第二外侧面；其中，所述第一端面处用于设置所述第一连接接口，所述第二端面处用于设置所述第二连接接口，所述第一外侧面处用于设置所述第三连接接口或所述第四连接接口，所述第二外侧面处用于设置所述第五连接接口和所述第六连接接口。
[0019]可选地，所述端部结构包括第一中间座和多个第一连接臂，所述第一中间座位于所述筒本体的轴线的延伸路径上，所述第一连接臂的一端与所述第一中间座连接，另一端与所述固定座连接；所述第一中间座用于与所述转子组件转动连接。
[0020]可选地，所述端部结构在中心位置设置有第一轴承连接孔，所述定子架还包括内支撑筒，所述内支撑筒位于所述筒本体的内部，且以与所述第一轴承连接孔同轴的方式与所述端部结构一体连接，所述内支撑筒的内腔在远离所述第一轴承连接孔的一端设置有第二轴承连接孔；
[0021]所述转子组件包括中间轴、转子和转子架；所述转子架包括套体和端盖，沿所述套体的轴向，所述端盖与所述套体远离所述端部结构的一端连接，并共同形成所述转子和所述定子的容置空间；
[0022]所述中间轴穿设于所述内支撑筒且通过轴承分别与所述第一轴承连接孔和所述第二轴承连接孔连接，所述中间轴远离所述第一轴承连接孔的一端与所述端盖连接；
[0023]所述定子套设于所述内支撑筒的外圈；所述转子与所述定子同轴，且所述转子安装于所述套体的内壁。
[0024]可选地，所述端盖上设置有一组或多组连接孔，所述连接孔用于与外部传动件连接；所述外部传动件包括齿轮、带轮或链轮。
[0025]可选地，所述端盖上设置有一个或多个减重孔结构；
[0026]或者，所述端盖上设置有减重孔结构和紧固件连接孔，所述紧固件连接孔沿径向延伸设置，其中一个所述减重孔结构位于所述紧固件连接孔的外端，用于形成紧固件与所述紧固件连接孔的连接作业空间。
[0027]可选地，所述转子组件包括转子和转子架，所述转子包括设置于所述转子架上的多个磁钢，所述磁钢的周侧灌注有结构胶。
[0028]可选地，所述电机为无刷电机。
[0029]第二方面，本技术提供一种格斗机器人，其包括武器电机，所述武器电机采用如上第一方面所述的电机。
[0030]相对于相关的现有技术，在本技术的电机及格斗机器人中，筒体设置为包括筒本体和固定座，筒体在固定座处的壁厚大于筒本体的壁厚，使得筒体在固定座处的受力性能优于其他位置的受力性能，并且，端部结构在筒本体的轴向一端各固定座连接，具体而言，例如端部结构与固定座一体连接，通过端部结构将各固定座连接为整体，此时，筒体在固定座处的壁厚相对较厚，固定座上可以设置用于与外部连接件连接的连接接口，当任意固定座受到外部载荷冲击时，均可以通过端部结构将外部载荷传递至其他固定座，从而可较好地分担外部载荷。另外，连接接口设置为多组，同一组连接接口的朝向相同且位于至少两个固定座上，从而在同一朝向上，具有至少两个相间隔的固定座可以用于与外部结构连接，可确保电机固定的可靠性；不同组的连接接口的朝向不同，从而可以根据安装姿态需要选用合适的连接接口，从而可以在一定程度上提高电机的适用性。本技术的电机，即使用于需要承受反复冲击的工况例如作为格斗机器人的武器电机使用，也能够保持较好的安装可靠性，无需在电机之外单独配备加强固定支架对电机的安装结构进行加强，在此基础上可降低电机和其安装结构的整体重量，能够兼顾电机的抗冲击能力的需求以及轻量化设计的需求；还可以降低同一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括定子架(1)、定子(2)和转子组件，所述定子架(1)包括筒体(11)和端部结构(12)；所述筒体(11)和所述端部结构(12)围成有用于容置所述定子(2)和所述转子组件的容置空间；所述筒体(11)包括筒本体(111)和多个固定座(112)，多个所述固定座(112)沿所述筒本体(111)的周向分布且与所述筒本体(111)一体连接，所述筒体(11)在所述固定座(112)处的壁厚大于所述筒本体(111)的壁厚；所述端部结构(12)在所述筒本体(111)的轴向一端与各所述固定座(112)连接；所有所述固定座(112)上共同设置有多组连接接口(113)，所述连接接口(113)用于与外部连接件连接，以实现对所述电机的固定，同一组所述连接接口(113)的朝向相同且位于至少两个所述固定座(112)上，不同组所述连接接口(113)的朝向不同，其中，所述连接接口(113)的朝向与所述外部连接件脱出所述连接接口(113)的方向相同。2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述连接接口(113)包括第一连接接口(1131)、第二连接接口(1132)、第三连接接口(1133)、第四连接接口、第五连接接口(1134)和第六连接接口中的至少两个；其中，所述第一连接接口(1131)位于所述固定座(112)靠近所述端部结构(12)的一端，沿所述筒本体(111)的轴向朝向外侧设置；所述第二连接接口(1132)位于所述固定座(112)远离所述端部结构(12)的一端，且沿所述筒本体(111)的轴向朝向外侧设置；沿第一方向，所述第三连接接口(1133)设置于位于所述筒本体(111)一端的所述固定座(112)上，且沿所述第一方向朝向外侧设置；其中，所述第一方向相对于所述筒本体(111)的轴向倾斜设置；沿所述第一方向，所述第四连接接口设置于位于所述筒本体(111)另一端的所述固定座(112)上，且沿所述第一方向朝向外侧设置；沿第二方向，所述第五连接接口(1134)设置于位于所述筒本体(111)一端的所述固定座(112)上，且沿所述第二方向朝向外侧设置，其中，所述第二方向分别相对于所述第一方向和所述筒本体(111)的轴向倾斜设置；沿所述第二方向，所述第六连接接口设置于位于所述筒本体(111)另一端的所述固定座(112)上，且沿所述第二方向朝向外侧设置。3.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述筒本体(111)的轴向、所述第一方向和所述第二方向两两垂直设置；和/或，多个所述固定座(112)中的至少一个为标定固定座；所述标定固定座位于多棱柱的侧棱处；和/或，所述标定固定座包括沿所述筒本体(111)轴向靠近所述端部结构(12)一端的第一端面、沿所述筒本体(111)轴向远离所述端部结构(12)的第二端面、位于所述第一方向且与所述第一方向垂直的第一外侧面以及位于所述第二方向且与所述第二方向垂直的第二外侧面；其中，所述第一端面处用于设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李蕴洲，魏晋，曹梦宇，吴凡，王培晨，陈征，姚翔文，赵家伯，姚辰，刘航廷，
申请(专利权)人：玄智深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：