一种模块化竞技机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种模块化竞技机器人，涉及机器人技术领域。该模块化竞技机器人通过车体上的放置槽保证行驶模块的驱动组件的水平方向的安装稳定性，又通过覆盖放置槽并安装在车体上的防护模块保证驱动模块竖直方向的安装稳定性，从而通过防护模块与放置槽的相互配合，既提升驱动组件安装后的结构稳定性，又保证了模块化竞技机器人的车体强度，而在驱动组件出现损坏等情况需要更换时，只需要卸下防护模块即可从放置槽内取出驱动组件，从而有效提升模块化竞技机器人的拆装便捷性，以提升日常维护以及部件损坏更换的效率。维护以及部件损坏更换的效率。维护以及部件损坏更换的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化竞技机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种模块化竞技机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，装载有旋转武器系统的格斗式竞技机器人也为人们所熟知，相继出现了一系列的机器人格斗竞赛。
[0003]在竞技机器人格斗比赛中，竞技机器人之间的对抗性较强，对竞技机器人的结构强度和稳定性要求较高，因此，为了提高竞技机器人的结构强度和稳定性，多采用增加内部结构的方式来提升竞技机器人的车体强度。
[0004]但是，复杂的结构易对竞技机器人的拆装造成不利影响，竞技机器人在对抗过程中易出现部件损坏，复杂的结构使得部件的更换效率较低，且复杂的结构不利于竞技机器人的日常维护。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决的问题是如何在保证结构强度和稳定性的同时，提升竞技机器人的拆装便捷性，以提升日常维护以及部件损坏更换的效率。
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供一种模块化竞技机器人，包括：
[0007]车体，所述车体上设有放置槽；
[0008]行驶模块，所述行驶模块包括驱动组件和行驶轮，所述驱动组件与所述行驶轮驱动连接，所述驱动组件置于所述放置槽内，且与所述放置槽的侧壁相抵；
[0009]防护模块，所述防护模块安装在所述车体上，所述防护模块覆盖所述放置槽，且与所述驱动组件相抵。
[0010]相对于现有技术，本专利技术的有益效果包括：设置车体作为整个模块化竞技机器人的支撑结构，再设置行驶模块作为整个模块化竞技机器人的移动结构，其中，车体上设置有放置槽，而行驶模块由驱动组件和与驱动组件驱动连接的行驶轮组成，在进行安装时，驱动组件可置于放置槽内，并与放置槽的内壁抵接，使得车体通过放置槽可对驱动组件的水平方向进行限位，保持驱动组件水平方向的稳定性，同时，还设置了可安装在车体上的防护模块，而防护模块可覆盖放置槽，并与驱动组件相抵，从而在沿放置槽开口的竖直方向上，实现对行驶模块的限位，进而保持驱动组件竖直方向的稳定性，通过防护模块与放置槽的相互配合，既提升驱动组件安装后的结构稳定性，又保证了模块化竞技机器人的车体强度，而在驱动组件出现损坏等情况需要更换时，只需要卸下防护模块即可从放置槽内取出驱动组件，从而有效提升模块化竞技机器人的拆装便捷性，以提升日常维护以及部件损坏更换的效率。
[0011]可选地，所述驱动组件包括第一减振垫、第二减振垫和第一旋转驱动件，所述第一减振垫和所述第二减振垫用于上下配合夹持所述第一旋转驱动件，所述第一减振垫和所述第二减振垫均与所述放置槽的侧壁相抵，且均与所述第一旋转驱动件相连接，所述第一减
振垫与所述防护模块相抵，所述第一旋转驱动件与所述行驶轮驱动连接。
[0012]可选地，所述放置槽内设置有定位柱，所述定位柱具有至少两个，所述定位柱间隔设置在所述放置槽的底壁上，且用于穿过所述驱动组件与所述防护模块相连接。
[0013]可选地，所述防护模块包括上盖板，所述上盖板用于安装在所述车体上，且覆盖所述放置槽，所述上盖板靠近所述放置槽的一侧与所述驱动组件相抵，且所述上盖板与所述定位柱相连接。
[0014]可选地，所述防护模块还包括下盖板，所述下盖板位于所述车体背离所述上盖板的一侧，且安装在所述车体上，所述定位柱穿过所述车体与所述下盖板相连接。
[0015]可选地，所述模块化竞技机器人还包括格斗模块，所述格斗模块包括旋转武器、旋转轴和第二旋转驱动件，所述旋转武器安装在所述旋转轴上，所述旋转轴与所述防护模块相连接，所述第二旋转驱动件安装在所述车体内，所述第二旋转驱动件与所述旋转武器通过皮带驱动连接。
[0016]可选地，所述上盖板的前端和所述下盖板前端均向前延伸，分别形成上安装板和下安装板，所述旋转轴的两端分别与所述上安装板和所述下安装板相连接。
[0017]可选地，所述旋转武器为横转刀片，所述旋转轴与所述车体前端之间的距离大于或等于所述横转刀片长度的一半，所述上安装板水平方向的宽度和所述下安装板水平方向的宽度均小于所述横转刀片的长度。
[0018]可选地，所述行驶轮具有两个，对称设置在所述车体后端的两侧，所述旋转轴的下端向下延伸，并与所述行驶轮的底面相平齐。
[0019]可选地，所述模块化竞技机器人还包括外甲模块，所述外甲模块的一部分覆盖设置在所述车体的侧壁上，并分别与所述上盖板和所述下盖板相连接，所述外甲模块的另一部分包围所述行驶轮背离所述车体的一侧。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例中模块化竞技机器人的内部结构示意图；
[0021]图2为图1中A所示部分结构的放大爆炸示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例中模块化竞技机器人的爆炸示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例中模块化竞技机器人的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1‑
车体；11
‑
放置槽；12
‑
定位柱；2
‑
行驶模块；21
‑
驱动组件；211
‑
第一减振垫；212
‑
第二减振垫；213
‑
第一旋转驱动件；22
‑
行驶轮；3
‑
防护模块；31
‑
上盖板；311
‑
上安装板；32
‑
下盖板；321
‑
下安装板；4
‑
格斗模块；41
‑
旋转武器；42
‑
旋转轴；43
‑
第二旋转驱动件；44
‑
皮带；5
‑
外甲模块。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0027]需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴的正向代表右方，X轴的反向代表左方，Y轴的正向代表后方，Y轴的反向代表前方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。同
时，要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0028]本专利技术一实施例提供一种模块化竞技机器人，包括：车体1，车体1上设有放置槽11；行驶模块2，行驶模块2包括驱动组件21和行驶轮22，驱动组件21与行驶轮22驱动连接，驱动组件21置于放置槽11内，且与放置槽11的侧壁相抵；防护模块3，防护模块3安装在车体1上，防护模块3覆盖放置槽11，且与驱动组件21相抵。
[0029]在本实施例中，如图1至图3所示，设置车体1作为整个模块化竞技机器人的支撑结构，再设置行驶模块2作为整个模块化竞技机器人的移动结构，其中，车体1上设置有放置槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化竞技机器人，其特征在于，包括：车体(1)，所述车体(1)上设有放置槽(11)；行驶模块(2)，所述行驶模块(2)包括驱动组件(21)和行驶轮(22)，所述驱动组件(21)与所述行驶轮(22)驱动连接，所述驱动组件(21)置于所述放置槽(11)内，且与所述放置槽(11)的侧壁相抵；防护模块(3)，所述防护模块(3)安装在所述车体(1)上，所述防护模块(3)覆盖所述放置槽(11)，且与所述驱动组件(21)相抵。2.根据权利要求1所述的模块化竞技机器人，其特征在于，所述驱动组件(21)包括第一减振垫(211)、第二减振垫(212)和第一旋转驱动件(213)，所述第一减振垫(211)和所述第二减振垫(212)用于上下配合夹持所述第一旋转驱动件(213)，所述第一减振垫(211)和所述第二减振垫(212)均与所述放置槽(11)的侧壁相抵，且均与所述第一旋转驱动件(213)相连接，所述第一减振垫(211)与所述防护模块(3)相抵，所述第一旋转驱动件(213)与所述行驶轮(22)驱动连接。3.根据权利要求1所述的模块化竞技机器人，其特征在于，所述放置槽(11)内设置有定位柱(12)，所述定位柱(12)具有至少两个，所述定位柱(12)间隔设置在所述放置槽(11)的底壁上，且用于穿过所述驱动组件(21)与所述防护模块(3)相连接。4.根据权利要求3所述的模块化竞技机器人，其特征在于，所述防护模块(3)包括上盖板(31)，所述上盖板(31)用于安装在所述车体(1)上，且覆盖所述放置槽(11)，所述上盖板(31)靠近所述放置槽(11)的一侧与所述驱动组件(21)相抵，且所述上盖板(31)与所述定位柱(12)相连接。5.根据权利要求4所述的模块化竞技机器人，其特征在于，所述防护模块(3)还包括下盖板(32)，所述下盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏晋，李蕴洲，赵雪晨，林朝辉，齐文杰，王培晨，陈征，李永辉，沈博涵，魏泽宇，
申请(专利权)人：玄智深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：