一种格斗机器人电路及格斗机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种格斗机器人电路及格斗机器人，涉及机器人技术领域，其包括降压模块

【技术实现步骤摘要】
一种格斗机器人电路及格斗机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种格斗机器人电路及格斗机器人
。

技术介绍

[0002]随着格斗机器人项目的发展，格斗机器人在国内外已有
20
多年的发展历史，形成了具有一定规模的产业，带动了机器人俱乐部
、
线下赛事等的兴起和发展
。
经过多年的发展，格斗机器人集成有多个功能模块，用于实现不同场景下的不同需求，使得格斗机器人的体积和重量始终维持在一定区间
。
[0003]现有的格斗机器人主控器主要是为大型格斗机器人所设计，对于几千克的小型格斗机器人，其内部同样具有多个额定电压不同的模块，大型格斗机器人具有足够的体积布置降压电路，且具有足够的空间集成不同功能的模块，但是小型格斗机器人的内部空间较为局促，还没有一个比较合适的方案可以将多个不同额定电压的模块集成在格斗机器人内部
。

技术实现思路

[0004]本技术解决的问题是如何将多个模块集成在小型格斗机器人内部
。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种格斗机器人电路，包括降压模块
、
接收机模块
、
控制器模块
、
陀螺仪模块和电机模块；
[0006]所述降压模块包括第一降压模块和第二降压模块，所述第一降压模块用于将电源电压降低至所述接收机模块所需电压，所述第二降压模块用于将所述电源电压降低至所述控制器模块所需电压，所述第二降压模块的输入端与所述第一降压模块的输出端电连接；
[0007]所述控制器模块的输入端分别与所述陀螺仪模块和所述接收机模块通信连接，用于接收所述陀螺仪模块和所述接收机模块的电信号，所述控制器模块的输出端与所述电机模块通信连接，用于通过电信号驱动所述电机模块输出扭矩
。
[0008]相对于现有技术，本技术通过将第一降压模块降低来自电源的电压，为接收机进行供电，保证驱动电压需求更高的接收机模块；通过第二降压模块和第一降压模块电连接，进一步降低来自电源的电压，保证驱动电压需求更低的控制器模块；并通过控制器模块与陀螺仪模块
、
接收机
、
电机电连接，用于通过陀螺仪模块和接收机获得的电信号，以控制电机；第一降压模块和第二降压模块电连接，并分别驱动对应的用电模块，将控制器与各个设备通信连接，可以在实现格斗机器人所需的功能的基础上，将电路设置在小型格斗机器人内部
。
[0009]可选地，所述第一降压模块包括第一滤波分压单元，所述第一滤波分压单元包括第一分压电阻和至少两组滤波电容，第一组所述滤波电容用于稳定来自所述电源的电压波动，第二组所述滤波电容用于稳定所述接收机模块的输入电压，所述第一分压电阻用于分压获得所述接收机模块所需的电压
。
[0010]可选地，所述第一降压模块还包括第一芯片和采样单元，所述第一芯片包括第一使能脚
、
开关控制脚和输出电压反馈脚；
[0011]所述第一使能脚与所述第一滤波分压单元电连接，用于被所述第一滤波分压单元输出的高电平信号触发；
[0012]所述开关控制脚与所述采样单元电连接，用于向所述采样单元提供降压后的输出电压；
[0013]所述输出电压反馈脚包括负反馈电路，所述负反馈电路的一端与所述第一芯片电连接，另一端与所述采样单元电连接，用于负反馈调节所述第一芯片输出至所述开关控制脚的电压值
。
[0014]可选地，所述第二降压模块包括第二滤波分压单元，所述第二滤波分压单元包括第二分压电阻和至少两组滤波电容，所述第二降压模块中的第一组滤波电容用于稳定来自所述第一降压模块的输入电压，第二组滤波电容用于与所述第二分压电阻组成滤波分压单元，用于稳定电压后向所述控制器模块供电
。
[0015]可选地，所述第二降压模块包括第二芯片，所述第二芯片包括第二使能脚和输出脚，所述第二使能脚与所述第一组滤波电容电连接，用于被所述第一降压模块输出的高电平信号触发；
[0016]所述输出脚与所述第二组滤波电容和所述第二分压电阻电连接
。
[0017]可选地，所述电机模块包括第一电机模块和第二电机模块，所述第一电机模块与所述控制器模块电连接，用于驱动格斗机器人的运动模块，所述第二电机模块与所述控制器模块电连接，用于驱动所述格斗机器人的外挂设备
。
[0018]可选地，所述陀螺仪模块包括滤波电容，所述滤波电容与所述第二降压模块的输出端电连接
。
[0019]可选地，所述格斗机器人电路还包括
LED
模块，所述
LED
模块包括至少三个不同颜色的
LED
灯，所述
LED
模块与所述第二降压模块的输出端电连接
。
[0020]可选地，所述格斗机器人电路还包括程序更新模块，所述程序更新模块包括插座，所述插座包括至少两个信号传输引脚，所述信号传输引脚用于传输更新信息至所述控制器模块
。
[0021]另一方面，本技术还提供一种格斗机器人，包括如上所述的格斗机器人电路
。
[0022]所述格斗机器人相对于现有技术所具有的有益效果与所述格斗机器人电路相同，在此不再赘述
。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例的格斗机器人电路的一实施例的系统框图；
[0024]图2为本技术实施例的格斗机器人电路的另一实施例的系统框图；
[0025]图3为本技术实施例的第一降压模块的电路图；
[0026]图4为本技术实施例的第二降压模块的电路图
。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的
、
特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本
技术的具体实施例做详细的说明
。
虽然附图中显示了本技术的某些实施例，然而应当理解的是，本技术可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本技术
。
应当理解的是，本技术的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本技术的保护范围
。
[0028]应当理解，本技术的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和
/
或并行执行
。
此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和
/
或省略执行示出的步骤
。
本技术的范围在此方面不受限制
。
[0029]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。
术语“基于”是“至少部分地基于”。
术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种格斗机器人电路，其特征在于，包括降压模块
、
接收机模块
、
控制器模块
、
陀螺仪模块和电机模块；所述降压模块包括第一降压模块和第二降压模块，所述第一降压模块用于将电源电压降低至所述接收机模块所需电压，所述第二降压模块用于将所述电源电压降低至所述控制器模块所需电压，所述第二降压模块的输入端与所述第一降压模块的输出端电连接；所述控制器模块的输入端分别与所述陀螺仪模块和所述接收机模块通信连接，用于接收所述陀螺仪模块和所述接收机模块的电信号，所述控制器模块的输出端与所述电机模块通信连接，用于通过电信号驱动所述电机模块输出扭矩
。2.
根据权利要求1所述的格斗机器人电路，其特征在于，所述第一降压模块包括第一滤波分压单元，所述第一滤波分压单元包括第一分压电阻和至少两组滤波电容，第一组所述滤波电容用于稳定来自所述电源的电压波动，第二组所述滤波电容用于稳定所述接收机模块的输入电压，所述第一分压电阻用于分压获得所述接收机模块所需的电压
。3.
根据权利要求2所述的格斗机器人电路，其特征在于，所述第一降压模块还包括第一芯片和采样单元，所述第一芯片包括第一使能脚
、
开关控制脚和输出电压反馈脚；所述第一使能脚与所述第一滤波分压单元电连接，用于被所述第一滤波分压单元输出的高电平信号触发；所述开关控制脚与所述采样单元电连接，用于向所述采样单元提供降压后的输出电压；所述输出电压反馈脚包括负反馈电路，所述负反馈电路的一端与所述第一芯片电连接，另一端与所述采样单元电连接，用于负反馈调节所述第一芯片输出至所述开关控制脚的电压值
。4.
根据权利要求3所述的格斗机器人电路，其特征在于，所述第二降压模块包括第二滤波分压单...

【专利技术属性】
技术研发人员：李蕴洲，龚宇健，陈加星，赵雪晨，赵传智，姚翔文，郭启晨，李佳琪，王培晨，
申请(专利权)人：玄智深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：