本发明专利技术提供了一种弹射装置及格斗机器人。本发明专利技术的弹射装置可通过传递组件将驱动组件的驱动力有效传输至传动齿条，并通过传动齿条与弹射板的啮合传动，实现弹射板的转动，从而完成弹射攻击，整个弹射传动结构简单，弹射运动稳定，可有利于格斗机器人的小型化设置，同时，本发明专利技术的弹射装置还通过对弹射板位置的设置，可使得弹射板在弹射完成后，在重力作用下可自动回复到原位，且通过复位组件可将传递组件与驱动组件分离，方便传动齿条复位，可进行下一次弹射攻击，有利于提升整个弹射结构的运行次数。行次数。行次数。
【技术实现步骤摘要】
一种弹射装置及格斗机器人
[0001]本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种弹射装置及格斗机器人。
技术介绍
[0002]近年来，随着机器人技术的发展，机器人领域中的格斗机器人也得到了广泛的传播，越来越多的人开始关注格斗机器人。
[0003]目前，重量级弹射格斗机器人多采用气动以及电动等驱动系统为弹射武器提供动力，达到瞬时暴发较大弹射力的目的，但是，气动驱动系统等结构驱动弹射结构运行的次数有限，无法适应较长时间的对抗，且驱动系统的结构布局复杂，不利于格斗机器人的小型化设计。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决的问题是如何在提升弹射结构运行次数的同时，降低驱动系统的结构复杂程度。
[0005]为解决上述问题，一方面，本专利技术提供一种弹射装置，包括：
[0006]支撑架；
[0007]传动齿条，所述传动齿条滑动安装在所述支撑架上；
[0008]驱动总成，所述驱动总成安装在所述支撑架上，所述驱动总成包括驱动组件和传递组件，所述驱动组件与所述传递组件驱动连接，所述传递组件与所述传动齿条相连接，所述传递组件用于通过所述驱动组件驱动所述传动齿条朝向所述驱动总成移动；
[0009]复位总成，所述复位总成安装在所述支撑架上，且与所述传递组件贴合设置，所述复位总成用于驱动所述传递组件与所述驱动组件连接和分离；
[0010]弹射板，所述弹射板与所述支撑架铰接，所述弹射板的端部设有弧形齿，所述弧形齿与所述传动齿条相啮合；
[0011]其中，当所述传动齿条朝向所述驱动总成移动时，所述弹射板由第一位置旋转至第二位置，当所述传递组件与所述驱动组件分离时，所述弹射板由所述第二位置旋转至所述第一位置。
[0012]相对于现有技术，本专利技术的弹射装置的有益效果包括：通过传递组件将驱动组件的驱动力有效传输至传动齿条，并通过传动齿条与弹射板的啮合传动，实现弹射板的转动，完成弹射攻击，整个弹射传动结构简单，弹射运动稳定，可有利于格斗机器人的小型化设置，同时，通过对弹射板位置的设置，可使得弹射板在弹射完成后，在重力作用下可自动回复到原位，且通过复位组件可将传递组件与驱动组件分离，方便传动齿条复位，可进行下一次弹射攻击，有利于提升整个弹射结构的运行次数。
[0013]可选地，所述传递组件包括摩擦盘、绞盘杆和传动绳，所述摩擦盘与所述驱动组件驱动连接，所述摩擦盘与所述绞盘杆同轴连接，所述传动绳的两端分别与所述绞盘杆和所述传动齿条相连接，所述驱动组件用于驱动所述摩擦盘旋转，所述复位总成用于驱动所述
摩擦盘与所述驱动组件连接和分离。
[0014]可选地，所述传递组件还包括提拉环，所述提拉环滑动安装在所述绞盘杆上，且与所述摩擦盘相连接，所述复位总成用于驱动所述提拉环朝向和背离所述驱动组件移动。
[0015]可选地，所述复位总成包括弹性件和限位件，所述弹性件和所述限位件均安装在所述绞盘杆上，所述弹性件的两端分别与所述限位件和所述提拉环抵接，所述弹性件为压缩状态。
[0016]可选地，所述复位总成还包括旋转驱动组件和拨动块，所述旋转驱动组件与所述拨动块驱动连接，所述拨动块与所述支撑架铰接，且与所述提拉环朝向所述驱动组件的一侧抵接，所述旋转驱动组件用于驱动所述拨动块往复转动。
[0017]可选地，所述旋转驱动组件包括第一旋转驱动件和连接件，所述第一旋转驱动件与所述连接件驱动连接，用于驱动所述连接件往复转动，所述连接件与所述拨动块铰接。
[0018]可选地，所述驱动组件包括第二旋转驱动件和飞轮，所述第二旋转驱动件和所述飞轮驱动连接，所述飞轮与所述传递组件相连接。
[0019]另一方面，本专利技术还提供一种格斗机器人，包括如上所述的弹射装置。
[0020]相对于现有技术，本专利技术的格斗机器人的有益效果与如上所述的弹射装置的有益效果相同，在此不再赘述。
[0021]可选地，所述格斗机器人还包括车体、走行机构和防护壳，所述弹射装置、所述走行机构和所述防护壳均安装在所述车体上，所述走行机构包括旋转驱动件、减速箱和走行轮，所述旋转驱动件通过所述减速箱与所述走行轮相连接。
[0022]可选地，所述走行轮包括轮毂、传动齿轮、轴承和盖板，所述轮毂内侧设有传动齿，所述传动齿轮与所述传动齿相啮合，所述传动齿轮和两个所述轴承呈三角形设置在所述轮毂的侧端面上，所述盖板安装在所述轮毂侧面上，且覆盖所述轮毂的侧端面。
附图说明
[0023]图1为本专利技术实施例中弹射装置一视角的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例中弹射装置另一视角的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例中驱动总成与复位总成的连接示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例中走行轮一视角的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术实施例中走行轮另一视角的结构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1‑
支撑架；2
‑
传动齿条；3
‑
驱动总成；31
‑
驱动组件；311
‑
第二旋转驱动件；312
‑
飞轮；32
‑
传递组件；321
‑
摩擦盘；322
‑
绞盘杆；323
‑
传动绳；324
‑
提拉环；4
‑
复位总成；41
‑
弹性件；42
‑
限位件；43
‑
旋转驱动组件；431
‑
第一旋转驱动件；432
‑
连接件；44
‑
拨动块；5
‑
弹射板；51
‑
弧形齿；6
‑
走行轮；61
‑
轮毂；611
‑
传动齿；62
‑
传动齿轮；63
‑
轴承；64
‑
盖板。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0031]需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴的正向代表右方，X轴的反向代表左
方，Y轴的正向代表后方，Y轴的反向代表前方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0032]为了解决上述问题，一方面，本专利技术一实施例提供了一种弹射装置，包括：支撑架1；传动齿条2，传动齿条2滑动安装在支撑架1上；驱动总成3，驱动总成3安装在支撑架1上，驱动总成3包括驱动组件31和传递组件32，驱动组件31与传递组件32驱动连接，传递本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弹射装置，其特征在于，包括：支撑架(1)；传动齿条(2)，所述传动齿条(2)滑动安装在所述支撑架(1)上；驱动总成(3)，所述驱动总成(3)安装在所述支撑架(1)上，所述驱动总成(3)包括驱动组件(31)和传递组件(32)，所述驱动组件(31)与所述传递组件(32)驱动连接，所述传递组件(32)与所述传动齿条(2)相连接，所述传递组件(32)用于通过所述驱动组件(31)驱动所述传动齿条(2)朝向所述驱动总成(3)移动；复位总成(4)，所述复位总成(4)安装在所述支撑架(1)上，且与所述传递组件(32)贴合设置，所述复位总成(4)用于驱动所述传递组件(32)与所述驱动组件(31)连接和分离；弹射板(5)，所述弹射板(5)与所述支撑架(1)铰接，所述弹射板(5)的端部设有弧形齿(51)，所述弧形齿(51)与所述传动齿条(2)相啮合；其中，当所述传动齿条(2)朝向所述驱动总成(3)移动时，所述弹射板(5)由第一位置旋转至第二位置，当所述传递组件(32)与所述驱动组件(31)分离时，所述弹射板(5)由所述第二位置旋转至所述第一位置。2.根据权利要求1所述的弹射装置，其特征在于，所述传递组件(32)包括摩擦盘(321)、绞盘杆(322)和传动绳(323)，所述摩擦盘(321)与所述驱动组件(31)驱动连接，所述摩擦盘(321)与所述绞盘杆(322)同轴连接，所述传动绳(323)的两端分别与所述绞盘杆(322)和所述传动齿条(2)相连接，所述驱动组件(31)用于驱动所述摩擦盘(321)旋转，所述复位总成(4)用于驱动所述摩擦盘(321)与所述驱动组件(31)连接和分离。3.根据权利要求2所述的弹射装置，其特征在于，所述传递组件(32)还包括提拉环(324)，所述提拉环(324)滑动安装在所述绞盘杆(322)上，且与所述摩擦盘(321)相连接，所述复位总成(4)用于驱动所述提拉环(324)朝向和背离所述驱动组件(31)移动。4.根据权利要求3所述的弹射装置，其特征在于，所述复位总成(4)包括弹性件(41...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏晋，王培晨，顾轩，李永辉，陈加星，杨钧文，张贤伟，
申请(专利权)人：玄智深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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